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[发明专利]基于合作目标的飞机进气道三维重建方法及系统-CN202310297216.8在审
发明人：伍凡;沙俊伟;徐贵力;董文德;马栎敏;天祥瑞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于合作目标的飞机进气道三维重建方法及系统。其包括：提供一待三维重建的飞机进气道，并在所述飞机进气道内配置用于获取三维重建数据的点云数据扫描配准装置，利用扫描设备扫描获取飞机进气道内预设区域内壁的点云数据，其中，在每次利用扫描设备获取一区域内壁的点云数据时，同时利用配准位置解算装置解算当前扫描获取点云数据时的相对位姿，基于所解算的相对位姿确定配准位姿并利用所确定的配准位姿对当前扫描获取的点云数据配准，以在配准后生成当前区域内壁的点云配准数据；基于所有区域内壁的点云配准数据，对所提供的飞机进气道进行三维重建。本发明能有效实现对飞机进气道的三维重建，提高三维重建时的可靠性。
基于合作目标飞机进气道三维重建方法系统

[发明专利]一种基于变焦相机的位姿测量方法-CN202210562740.9有效
发明人：杜昌建;杨吉多才;徐德程;徐贵力;董文德;马栎敏;田祥瑞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变焦相机的位姿测量方法，涉及位姿测量技术领域，该方法引入变焦相机，对当前帧测量图像进行目标位置和目标尺度的识别得到各个合作特征的测量坐标，对每个合作特征的测量坐标进行椭圆拟合求解，并在椭圆的目标区域面积相对于当前帧测量图像的面积的占比小于预定阈值时，通过改变焦距提高在远距离的目标成像分辨率，然后将拟合得到的椭圆的中心坐标作为特征像素点即可对四个特征像素点进行PNP求解得到位姿测量结果，该方法可以降低特征提取误差对于整个位姿测量精度的影响，尤其在中远距离条件下可以达到较高的视觉位姿测量精度，且具有无人机导航应用所需要的鲁棒性与实时性。
一种基于变焦相机测量方法

[发明专利]基于机器视觉的注塑件表面缺陷检测方法和装置-CN202011270053.7有效
发明人：王连哲;徐贵力;程月华;王正盛;董文德;马栎敏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的注塑件表面缺陷检测方法和装置，该方法使用三维扫描仪分别扫描模板工件与待测工件表面，将扫描得到的三维点云数据按高度分层转化为若干个二维深度图像，通过机器视觉处理二维图像来判断缺陷并统计。本发明的方法所获得的数据具有精度高，缺陷显示直观的优点；获得数据后，可以得到缺陷的具体形状与大小，方便于总结缺陷特点，改进注塑工艺与修缮注塑模具。
基于机器视觉注塑表面缺陷检测方法装置

[发明专利]一种基于超结构的多波段THz吸波器-CN202011620376.4有效
发明人： 马栎敏;刘禹煌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H01Q17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超结构的多波段THz吸波器，包括若干个顺次排列的吸波单元，每个吸波单元包括从下到上依次贴合的导电反射层、介质层和微结构单元层，微结构单元层上设有一个镂空的雪花状结构，雪花状结构包括一个正六边形中心以及六个大小形状完全相同的大分支，每个大分支枝干末端分别与正六边形中心的一个边相连，每个大分支枝干两侧对称设有3组小分支，距离正六边形中心由远到近依次为A组小分支、B组小分支和C组小分支，同一侧的3组小分支相互平行，相邻两组小分支之间距离相等，A组小分支长度＞B组小分支长度＞C组小分支长度。该吸波器在0.2‑3.0THz波段有多个吸收峰且吸收率高，适用于太赫兹检测、隐身技术等领域。
一种基于结构波段 thz 吸波器

[发明专利]一种基于LSD直线检测算法的汽车衡轧线出界检测方法-CN202011275907.0有效
发明人：徐贵力;母丹羽;程月华;王正盛;董文德;马栎敏 -专利权人：梅特勒-托利多（常州）测量技术有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSD直线检测算法的汽车衡轧线出界检测方法，包括以下步骤：（a）搭建基于视觉的车辆轧线出界监管系统；（b）拍摄汽车衡图片，并手动标定出汽车衡的四条边界线；（c）待检测车辆在汽车衡上停稳后拍摄待检测车辆图片；（d）对待检测车辆图片进行伽马变换；（e）利用LSD直线检测算法检测出汽车衡边界线附近的直线段；（f）计算检测出的直线段长度与对应边界线长度的比值，低于规定阈值则判定为轧线出界。本发明方法利用LSD直线检测法提取汽车衡边界线，通过比对提取出的边界线长度与标定线长度来判断汽车是否轧线出界，无需考虑汽车的大小型号与运动情况，实现汽车衡轧线出界的全方位、高精度检测。
一种基于 lsd 直线检测算法汽车衡轧线出界方法

[发明专利]一种基于Salisbury屏结构的三波段太赫兹吸波器-CN202011625384.8有效
发明人： 马栎敏;刘禹煌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H01Q17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Salisbury屏结构的三波段太赫兹吸波器，包括若干个顺次排列的吸波单元，每个吸波单元包括从下到上依次紧密贴合的导电反射层、介质层和微结构单元层，微结构单元层包含一个正方形中心以及四个分别与正方形中心四个边相连、形状大小完全相同的大分支，每个大分支末端为梯形，梯形长边与正方形中心的一边相连，每个大分支上均对称设有3组小分支，距离正方形中心由近到远依次为C组、B组、A组小分支，A组、B组、C组小分支的长度由大到小依次为B组、C组、A组，相邻两组小分支之间距离相等。该吸波器结构简单、厚度薄，在太赫兹波段有三个吸收峰且吸收率高，在雷达罩、电磁屏蔽和成像系统领域具有很大的应用潜能。
一种基于 salisbury 结构波段赫兹吸波器

[发明专利]一种基于无反射滤波器原理的红外吸波器-CN202011625320.8有效
发明人： 马栎敏;徐晗 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G02B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无反射滤波器原理的红外吸波器，包括若干个顺次排列的吸波单元，每个吸波单元包括从下到上依次贴合的导电反射层、介质层和微结构单元层，所述微结构单元层由四个相同的等腰直角三角形单元绕微结构单元层的中心点经四重旋转后形成，每个等腰直角三角形单元由一个大等腰直角三角形和一个小等腰直角三角形组成，每个等腰直角三角形单元中，大等腰直角三角形和小等腰直角三角形的斜边贴近且平行。该吸波器结构简单、厚度薄，在4.1‑4.7μm中红外波段有四个吸收峰，且吸收率高，在军事、环境监测和成像系统等领域具有很大的应用潜能。
一种基于反射滤波器原理红外吸波器

[发明专利]一种基于超表面的宽频红外波吸收器件-CN202110239820.6在审
发明人： 马栎敏;徐晗 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G02B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超表面的宽频红外波吸收器件，吸波单元由表层微结构单元层、中间介质层和底部导电反射层构成，微结构单元层包含一个正方形中心，其与吸波单元形心重合，四条边分别与吸波单元四条边平行，四个顶点各自与一个相同正方形的一个顶点重合，这5个正方形一起构成一个小单元；以一个小单元为中心，小单元四个顶点各自与一个小单元的顶点重合，这5个小单元一起构成一个中单元；以一个中单元为中心，中单元四个顶点各自与一个中单元的顶点重合，这5个中单元一起构成一个大单元；以一个大单元为中心，大单元四个顶点各自与一个大单元的顶点重合，构成微结构单元层。该吸波器结构简单，在8.82‑9.11μm中红外波段吸收率高。
一种基于表面宽频红外吸收器件

[发明专利]一种单目视觉里程计定位方法-CN201910279238.5有效
发明人：程月华;徐贵力;杨吉多才;谢瑒;马栎敏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目视觉里程计定位方法，所述方法包括如下步骤：该方法包括：读取当前帧输入图像；采用基于视差的方法对视觉里程计完成初始化，成功后则开始后续的运动估计步骤；对当前帧上，基于灰度不变性，构建以位姿为优化变量的非线性优化问题，得到初始帧间位姿；在初始位姿的基础上，构建局部地图，并采用基于密度的跟踪策略完成对局部地图投影点的特征匹配及亚像素位置优化；通过局部地图跟踪得到更准确的约束关系，通过该关系进一步优化位姿及地图点，并输出最终定位结果。应用本发明所述的单目视觉里程计定位方法，能够达到较高的定位精度，且具有无人机导航应用所需要的鲁棒性与实时性。
一种目视里程计定位方法

[发明专利]具有石墨烯夹层和双外吸收层的双层网栅强电磁屏蔽光窗-CN201510449162.8有效
发明人：陆振刚;谭久彬;马栎敏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：具有石墨烯夹层和双外吸收层的双层金属网栅强电磁屏蔽光窗属于光学透明件电磁屏蔽技术领域，该电磁屏蔽光窗的核心器件是第一、二、三透明吸收层和透明反射层，所述的第一、三透明吸收层均由1‑6层被透明介质分隔的石墨烯薄膜构成，第二透明吸收层由1‑3层被透明介质分隔的石墨烯薄膜构成，金属网栅A和B构成透明反射层，将第一、三透明吸收层分别置于透明反射层两侧，第二透明吸收层置于金属网栅A和B之间；本发明解决了现有透明电磁屏蔽方法双向强电磁屏蔽、低电磁反射和高透光不能兼顾的问题，具有双向强电磁屏蔽、低电磁反射、高透光性能的特点。
具有石墨夹层吸收双层网栅强电磁屏蔽

[发明专利]石墨烯与透明导电薄膜双向吸波透明电磁屏蔽器件-CN201510449163.2有效
发明人：谭久彬;陆振刚;马栎敏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：基于石墨烯/透明导电薄膜的双向吸波透明电磁屏蔽器件属于光学透明件电磁屏蔽技术领域，该电磁屏蔽器件由依次重叠且平行配置的透明吸收层A、透明介质A、透明反射层、透明介质B和透明吸收层B装配构成，所述的透明吸收层A和B均由1‑6层被透明介质分隔的石墨烯薄膜构成，透明反射层由透明导电薄膜构成，包括透明金属化合物薄膜、纳米银线薄膜或金属网栅：该电磁屏蔽器件可同时多次强吸收器件两侧的射频辐射，实现双向强屏蔽和低反射特性；本发明解决了现有透明电磁屏蔽方法双向低电磁反射、强电磁屏蔽和高透光不能兼顾的问题，具有双向低电磁反射、强电磁屏蔽、高透光性能的特点。
石墨透明导电薄膜双向电磁屏蔽器件

[发明专利]具有石墨烯与双层金属网栅的透明双向吸波电磁屏蔽器件-CN201510448956.2有效
发明人：谭久彬;陆振刚;马栎敏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：具有双向吸波作用的石墨烯/双层金属网栅透明电磁屏蔽器件属于光学透明件电磁屏蔽技术领域，该电磁屏蔽器件用金属网栅A和B作为透明反射层，分别用1‑6层被透明介质分隔的石墨烯薄膜作为透明吸收层A和B，将透明吸收层A和B分别置于透明反射层两侧；本发明将石墨烯薄膜的低反射和部分吸收微波特性与高透光双层金属网栅的强电磁反射特性有机结合，可使器件两侧的射频辐射多次穿过吸收层而被强吸收，实现双向的强屏蔽和低反射特性，可见光仅透过多层结构一次而具有高透光率；该电磁屏蔽器件解决了现有透明电磁屏蔽方法双向强电磁屏蔽、高透光和低电磁反射不能兼顾的问题，具有双向高透光、强电磁屏蔽、低电磁反射的特点。
具有石墨双层金属网透明双向电磁屏蔽器件

[发明专利]具有双石墨烯吸收层和双层金属网栅结构的电磁屏蔽光窗-CN201510448962.8有效
发明人：谭久彬;陆振刚;马栎敏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：具有双石墨烯吸收层和双层金属网栅结构的电磁屏蔽光窗属于光学透明件电磁屏蔽技术领域，该电磁屏蔽光窗由依次重叠且平行配置的第一透明吸收层、透明介质A、金属网栅A、透明介质B、第二透明吸收层、透明介质C和金属网栅B装配构成，所述的第一透明吸收层由1‑6层被透明介质分隔的石墨烯薄膜构成，第二透明吸收层由1‑3层被透明介质分隔的石墨烯薄膜构成，金属网栅A与B构成透明反射层；本发明解决了现有透明电磁屏蔽技术的强电磁屏蔽、低电磁反射和高透光不能兼顾的问题，具有强电磁屏蔽、低电磁反射、高透光性能的特点。
具有石墨吸收双层金属网结构电磁屏蔽

[发明专利]一种基于HOG特征和MB-LBP特征的SVM车辆轴数检测方法-CN202011275906.6在审
发明人：徐贵力;母丹羽;侯岳青;程月华;王正盛;董文德;马栎敏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HOG特征和MB‑LBP特征的SVM车辆轴数检测方法，包括（a）搭建基于视觉的车辆轴数轴距测量系统；（b）采集样本图像，其中分别拍摄轮胎图像和非轮胎图像作为正样本和负样本；（c）提取出样本的HOG特征向量；（d）提取出样本的MB‑LBP特征向量；（e）将样本的HOG特征向量和MB‑LBP特征向量融合为样本最终的特征向量；（f）将最终的特征向量作为SVM的训练样本对SVM进行训练，得到轮胎识别的SVM模型；（g）拍摄待检测车辆的轮胎图像，利用训练好的SVM模型识别出轮胎并统计出车辆的轴数。本发明方法将HOG特征与MB‑LBP特征进行融合，增强了特征描述的准确性，提高了检测算法的实时性，并可以用于对车辆轴距进行计量。
一种基于 hog 特征 mb lbp svm 车辆检测方法

[发明专利]基于石墨烯与双层金属网栅层叠结构的强电磁屏蔽光窗-CN201510449164.7有效
发明人：陆振刚;谭久彬;马栎敏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：基于石墨烯/双层金属网栅层叠结构的强电磁屏蔽光窗属于光学透明件电磁屏蔽技术领域，该电磁屏蔽光窗的核心器件是石墨烯薄膜和金属网栅A、B，用相互平行配置的金属网栅A、B作为透明反射层，用1‑6层被透明介质分隔的石墨烯薄膜作为透明吸收层，构成多层结构：该结构可使射频辐射多次穿过透明吸收层被强吸收，实现强微波吸收特性，而可见光仅透过该多层结构一次而具有高透光率；本发明解决了现有透明电磁屏蔽方法高透光、强电磁屏蔽和低电磁反射不能兼顾的问题，具有高透光、强电磁屏蔽、低电磁反射的特点。
基于石墨双层金属网层叠结构电磁屏蔽

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