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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于变焦相机的位姿测量方法-CN202210562740.9有效
发明人：杜昌建;杨吉多才;徐德程;徐贵力;董文德;马栎敏;田祥瑞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变焦相机的位姿测量方法，涉及位姿测量技术领域，该方法引入变焦相机，对当前帧测量图像进行目标位置和目标尺度的识别得到各个合作特征的测量坐标，对每个合作特征的测量坐标进行椭圆拟合求解，并在椭圆的目标区域面积相对于当前帧测量图像的面积的占比小于预定阈值时，通过改变焦距提高在远距离的目标成像分辨率，然后将拟合得到的椭圆的中心坐标作为特征像素点即可对四个特征像素点进行PNP求解得到位姿测量结果，该方法可以降低特征提取误差对于整个位姿测量精度的影响，尤其在中远距离条件下可以达到较高的视觉位姿测量精度，且具有无人机导航应用所需要的鲁棒性与实时性。
一种基于变焦相机测量方法

[实用新型]一种自适应调节与锅底部接触弧度的防滑锅支架-CN201920885595.1有效
发明人： 徐德程;唐启尧;汤金波 -专利权人： 徐德程
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F24C15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应调节与锅底部接触弧度的防滑锅支架，包括底座，所述底座上设置有若干个用于支撑锅底的支架，所述支架包括支撑脚、一级顶片和二级顶片，所述支撑脚的底部固定连接在底座上，支撑脚的顶端通过一级转轴铰接一级顶片，一级顶片上通过二级转轴铰接二级顶片，二级顶片的顶部设置有若干个锯齿。本实用新型的防滑锅支架，能够自适应调节与锅底部接触弧度，以增加接触面，增大摩擦力，使锅具放置更加稳定。
一种自适应调节锅底接触弧度防滑支架

[发明专利]一种自适应调节与锅底部接触弧度的防滑锅支架-CN201910509705.9在审
发明人： 徐德程;唐启尧;汤金波 -专利权人： 徐德程
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F24C15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应调节与锅底部接触弧度的防滑锅支架，包括底座，所述底座上设置有若干个用于支撑锅底的支架，所述支架包括支撑脚、一级顶片和二级顶片，所述支撑脚的底部固定连接在底座上，支撑脚的顶端通过一级转轴铰接一级顶片，一级顶片上通过二级转轴铰接二级顶片，二级顶片的顶部设置有若干个锯齿。本发明的防滑锅支架，能够自适应调节与锅底部接触弧度，以增加接触面，增大摩擦力，使锅具放置更加稳定。
顶片自适应调节锅支架支撑脚防滑底座支架锯齿顶部设置二级转轴转轴铰接锅具铰接支撑

[发明专利]一种即省力又无刀背磨手的菜刀-CN201610770099.2在审
发明人： 徐德程 -专利权人： 徐德程
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B26B3/00 文献下载
摘要：传统菜刀的刀刃在前刀把在后，切菜时手对刀的作用力和菜对刀刃的反作用力间距较大，使握刀的手不由自主地就向坚硬较窄的刀背方向移动，刀背会使手的食指中后段产生茧子，本发明提供了一种即省力又无刀背磨手的菜刀，包括刀刃、刀把、刀背，所述刀刃与刀背间有可插入手指的开槽，由开槽的上沿与刀背构成手握的刀把，形成刀刃在下、刀把在上的结构，刀把铅锤对称中心线与刀刃铅锤对称中心线在一条线上，从而切菜时手对刀的作用力和菜对刀刃的反作用力在一条直线上。本发明省力不磨手，又由于刀刃为长楔形，且楔形的顶部一直延伸到开槽下沿，切菜时使切下来的菜不沾刀，没有传统的刀把，尺寸变小，收纳方便，可将菜刀直接挂在墙壁挂钩上。
一种省力刀背菜刀

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