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[实用新型]一种膝关节支撑装置-CN202320974230.2有效
发明人：杨翰文;罗文嘉;饶讯;刘强;孔艺洁;徐智勇;胡奕鸣 -专利权人：杨翰文
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型属于膝关节支撑装置技术领域，且公开了一种膝关节支撑装置，包括驱动件及支撑构件，所述支撑构件包括设置于膝关节上方的支撑部分及转动连接于支撑部分对称两侧的转动部分，所述转动部分底部连接有柔性件，且通过所述驱动件驱动转动部分相对于支撑部分转动，所述转动部分与柔性件之间形成放置膝关节的放置空间。本实用新型通过设置处于患者膝关节上方的基架和转板，拉动尼龙带自由端，使尼龙带自由端穿过患者膝关节下方后与转板一侧连接，从而对患者膝关节进行支撑，让装置支撑患者膝关节时，无需将患者膝关节上抬一定高度后就可对患者膝关节进行支撑，不易在支撑患者膝关节过程中对患者造成二次伤害。
一种膝关节支撑装置

[发明专利]车灯控制方法、装置和计算机可读存储介质-CN202210895633.8在审
发明人：饶讯;赵益青;邹强 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种车灯控制方法、装置和计算机可读存储介质，所述方法包括获取车辆的当前行驶数据、所述车辆的当前道路数据以及基于服务器下发的所述车辆所在位置的车辆相关数据；基于所述当前行驶数据、所述当前道路数据以及所述车辆相关数据中的至少一个预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态；根据所述目标行驶状态控制目标车灯的状态。本发明本实施例可以预测车辆的各种行驶状态，进而实现不同行驶状态对应的不同车灯控制，实现全车车灯的智能控制，替代手动操作，提高车辆行驶安全和道路交通安全。
车灯控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种路径跟踪控制方法及路径跟踪系统-CN201910663910.0有效
发明人：孙崇尚;李弼超;饶讯;陈集辉;李文新;广学令 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路径跟踪控制方法及路径跟踪系统，用于提高路径跟踪的精度。本发明实施例方法包括：获取车辆的当前运动状态信息；根据所述当前运动状态信息计算延时补偿后的位置；确定所述延时补偿后的路径参考点；根据所述延时补偿后的位置和所述路径参考点，计算得到所述车辆的EPS转角。
一种路径跟踪控制方法系统

[发明专利]一种车门的自动启停方法及相关装置-CN202110192498.6有效
发明人：陈辉;徐现昭;赖健明;郑顺航;饶讯;彭易锦 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种车门的自动启停方法及相关装置，方法包括：根据车门三维模型和车门开启角度在预置三维坐标系中实时获取车门空间坐标；根据超声波雷达探测障碍物距离的方式实时获取N个虚拟弧形包络面，N为正整数；根据车门空间坐标和虚拟弧形包络面计算车门与障碍物的最短距离；判断最短距离是否大于距离阈值，若否，则控制车门停止动作。本申请缓解了现有自动化车门启停技术无法对门周边障碍物进行自适应避障，导致自动化车门缺乏便利性和自适应性的技术问题。
一种车门自动方法相关装置

[发明专利]车辆行驶的同步显示方法、装置、终端和计算机设备-CN201910562673.9有效
发明人：吴贤;饶讯;孙崇尚 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆行驶的同步显示方法、装置、终端和计算机设备，所述方法包括：获取行驶路径的起点和终点，以及车辆的行驶速度；根据行驶路径的起点和终点生成在地图上的虚拟路径，根据行驶速度和行驶路径计算行驶时间；确定行驶时间中按时序排布的各个时间节点对应的预测位置；在车辆从起点开始行驶后，依照各时间节点的时序以及在对应的预测位置移动显示虚拟车辆。上述方法，分析车辆在行驶路径上行驶过程到达的位置，确定地图上虚拟车辆的预测位置，在车辆开始行驶时，在地图同步移动显示虚拟车辆，可以减少服务端向客户端实时传输车辆定位数据的数据量，减轻对网络传输数据的压力，提高车辆定位和定位显示的速度。
车辆行驶同步显示方法装置终端计算机设备

[发明专利]一种车内手机检测方法和车端-CN202110342887.2有效
发明人：饶讯 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04M1/72409 文献下载
摘要：本申请公开了一种车内手机检测方法和车端，车端与手机端通信连接，在接收到锁车请求后，并检测到车内无人以及车窗车门均关闭时，车端暂停下电流程，并发送检测信号至手机端，使得手机端对车端输出的第一预置声音进行录音，得到录音数据；车端获取根据录音数据的声音强度信息判断手机是否在车内的第一判断结果或第二判断结果，进而根据第一判断结果或第二判断结果确定是否对车辆驾驶员进行提醒。本申请改善了现有技术通过车载充电器或储物盒内的传感器来检测手机是否在充电或是否在储物盒内等固定位置来确定手机是否被遗忘在车内，当手机放置在座位旁边等其他位置时，就难以检测到车内的手机，不能实现车内手机检测功能的技术问题。
一种手机检测方法

[发明专利]一种消息帧处理方法和装置-CN202110764559.1在审
发明人：张枫;饶讯 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种消息帧处理方法和装置，该方法包括：数据库文件DBC模板包括多个消息帧，消息帧包括多个信号标记和一个页码标记；将待标定信号写入在控制器局域网络总线访问编程语言CAPL脚本中；通过CAPL脚本，确定待发送的消息帧，并依次将待标定信号的值，赋值给待发送的消息帧的多个信号标记，直至待发送的消息帧中所有信号标记都被赋值，以及对待发送的消息帧的页码标记按顺序配置页码值，以完成消息帧的封装；在每次完成消息帧的封装后，将封装后的消息帧发送至车辆的电子控制单元ECU。本发明实施例可以无限制地对同一地址的消息帧进行信号传输和标定，大大提高了在线标定的效率，减少了在线标定的流程步骤。
一种消息处理方法装置

[发明专利]一种车辆的行驶控制方法、系统及车辆-CN201910777418.6有效
发明人：孙崇尚;李弼超;陈集辉;饶讯;吴贤 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆的行驶控制方法、系统及车辆，应用于车辆驾驶技术领域，可解决无法准确和实时的调整车辆的行驶参数的问题。该方法包括：获取通过路径追踪方式确定出的车辆在当前路径点的参考曲率，获取通过环境信息确定出的车辆在当前路径点的限制曲率范围，并根据参考曲率和限制曲率范围，确定车辆的目标行驶参数，以及控制车辆按照目标行驶参数行驶。
一种车辆行驶控制方法系统

[发明专利]代客泊车安全控制方法、装置、存储介质及车辆控制终端-CN201910562695.5有效
发明人：吴贤;饶讯;孙崇尚 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请涉及智能泊车领域，具体涉及一种代客泊车安全控制方法、装置、存储介质及车辆控制终端，所述方法包括：响应于车辆泊车指令，连接至泊车系统网络；基于连接的泊车系统网络，接收泊车系统下发的车辆控制数据包；当泊车系统下发的车辆控制数据包接收中断时，控制车辆进入预设时长的等待状态；判断车辆在等待状态是否接收到泊车系统下发的车辆控制数据包，若否，控制车辆进入停车状态。本申请能够提高车辆进行自动泊车时的安全性。
代客泊车安全控制方法装置存储介质车辆终端

[发明专利]一种车辆的辅助驾驶方法及装置-CN201610091185.0有效
发明人：饶讯;杨春雷 -专利权人：广州橙行智动汽车科技有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的辅助驾驶方法，包括：接收启动数据信息；当接收到的启动数据信息为加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示的启动数据信息时，显示车辆当前加速踏板的位置和制动踏板的位置；当接收到的启动数据信息为车辆外部辅助制动的启动数据信息时，显示辅助制动的图标、启动副驾驶位置辅助制动按钮的程序以及启动专属辅助制动中的一项或多项；当接收到的启动数据信息为车辆主动限速及设定的启动数据信息时，输入车辆的最高速度限制数据信息。本发明还公开了一种车辆的辅助驾驶装置。实施本发明的车辆的辅助驾驶方法及装置，能够辅助提升驾驶员的驾驶技能，提升车辆运行的安全性及易操控性。
一种车辆辅助驾驶方法装置

[发明专利]车辆停放状态的检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910562672.4在审
发明人：吴贤;饶讯;孙崇尚 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆停放状态的检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质，所述方法包括：向车辆的车载终端发送闪灯指令，所述闪灯指令用于指示所述车载终端控制所述车辆进行闪灯；向摄像头发送拍摄指令，所述拍摄指令用于控制所述摄像头拍摄包括所述目标停车区域及车辆的图像信息；对所述图像信息进行分析，检测所述图像信息中所述车辆的闪灯位置和所述目标停车区域的标志线范围；根据所述闪灯位置及所述标志线范围检测车辆停放状态。可以有效提高车辆停放状态检测的准确性。
闪灯车辆停放状态图像信息目标停车区域计算机设备检测车载终端拍摄指令标志线发送指令可读存储介质摄像头拍摄摄像头存储介质范围检测申请分析

[发明专利]一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法及装置-CN201610091211.X有效
发明人：饶讯;杨春雷 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司;肇庆小鹏汽车有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法，包括：接收车辆自动爬行启动数据、车辆自动驻车启动数据或车辆自动爬行与自动驻车相互切换启动数据的信息；判断车辆是否行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离是否处于预设距离，并输出第一判断结果信息；判断当前车辆是否处于挪车的状态，并输出第二判断结果信息；输出启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息。本发明还公开了一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换装置。实施本发明的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法及装置，能够实现自动爬行与自动驻车的智能切换方法；简化驾驶员的操作流程，降低操作风险，提升车辆控制的安全性及便捷性。
一种车辆自动爬行智能切换方法装置

[实用新型]一种智能公用物品管理柜系统-CN201620772596.1有效
发明人：饶讯;夏珩;杨春雷 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能公用物品管理柜系统，包括柜子、摄像头、主机、身份识别模块、到期归还提醒模块和移动通讯模块，所述身份识别模块设置在柜子上，所述摄像头正对着柜子，所述柜子上还设有电控锁，所述摄像头的输出端和身份识别模块的输出端均与主机的输入端连接，所述主机的输出端与电控锁的输入端连接，所述主机还分别与到期归还提醒模块以及移动通讯模块连接。本实用新型在现有公用物品管理柜的基础上增加了到期归还提醒模块和移动通讯模块，能在公用物品的借用期限到达后通过到期归还提醒模块与主机及移动通讯模块的配合提醒借用者及时归还，使用起来更加方便。本实用新型可广泛应用于物品管理工具领域。
一种智能公用物品管理系统

[实用新型]一种辅助寻车系统-CN201620713292.8有效
发明人：饶讯;蒋少峰;夏珩;杨春雷 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助寻车系统，包括外部定位信号获取模块、摄像头、控制器、移动终端、停车动作信号采集模块和近距离通讯模块，外部定位信号获取模块的输出端以及停车动作信号采集模块的输出端均与控制器的输入端连接，摄像头与控制器连接，移动终端通过近距离通讯模块而与控制器连接，停车动作信号采集模块包括车速传感器、档位传感器、手刹传感器、车门锁传感器、方向盘转角传感器和座椅传感器，控制器的输出端还连接有车灯。本实用新型通过外部定位信号获取模块或摄像头定位车在停车场的停放位置，并通过近距离通讯模块发送给移动终端来辅助寻车，更加方便和快捷；增设了近距离通讯模块，更加可靠。本实用新型可广泛应用于电子技术领域。
一种辅助系统

[实用新型]一种增强汽车高温环境下散热能力的系统-CN201620868173.X有效
发明人：饶讯;付永健;夏珩 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增强汽车高温环境下散热能力的系统，用于汽车空调系统技术领域，包括储液罐、电动水泵、控制器、雾化器和可检测车外温度的温度传感器，汽车前舱于进气格栅的内侧分隔出独立的散热舱，汽车的散热器和空调系统的冷凝器组成散热单元并设置于所述散热舱内，所述雾化器设置于散热单元和进气格栅之间，储液罐通过集水器收集空调系统蒸发器产生的冷凝水，所述储液罐、电动水泵和雾化器通过水管依次相连，储液罐上设有加注口，电动水泵、温度传感器均与控制器相连。本系统可改善高温条件下冷凝器和散热器的换热效率。
一种增强汽车高温环境散热能力系统

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