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[发明专利]一种多粒度SMT产线能耗建模方法-CN202011586951.3有效
发明人：裴凤雀;张晨希;李亚东;苑明海;顾文斌 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种多粒度SMT产线能耗建模方法，其特征在于，构建三元矩阵组(属性attribution矩阵，表示为[a]；功率power矩阵，表示为[p]；计时timer矩阵，表示为[t])利用实时属性、功率和累计计时，实现SMT设备能耗、工艺能耗、产线能耗、订单能耗、车间或企业能耗的实时能耗、状态能耗与运行总能耗的建模与计算。其中，[a]矩阵为设备状态矩阵，可通过读取设备PLC相应地址获取；[p]矩阵为设备启动、休眠、运行功率矩阵，为静态数据矩阵；[t]矩阵累计计时矩阵，在设备端可通过单位时间t与[a]矩阵乘积累加操作实现。本发明的计算过程可在数据库中轻量化处理，无需更换智能电表等硬件设备，便可实现能耗建模与计算，为SMT产线精准在线能效优化技术、高保真物理空间‑孪生空间映射技术等核心技术领域研究提供基础，最终助力SMT产线能耗度量、预测、控制和孪生演化的实现。
一种粒度 smt 能耗建模方法

[发明专利]一种智能制造车间隐形扰动应对方法-CN202110914671.9有效
发明人：苑明海;张晨希;周凯文;顾文斌;裴凤雀 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能制造车间隐形扰动应对方法，包括以下步骤：调用数据采集获取的任务执行数据及原始车间资源调度方案；利用支持向量机技术进行软测量模型的构建，辅助车间资源状态的监测；判断车间资源状态偏差对任务执行的影响程度是否超越阈值以确定重调度触发时刻；运行短暂容错机制并利用二分类器快速抉择重调度方式；执行重调度方案，完成车间内隐形扰动的应对，为智能制造车间资源调度优化提供重要保障。本发明采用数据替代手段完成短暂容错机制，在异常数据检测出到切换重调度方案的短时间内进行数据替换，保证整体重调度过程的快速响应及平稳运行。
一种智能制造车间隐形扰动应对方法

[发明专利]一种面向港口物流智能机器人的半自主导航方法及系统-CN202210519425.8在审
发明人： 顾文斌;刘斯麒;徐孝彬;苑明海;裴凤雀 -专利权人：南通河海大学海洋与近海工程研究院;河海大学常州校区
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种面向港口物流智能机器人的半自主导航方法及系统，根据港口的环境情况进行SLAM建图，然后利用所得地图进行端到端的路径规划。首先，用具有非线性跟踪补偿器的差分进化PID改进的二维激光雷达和相机融合系统对港口环境进行3D重建，然后根据建立的地图进行包括全局和局部路径规划，应用一种带有时间信息的局部路径规划算法TEB，根据动态约束(如有限的机器人速度和加速度)通过将运动时间最小化来得到最快路径。本发明所设计的一种面向港口智能物流机器人的半自主导航系统，结合了密集二维点云和丰富彩色图像的优点，可以在保证稳定刷新帧率的同时，实时获得均匀、密集的彩色3D点云，得到信息更完整的地图，同时能更好地保证机器人的安全性。
一种面向港口物流智能机器人自主导航方法系统

[实用新型]一种城市道路中行道树种植穴结构-CN202123334949.X有效
发明人：马莎子;周亦欣;顾文斌;齐文峰 -专利权人：上海园林（集团）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市道路中行道树种植穴结构，包括树穴、连接通道、防水土工布层和净石屑淋水层。该城市道路中行道树种植穴结构，使用时，首先进行树穴的施工，挖取树穴和连接通道，然后在树穴内壁铺设防水土工布层，此时进行净石屑淋水层的填充和盲管的铺设，然后对连接通道的区域进行泥土回填，然后进行无纺布层和种植土层的铺设，并在种植土层内种植中行道树，然后拿取树篦子放置在树穴的顶部，此时通过第一铰接座对支撑杆进行翻转，同时通过第二铰接座对第一卡箍进行翻转，使得第一卡箍与种植的中行道树外壁贴合，同时拿取紧固件对第一卡箍进行固定，此时通过第三铰接座拨动横向杆，然后拿取紧固件对第二卡箍进行固定。
一种城市道路行道树种植结构

[实用新型]一种玻璃瓶运输专用防静电周转箱-CN202221074564.6有效
发明人：杜徐明;李安源;徐飞;顾文斌 -专利权人：苏州滏瑞精密电子科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃瓶运输专用防静电周转箱，包括装置主体，所述装置主体的底部开设有转动槽，所述转动挡板通过固定轴构成翻转结构。该玻璃瓶运输专用防静电周转箱设置有升降板，升降板的内部的底部设置有固定支架，固定支架的底部设置有支撑板，升降板的上表面开设有安装槽，安装槽的内部设置有夹紧板，夹紧板通过传动杆以及伸缩弹簧在安装槽的内部构成左右移动结构，从而使玻璃瓶在运输的过程中避免发生碰撞，整个装置的材质选用塑料材质，避免运输过程中产生静电，设置有螺纹杆，螺纹杆可以带动升降板在升降槽的内部进行上下升降，使升降板之间的间距可以进行调整，转动挡板方便进行翻转，从而方便放置或取出装置内部的玻璃瓶。
一种玻璃瓶运输专用静电周转

[发明专利]一种可重入伯努利生产系统状态预测及生产节能调度方法-CN202010107387.6有效
发明人： 顾文斌;石宇菁 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种可重入伯努利生产系统状态预测及生产节能调度方法，包括如下步骤：步骤SS1：推导可重入伯努利生产系统缓冲区的状态转移概率公式；步骤SS2：推导机器的实际生产概率公式；步骤SS3：推导系统的电费收缴公式；步骤SS4：设置工作矩阵，规划生产方案，并计算具体生产方案下，实际的系统生产率以及电费费用；步骤SS5：利用粒子群算法获得最佳调度方案。基于本预测方法和能耗成本模型，生产系统可以根据制造任务准确预测不同调度过程的生产状态及能耗结果，进而优化生产调度过程，实现绿色可持续制造。本发明能够有效克服制造过程中生产资源和能耗浪费的问题，具有很强的全局寻优能力，在短时间内得到可行的优化资源调度组合方案。
一种可重入伯努利生产系统状态预测节能调度方法

[发明专利]一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法-CN202011313685.7有效
发明人： 顾文斌;陈泽宇;李沛霖;李育鑫;苑明海;裴凤雀 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法，在运载机器人调度中引用了死锁避免策略，并根据时间成本和符合承载能力的两个目标，提出了装载调度多属性规则，工件选择多属性调度规则和卸载调度多属性规则。本发明的调度方法可以有效地避免死锁，系统资源可以有效的被利用，并且比传统的多载量运载机器人的调度方法更高效。
一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法

[实用新型]多层移动式育苗传送装置-CN202121647333.5有效
发明人： 顾文斌;田皋侠 -专利权人：南通富禾生态粮业有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了多层移动式育苗传送装置，解决了现有技术中依靠育苗盘自身的重力来实现在立体支架上从上至下的移动，容易压塌育苗盘内的待培育的育苗的问题，包括多层结构的传送支架，每层所述传送支架上均设置有用于传送育苗盘的传送机构，每层所述传送机构的一侧设置有传送育苗盘并缓解其下滑速度的单向旋转机构，相邻所述传送机构对应连接的单向旋转机构分布在传送机构的左右两侧，使得传送机构同侧的单向旋转机构在竖直方向间隔分布，每层所述传送机构均传动连接有驱动机构，使得偶数层的传送机构与奇数层的传送机构运行方向相反，使得育苗盘在传送机构上由上至下S型单向循环运动。
多层移动式育苗传送装置

[实用新型]育苗用分层式传送装置-CN202121646466.0有效
发明人： 顾文斌;田皋侠 -专利权人：南通富禾生态粮业有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了育苗用分层式传送装置，解决了现有技术中固定式的支架，无法移动育苗盘，在当前育苗盘育苗结束后，需要人工手动将育苗盘一一卸载和装载下一批育苗盘，效率低下的问题，包括多层传送支架，所述传送支架通过连接件连接固定，每层所述传送支架上均设置有用于传送育苗盘的传送机构，所述传送支架上偶数层的传送机构均传动连接有正向驱动机构，所述传送支架上奇数层的传送机构均传动连接有逆向驱动机构，使得偶数层的传送机构与奇数层的传送机构运行方向相反，所述传送机构两端设置有用于将育苗盘从上层移动至下层的单向旋转机构，使得育苗盘在传送机构上向下单向循环运动。本实用新型构成了一个单项循环培育过程，且结构简单，省时省力，提高了培育效率。
育苗分层传送装置

[实用新型]分段式育苗传送装置-CN202121646479.8有效
发明人： 顾文斌;田皋侠 -专利权人：南通富禾生态粮业有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了分段式育苗传送装置，解决了现有技术中整体式支架结构体积庞大，移动不方便，人工放置待培育的苗木费时费力，工作效率低下的问题，包括多个传送支架，多个所述传送支架之间线性排列且依次可拆卸连接，每个所述传送支架内部设置有多层传送育苗盘的传送机构，相邻所述传送支架之间设置有与传送机构平行的过度件，所述偶数层的传送机构与奇数层的传送机构运行方向相反，相互远离的左右两端的传送支架上设置有将育苗盘从上层移动至下层的单向旋转机构，形成S型传送育苗盘的通道。本实用新型可以按照需要培育的数量，对传送组件的长度进行增减，满足不同培育的需求。
段式育苗传送装置

[实用新型]循环式育苗传送装置-CN202121647332.0有效
发明人： 顾文斌;田皋侠 -专利权人：南通富禾生态粮业有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本实用新型公开了循环式育苗传送装置，包括升降组件和传送组件，所述升降组件包括升降支架，所述升降支架上设置有升举托盘、控制机构和推动机构；所述传送组件包括设置多层结构的传送支架，每层均设置有用于水平传送育苗盘的传送机构，所述传送机构传动连接有驱动机构，使得所述传送支架上偶数层与奇数层的传送方向相反，所述传送支架两侧设置有将育苗盘从上层移动至下层的单向旋转机构，所述传送支架靠近升降支架的最下层安装有推进机构，所述推进机构用于将育苗盘从传送支架上推送至升降支架上的升举托盘上，使得育苗盘在传送组件上上下循环移动。本实用新型能够使育苗盘在传送支架上持续循环运动，提高了培育效率。
循环育苗传送装置

[发明专利]一种融入学习机理的双目颜色识别方法-CN202111551887.X在审
发明人：裴凤雀;郑良;毛柯夫;苑明海;顾文斌 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种融入学习机理的双目颜色识别方法，包括如下步骤:新场景下判别是否需要修订识别阈值，如果不需要则直接进行双目识别，否则进入阈值修订阶段；阈值修订阶段，进行CCD标定采集；对提取的数据降噪处理，剔除图像噪声背景；对处理后的数据进行RGB三原色采集并求取均值；以冗余重复策略发放至从业人员，进行二分类识别，形成图像RGB三原色与识别结果的关联矩阵；采用等距法计算R、G、B的阈值；更新并调用平面占比算法，进行双目识别；将识别结果传递给阵列化振动部件，进行精准采摘。本发明解决了现有技术中场景更换无法精确识别的问题。
一种融入学习机理双目颜色识别方法

[发明专利]表格信息抽取方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111594001.X有效
发明人：孙勇;丁雪纯;于业达;顾文斌;罗丰 -专利权人：杭州恒生聚源信息技术有限公司;上海恒生聚源数据服务有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F16/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种表格信息抽取方法、装置、存储介质及电子设备，对目标表格中的合并数据进行预处理，得到二维矩阵；将二维矩阵的行和/或列数据输入到表头检测模型，得到表头检测结果，并确定目标表格的表格样式；根据与表格样式对应的处理模式，生成单元格文本序列和表头文本矩阵；获得目标字段文本与表头文本序列中每一文本的匹配结果，并获得目标字段文本对应的单元格对象；基于每一目标字段文本对应的单元格对象的值序列，建立匹配结果对应的行或列的索引信息，以实现对目标单元进行信息抽取，得到抽取结果。本发明通过表头检测模型和表头文本序列的文本匹配处理更适用于复杂表格信息抽取，提升了复杂表格的信息抽取效率及准确性。
表格信息抽取方法装置存储介质电子设备

[发明专利]面向确定性可重入传感器车间动态批调度智能优化方法-CN202110256737.X有效
发明人： 顾文斌;骆第含;陈泽宇;肖紫涵;李沛霖;苑明海;裴凤雀 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向确定性可重入传感器车间动态批调度智能优化方法，根据具有可重入要求的传感器生产车间加工特点和车间调度现状，提出以时间和能耗为主要性能指标的传感器可重入车间动态批调度问题。首先，构建确定性可重入温箱环境下的数学模型；其次，结合滚动联排机制，结合组批规则安排加工任务，设计出一种面向确定性可重入传感器车间动态批调度智能优化方法解决此动态可重入批调度问题。本发明能够对具有可重入特征的传感器车间生产的资源安排、能力均衡、质量管理、成本及交货期的控制起到优化分配、提高效益的作用，为企业信息化、标准化、自动化建设，做出正确的技术和管理决策，以此提高制造企业运行的效率和获得利益最大。
面向确定性可重入传感器车间动态调度智能优化方法

[发明专利]一种面对制造过程的资源调度方法-CN201910784325.6有效
发明人： 顾文斌;李育鑫;顾奕诚;苑明海;王怡 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面对制造过程的资源调度方法，包括建立面向制作过程的资源调度方案集合与资源调度方法解空间之间的映射关系，初始化资源调度方法中的参数；基于生物体内自适应调节机制对组合解的速度更新公式进行了改进，优化所求到的针对制造过程的调度组合种群；每个组合解生成一个随机数，进而对调度组合种群进行单点交叉操作和基本位变异操作，产生新的调度组合种群；采用基于最小化总完工时间的适应度函数计算新组合种群内各组合解的适应度，寻找更优的资源调度分配；当满足本方法的预设终止条件时，输出最优的面向制造过程的资源调度方案。本发明具有很强的全局寻优能力，在短时间内得到可行的优化资源调度组合方案。
一种面对制造过程资源调度方法