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[发明专利]一种面向装配质量的产品零件选配方法和装置-CN202010973183.0有效
发明人：裴凤雀;苑明海;顾文斌;李亚东;张晨希 -专利权人：河海大学常州校区;江苏省中以产业技术研究院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向装配质量的产品零件选配方法和装置，属于产品装配精度控制技术领域，该选配方法包括如下步骤：建立尺寸链综合选配模型；根据选配模型，构建质量损失目标函数；利用遗传算法求解质量损失目标函数获得选配方案。本发明能够保证选配精度和选配成功率，并能提高选配效率和降低选配成本。
一种面向装配质量产品零件选配方法装置

[发明专利]一种基于改进案例推理技术的车间扰动决策方法及装置-CN202010685906.7有效
发明人： 苑明海;李亚东;张理志;周凯文;张晨希;顾文斌;裴凤雀 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进案例推理技术的车间扰动决策方法及装置，首先获取车间历史扰动案例信息和目标案例信息；以三元表述模型描述扰动案例；按照扰动类型将车间历史扰动案例划分为不同的扰动案例库；根据目标案例的背景描述，计算目标案例与对应的扰动案例库中的历史案例之间的案例相似度；根据案例相似度，获得目标案例的扰动决策。本发明利用基于改进的案例推理技术实现车间扰动决策。
一种基于改进案例推理技术车间扰动决策方法装置

[发明专利]一种智能制造资源数据预处理方法-CN202011220670.6有效
发明人： 苑明海;李亚东;张理志;蔡仙仙;顾文斌;裴凤雀 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能制造资源数据预处理方法，包括以下步骤：在制造资源数据仓库中进行数据选样得到样本数据；基于主成分分析法对样本数据进行数据降维；基于改进的散列表的车间数据过滤算法对样本数据进行数据清洗；基于模糊隶度法处理样本数据。采用主成分分析法进行数据降维及改进的散列表数据过滤算法进行数据清洗，最后基于模糊隶度法处理样本数据，可以提高智能制造资源数据挖掘的效率和精度。
一种智能制造资源数据预处理方法

[发明专利]基于物联网技术用于家居的无源贴片测距寻物系统及方法-CN201910700264.0有效
发明人：顾文斌;秦展鹏;苑明海;肖紫涵;钱煜晖;洪彰哲 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于物联网技术用于家居的无源贴片测距寻物系统及方法，包括若干无源的RFID贴片、智能手机和手机APP，所述无源的RFID贴片通过电磁反向散射耦合原理与智能手机通信，实现信号传输，所述手机APP设置在智能手机中，用于录入物品与贴片匹配信息，并通过相位差计时测距法，计算得到智能手机与无源贴片之间的距离，通过用户在室内的移动，最终得到待寻找物品的位置。采用的无源贴片无需电池、体积微小、厚薄如纸，可以贴附于任何生活中常见的物品表面而不影响物品本身的使用，成本低廉、结构简单，相比于其他类型的贴片更适宜在生产与生活中广泛使用；本系统同样可应用于智能家居与家居机器人领域，实现机器人的自主寻物。
基于联网技术用于家居无源测距系统方法

[发明专利]一种基于并行鲸鱼优化算法和粗糙集的数据约简方法-CN202310335786.1在审
发明人： 苑明海;李子晨;黄涵钰;顾文斌;裴凤雀 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并行鲸鱼优化算法和粗糙集的数据约简方法，包括：获取预处理后的待约简的车间生产数据集；根据预处理后的待约简的车间生产数据集，基于鲸鱼优化算法，生成包括多个鲸鱼个体的特征种群；将特征种群平均分成多个特征子种群；评估每一个特征子种群中的每一个鲸鱼个体的适应度，取适应度最大的鲸鱼个体作为种群最优解；判断是否满足迭代条件，若不满足则基于非线性收敛因子和自适应权重系数，更新特征种群；若满足则根据种群最优解，得到约简后的车间生产数据集。能够支持数据集的横向和纵向的扩展，能够保持分类准确性的同时，又大大降低了空间存储率，适用于大数据集的约简，具有高效和准确性。
一种基于并行鲸鱼优化算法粗糙数据方法

[发明专利]一种智能车间扰动预测方法-CN202310093910.8在审
发明人： 苑明海;黄涵钰;李子晨;裴凤雀;顾文斌 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车间扰动预测方法，针对车间扰动数据规模大、变化速度快、价值密度低及分布不均衡的特点，建立数据驱动的车间扰动预测模型，包括：采用改进ReliefF特征选择算法从车间扰动资源数据特征中筛选出对少数类样本识别贡献度高的特征，获取新的特征空间集合；在原始不平衡数据集上采用重采样方法构建最终的训练样本集；采用加权随机森林集成学习算法建立车间扰动预测模型，实现智能车间的扰动预测。本发明克服了由于原始扰动数据的极度不平衡特性导致的传统算法模型对少数类样本的识别预测率低的问题，该方法运用到智能制造环境下的车间生产过程中，能够实现车间扰动事件的有效预测，提高生产效率，提升企业的竞争力。
一种智能车间扰动预测方法

[发明专利]一种SMT产线OEE在线监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211684862.1在审
发明人：裴凤雀;张佳煊;苑明海;顾文斌 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种SMT产线OEE在线监测方法、装置、电子设备及存储介质，属于生产运作管理与机器学习技术领域，方法包括：构建机器学习特征空间；对训练样本进行均衡化处理；根据所述机器学习特征空间，采用MLP机器学习算法，对经过均衡化处理的训练样本进行停机分类，获取停机分类模式；采用OEE标准计算公式，结合所述停机分类模式，标定停机分类，以实现SMT产线OEE在线监测。该方法能够解决现有技术中离线统计、劳动密集、高人因失误的问题。
一种 smt oee 在线监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种适用于半脸面瘫患者的辅助眨眼装置-CN201910311589.X有效
发明人：王郑;苑明海;刘倩;张希腾 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了医用器械技术领域的一种适用于半脸面瘫患者的辅助眨眼装置，旨在解决现有技术中采用外科手术结合药物辅助半面瘫患者眨眼的治疗过程复杂且恢复效果往往不是很理想，采用外置医疗器械辅助半面瘫患者眨眼因眨眼频率固定而导致患者不适应的技术问题。所述装置包括监测部、控制部和执行部；当健康眼闭合时，所述控制部通过监测部提取健康眼闭合信号并根据健康眼闭合信号通过执行部辅助病眼完成眨眼动作。
一种适用于脸面患者辅助眨眼装置

[发明专利]一种面向电子产品的离散制造柔性生产的智能调度方法-CN202211547977.6在审
发明人：顾文斌;郭镇洋;刘斯麒;展一开;苑明海;裴凤雀 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向电子产品的离散制造柔性生产的智能调度方法，包括：建立面向柔性离散制造车间调度方案集与调度优化方法搜索空间之间的映射关系，初始化调度优化算法中的参数；为扩大算法的搜索范围，对每个解进行点交换操作和块交换操作，产生新的染色体集合；基于遗传算法和粒子群算法的寻优原理，对遗传算法的每次迭代的结果进行粒子群局部搜索；基于生物体激素的反馈调节机制的原理，对粒子惯性因子的更新公式进行了改进；采用基于最小化总完工时间和最小化总加工能耗为目标的适应度函数计算每个解的适应度，寻找更优的资源分配方案；当满足本算法的迭代终止条件时，输出最优的面向电子产品的离散制造车间柔性制造过程的资源调度方案。
一种面向电子产品离散制造柔性生产智能调度方法

[发明专利]一种基于多智能体架构的面向智慧工厂的实时调度方法-CN202211092515.X在审
发明人：顾文斌;刘斯麒;郭镇洋;秦豪杰;裴凤雀;苑明海 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能制造技术领域的基于多智能体架构的面向智慧工厂的实时调度方法，旨在解决现有技术中调度方法无法根据实时的生产数据来提供合理的调度方法的问题。其包括将生产资源划分为若干智能体，所述方法由决策智能体执行，包括：采集工件信息、采集各智能体的状态信息；将工件信息输入构建的基于多智能体的动态调度机制中，获取调度方案；根据调度方案及各智能体的状态信息，安排运输设备智能体完成对工件的调度；本发明适用于智慧工厂的实时调度，动态调度机制可以根据实时的生产数据来给出合理的调度方案，有效的提高生产系统的动态性、自适应性，针对干扰事件，都可以获得较高质量的调度方案。
一种基于智能架构面向智慧工厂实时调度方法

[发明专利]一种面向有限运输资源场景的制造车间动态智能调度方法及装置-CN202211201246.6在审
发明人：顾文斌;刘斯麒;郭镇洋;秦豪杰;苑明海;裴凤雀 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向有限运输资源场景的制造车间动态智能调度方法及装置，方法包括：以最小化总完工时间和总能耗为目标，建立DFJSP‑ITR的马尔科夫决策过程和多目标优化模型；提出了基于DRL的多智能体调度框架模型来求解此类问题，并为该调度模型设计了决策点、状态空间、基于遗传规划的动作空间和奖励函数四个关键要素；提出一种基于LSTM的HDQN(HDRQN)训练方法使决策智能体学会根据每个决策点的生产状态选择合适的调度规则；训练完成后选取性能优越模型作为调度模型，随后可以根据车间的状态来输出最优的调度规则。本发明能够通过实时调度来有效克服在运输资源有限的情况下柔性车间动态调度问题，实现最小化总完工时间和总能耗的目标，具有良好的动态性，自适应性。
一种面向有限运输资源场景制造车间动态智能调度方法装置

[发明专利]一种面向复杂环境的机器人半自主控制方法及系统-CN202210518806.4在审
发明人：顾文斌;徐文煜;徐孝彬;苑明海;裴凤雀 -专利权人：南通河海大学海洋与近海工程研究院;河海大学常州校区
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向复杂环境的机器人半自主控制方法及系统，方法包括：获取机器人的位姿信息、三维点云数据与深度图像数据；根据位姿信息，将所述深度图像与所述激光雷达数据融合，得到融合后的激光雷达数据，并根据融合后的激光雷达数据，得到全局三维占据稠密地图；基于所述三维点云数据进行点云分割，并与图像进行融合得到障碍物高度估计；基于深度卷积神经网络对前视彩色图像进行语义分割，结合像素对应的点云数据，对语义分割得到区域高度数据进行阈值判别，以实现地面道路的识别；根据当前位置信息、构建的带有语义信息的三维地图形成一条无碰撞的导航路径，用于全局路径规划；在此基础上进行局部路径规划，局部路径规划用于在导航过程中的动态避障。
一种面向复杂环境机器人自主控制方法系统

[发明专利]一种多粒度SMT产线能耗建模方法-CN202011586951.3有效
发明人：裴凤雀;张晨希;李亚东;苑明海;顾文斌 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种多粒度SMT产线能耗建模方法，其特征在于，构建三元矩阵组(属性attribution矩阵，表示为[a]；功率power矩阵，表示为[p]；计时timer矩阵，表示为[t])利用实时属性、功率和累计计时，实现SMT设备能耗、工艺能耗、产线能耗、订单能耗、车间或企业能耗的实时能耗、状态能耗与运行总能耗的建模与计算。其中，[a]矩阵为设备状态矩阵，可通过读取设备PLC相应地址获取；[p]矩阵为设备启动、休眠、运行功率矩阵，为静态数据矩阵；[t]矩阵累计计时矩阵，在设备端可通过单位时间t与[a]矩阵乘积累加操作实现。本发明的计算过程可在数据库中轻量化处理，无需更换智能电表等硬件设备，便可实现能耗建模与计算，为SMT产线精准在线能效优化技术、高保真物理空间‑孪生空间映射技术等核心技术领域研究提供基础，最终助力SMT产线能耗度量、预测、控制和孪生演化的实现。
一种粒度 smt 能耗建模方法

[发明专利]一种智能制造车间隐形扰动应对方法-CN202110914671.9有效
发明人： 苑明海;张晨希;周凯文;顾文斌;裴凤雀 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能制造车间隐形扰动应对方法，包括以下步骤：调用数据采集获取的任务执行数据及原始车间资源调度方案；利用支持向量机技术进行软测量模型的构建，辅助车间资源状态的监测；判断车间资源状态偏差对任务执行的影响程度是否超越阈值以确定重调度触发时刻；运行短暂容错机制并利用二分类器快速抉择重调度方式；执行重调度方案，完成车间内隐形扰动的应对，为智能制造车间资源调度优化提供重要保障。本发明采用数据替代手段完成短暂容错机制，在异常数据检测出到切换重调度方案的短时间内进行数据替换，保证整体重调度过程的快速响应及平稳运行。
一种智能制造车间隐形扰动应对方法

[发明专利]一种面向港口物流智能机器人的半自主导航方法及系统-CN202210519425.8在审
发明人：顾文斌;刘斯麒;徐孝彬;苑明海;裴凤雀 -专利权人：南通河海大学海洋与近海工程研究院;河海大学常州校区
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种面向港口物流智能机器人的半自主导航方法及系统，根据港口的环境情况进行SLAM建图，然后利用所得地图进行端到端的路径规划。首先，用具有非线性跟踪补偿器的差分进化PID改进的二维激光雷达和相机融合系统对港口环境进行3D重建，然后根据建立的地图进行包括全局和局部路径规划，应用一种带有时间信息的局部路径规划算法TEB，根据动态约束(如有限的机器人速度和加速度)通过将运动时间最小化来得到最快路径。本发明所设计的一种面向港口智能物流机器人的半自主导航系统，结合了密集二维点云和丰富彩色图像的优点，可以在保证稳定刷新帧率的同时，实时获得均匀、密集的彩色3D点云，得到信息更完整的地图，同时能更好地保证机器人的安全性。
一种面向港口物流智能机器人自主导航方法系统

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