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[发明专利]散热模块及车辆-CN202310458335.7在审
发明人：吕建丽;杨子卿;马运腾;兰雪飞;韩湘明 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种散热模块及车辆。该散热模块包括连接组件以及至少两个散热器。其中，各散热器的散热介质通道彼此串联，且相邻两个散热器之间均通过一连接组件连接。进一步的，连接组件被配置为能够使连接组件连接的两个散热器呈夹角设置。本申请提供的散热模块及车辆可以兼顾车辆的散热及布置空间的需求，以匹配多种车型，通用性强。
散热模块车辆

[发明专利]车辆热管理系统和车辆-CN202310519830.4在审
发明人：陈丽君;兰雪飞;马运腾;韩佳朋;李磊;杨子卿;吕建丽;韩湘明 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60H1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆热管理系统和车辆。其中，车辆热管理系统包括：多个热管理模组，用于为车辆提供热量；耦合模组，与各所述热管理模组连接，用于传导各所述热管理模组之间的热量；控制阀模组，分别与各所述热管理模组和所述耦合模组连接；控制模组，与所述控制阀模组连接，用于控制所述控制阀模组的通断，以切换所述耦合模组与各所述热管理模组之间的通断状态。采用本发明的车辆热管理系统，能够提高车辆热管理系统的热量利用率，增加车辆的行驶里程。
车辆管理系统

[发明专利]牵引车控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310132298.0在审
发明人：陈丽君;韩佳朋;马运腾;李磊;王诗元;杨子卿;吕建丽;韩湘明;兰雪飞 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请涉及一种牵引车控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取碰撞位移传感器采集的实时位移值，根据实时位移值判断牵引车是否发生碰撞；在牵引车未发生碰撞的情况下，根据牵引车与前方车辆之间的行驶距离，判断牵引车的行驶安全等级，根据行驶安全等级，发送第一使能信号至牵引车的第一目标工作装置，第一使能信号用于指示第一目标工作装置的状态调整；在牵引车发生碰撞的情况下，发送第二使能信号至牵引车的第二目标工作装置，第二使能信号用于指示第二目标工作装置的状态调整。结合牵引车本身结构的特点，对牵引车的安全状态进行实时监控，并在检测到危险的情况下，控制实现系统内零部件联动，大幅提升驾驶员安全。
牵引车控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]新能源汽车快充冷却方法和装置-CN202210614437.9在审
发明人：马运腾;陈丽君;韩佳朋;吕建丽;迟洪武;王琳琳;李磊;杨子卿;兰雪飞;韩湘明 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种新能源汽车快充冷却方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当接收到快充的开始信号时，通过整车控制器，控制水泵中的冷却液分别从多合一控制器的进水口和快充线束的液冷水套进口流入，并分别从多合一控制器的出水口和快充线束的液冷水套出口流出；通过温度检测模块，确定快充线束的液冷水套中每一时刻冷却液的温度；根据预设温度以及每一时刻冷却液的温度，调整每一时刻水泵的冷却液流出量，并流入快充线束的液冷水套入口。采用本方法可以提高快充线束的散热能力，从而减小快充线束的线径。
新能源汽车冷却方法装置

[发明专利]一种水下探测机器人-CN202011223535.7在审
发明人：李立全;韩湘明;张忠林;李锦;张凯;徐俊辉;柴孝峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种水下探测机器人，包括由内外侧板组成的机架、设置在机架两侧的用于行走的履带装置、设置在机架内的主仓体、通过水平推进器连接设置在机架后端的两个水平矢量推进器、通过推进器连接板设置在机架下端的四个竖直矢量推进器、设置在主仓体内的高度计和深度计、设置在机架前端的云台摄像头和避障声纳，在机架上方设置有舱体顶部壳体、下方设置有外部浮体材料。本发明结构巧妙，六个推进器驱动使水下运动更加灵活。采用避障声呐、深度计和高度计监控使得机器在水中行进得更加稳定。电池仓，控制仓，负载仓密封后再固定连接在主舱体中，密封效果更好。具有清晰的设备分块，实现了进行水下探测的目的。
一种水下探测机器人

[实用新型]一种高压水管道清洗机器人-CN201922195932.7有效
发明人：张忠林;韩湘明;刘易 -专利权人：深圳前海壹路科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：一种高压水管道清洗机器人，包括第一电机、柱塞泵、第二电机、控制箱、钢管、支撑架和上板；上板通过后桥设置固定架，位于上板一端的多个固定架上分别设置前轮毂，位于上板另一端的多个固定架上分别设置后轮毂；前轮毂和后轮毂上分别套设前轮和后轮；第一电机通过两个万向节传动连接后轴；后轴传动连接后轮毂；柱塞泵和第二电机并排设置在上板上的电机座底板上；第二电机通过联轴器连接柱塞泵的输入轴；上板的另一端的支撑架上设置第三电机；第三电机传动连接支架；钢管设置在支架上，钢管上通过弯头设置喷嘴；喷嘴的进水端连接柱塞泵的出水端；上板上的控制箱内设有用于收发信号的监控平台。本发明提供的机器人能有效的对管道内部进行清洗。
一种高压水管清洗机器人

[实用新型]一种海上送缆机器人-CN201922196838.3有效
发明人：张忠林;韩湘明;刘易 -专利权人：深圳前海壹路科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种海上送缆机器人，包括机架、执行装置、爬壁装置以及水面行进装置；执行装置、爬壁装置以及水面行进装置均设置在机架上；执行装置包括：末端执行器、机械手、机械臂及机械臂底座；执行装置安装在机架的前方，并位于机器人的对称轴上；爬壁装置，用于带动设备进行爬行；水面行进装置，用于带动设备在水面上移动。本实用新型中，在船舶出现故障的情况下，用于向船舶送运电缆。设备能在水面上遥操作或自主行进，设备具备沿船体爬壁的能力；设备用于固定和运送缆绳与电缆；同时，设备采用模块化设计，便于生产及维护，为海上作业提供后勤保障与支援。
一种海上机器人

[其他]冷拉精轧管机-CN88211512无效
发明人： 韩湘明;陈志荣 -专利权人： 韩湘明;陈志荣
申请日： 1988-03-14 - 公布日： 1988-12-28 - 主分类号： B21B23/00 文献下载
摘要：一种拉管机，包括一组合辊具、分置其左右侧的一管坯托架及一钳具。组合辊具构成有一空心的转盘轴，其端盘上间隔安装三个轧辊。当转盘轴受电机驱动旋转时、轧辊间隙形成一圆形的轧制孔即拉轧口。在轧拉过程中轧辊受管坯牵动而自转。这种拉管机结构合理、操作方便可靠，可作改壁和改径加工，可动式轧辊取代以往的钨钢模强拉，省去了大量的钨钢，降低了噪音，产量可提高3～5倍，生产管坯质量易于控制。
冷拉精轧管机

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