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[实用新型]一种破岩装置及掘进机-CN202320483172.3有效
发明人：鲁义强;王明耀;贺飞;刘志飞;雷勇敢;徐姣姣;李俊志 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型属于掘进设备技术领域，具体公开了一种破岩装置及掘进机。该破岩装置包括刀盘或截割头，刀盘或截割头设有中心通孔，中心通孔内设有用于安装钻杆的钻杆安装座。该掘进机包括上述破岩装置。在施工时，可在钻杆安装座中安装满足工况的钻杆，钻杆随刀盘或截割头转动，超前钻孔并通过喷嘴喷出射流对岩体进行预裂，以适应极硬岩的地层工况。本实用新型在满足极硬岩施工需求的情况下，不需要为钻杆配置独立的摆臂以及驱动装置，成本较低。同时，还可以在钻杆安装座安装不同类型的钻杆，以实现多种类型的预裂，实现一位多用，提高了不同地层的适应能力。
一种装置掘进机

[实用新型]管片拼装机及掘进机-CN202320114801.5有效
发明人： 雷勇敢;卫宸瑜;杜秀洋;何聪;李少辉;崔云翔;鲁义强;王明耀;刘志飞 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及全断面掘进机领域，特别是涉及到了一种管片拼装机及掘进机。管片拼装机包括左右平行设置的、沿前后方向延伸的主梁，在主梁之间设置有支撑结构，支撑结构在左右方向上不凸出于所述主梁的外侧面，在支撑结构上设置有配重体。在管片拼装机的主梁上设置了支撑结构，通过支撑结构可以支撑相应的配重，将配重设置在主梁上，不会占用管片拼装机的抓取头，同时，由于支撑结构在左右方向上不凸出于主梁的外侧面，也不会影响管片拼装机的抓取装置在主梁上的前后移动，从而可维持其正常工作。本实用新型解决了现有带重心调节配重的管片拼装机由于使用配重而导致的无法正常工作的问题。
管片装机掘进机

[实用新型]盲区开挖装置及异形全断面掘进设备-CN202321033787.2有效
发明人：刘志飞;曹宸旭;王明耀;雷勇敢;鲁义强;董春雷 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盲区开挖装置及异形全断面掘进设备，包括：驱动机构，安装于刀盘面的开挖盲区；移动开挖机构，包括移动刀盘及开挖结构，所述移动刀盘安装于所述驱动机构上，所述开挖结构安装于所述移动刀盘上；其中，所述驱动机构能驱动所述移动刀盘沿所述刀盘面内的一平面方向往复移动，所述开挖结构在所述移动刀盘的带动下沿所述平面方向移动开挖，且所述开挖结构移动开挖的区域能覆盖所述开挖盲区。本实用新型能确保开挖结构移动开挖的区域覆盖开挖盲区，避免异形全断面掘进设备的掘进施工过程中存在的开挖盲区较大造成通道不成形的技术问题，并能提高掘进速度，避免开挖盲区造成掘不动的问题。
盲区开挖装置异形断面掘进设备

[发明专利]刀盘及使用该刀盘的掘进机-CN202310472464.1在审
发明人：鲁义强;刘志飞;雷勇敢;王明耀;董春雷;李俊志;陈国庆 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明涉及地下工程非开挖施工设备领域，特别是涉及到了一种刀盘及使用该刀盘的掘进机。刀盘包括刀盘本体，刀盘本体上集成有激光破岩装置，激光破岩装置绕刀盘本体的转动轴线与刀盘本体活动配合，在刀盘本体与激光破岩装置之间设有用于驱使激光破岩装置沿与刀盘主体转动方向相反的方向活动的驱动装置。现有技术中，主要是由于激光破岩装置的活动速度受到刀盘转动速度的影响，导致破岩装置线速度较大，无法充分发挥破岩效果。本发明在使用时可通过驱动装置驱使激光破岩装置相对于刀盘本体逆向转动，从而使其工作在最佳的转速区间，保证刀盘本体和激光破岩装置均充分发挥破岩效率，进而可解决现有集成了激光破岩的掘进机存在的破岩效果差的问题。
使用掘进机

[发明专利]一种TBM及岩爆防治方法-CN202310394652.7在审
发明人：曹宸旭;朱英;鲁义强;孙志洪;姜礼杰;张天增;年俊杰;尤卫星;王明耀;刘志飞;雷勇敢;孙淑兰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明属于掘进设备或方法技术领域，具体提供了一种TBM及岩爆防治方法。该岩爆防治方法包括将电致裂发生器送入前方岩体的应力释放孔内，在孔内产生液电效应，形成致裂波，使目标岩体产生裂隙，直至裂隙范围接近目标裂隙范围或设定范围；然后向应力释放孔内通入具有自膨胀效果的致裂剂，致裂剂进入裂隙内，流向裂隙末端，待致裂剂膨胀后对裂隙末端进行二次致裂，达到释放应力需求。该TBM配置有用于实现上述岩爆防治方法的岩爆防治装置。本发明将电致裂与膨胀剂致裂结合，利用电致裂的高效致裂作用初次使岩体产生裂隙，并利用膨胀剂可以流入裂隙末端的优点进行裂隙末端的二次致裂，实现致裂范围精准控制，可精准防治岩爆。
一种 tbm 防治方法

[发明专利]一种复合破岩方法、破岩装置及掘进机-CN202310138016.8在审
发明人：鲁义强;雷勇敢;贺飞;刘志飞;王明耀;周罘鑫 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明属于掘进方法或设备技术领域，具体公开了一种复合破岩方法、破岩装置及掘进机。该复合破岩方法首先利用电磁波或超临界二氧化碳射流或液氮射流能量对破岩区域进行由四周到中心或由中心到四周的全方位预裂，以使岩体产生裂纹，然后切削破岩组件对破岩区域进行挤压或偏摆破岩，完成该区域的破岩作业。该破岩装置用于实现上述复合破岩方法。该掘进机包括上述破岩装置。本发明实现了破岩区域内全方位预裂，降低了岩体的强度，提高了破岩效率，同时还延长了刀具的寿命。
一种复合方法装置掘进机

[发明专利]一种出渣装置、盾构系统及施工方法-CN202310055936.3在审
发明人：鲁义强;雷勇敢;周罘鑫;李川;刘志飞;王明耀;崔云翔;胡燕伟;徐纯杰;杨琦 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种出渣装置、盾构系统及施工方法，涉及隧道施工技术领域，所述出渣装置包括筒体、螺旋轴、挤压机构和驱动机构，所述螺旋轴设于所述筒体内，且所述螺旋轴上设有螺旋叶片，所述挤压机构套设在所述螺旋轴的前端，并与所述筒体连接，且所述挤压机构上设有进渣口，所述筒体的后端设有出渣口，所述螺旋轴的后端与所述驱动机构驱动连接，所述挤压机构用于与位于所述挤压机构内的所述螺旋叶片相配合以对渣石进行挤压破碎。这样，不管是在土压模式还是泥水模式下，当进入进渣口的渣石的粒径较大时，可利用挤压机构与螺旋叶片共同作用对大粒径渣石进行二次挤压破碎，形成小粒径渣石，从而能够防止出渣装置出现卡滞现象，提高了出渣效率。
一种装置盾构系统施工方法

[发明专利]一种TBM掘进隧道围岩实时分级方法、盾构机-CN202310138320.2在审
发明人：王明耀;鲁义强;贺飞;雷勇敢;刘志飞;李俊志;刘思瑒 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种TBM掘进隧道围岩实时分级方法、盾构机，该方法先根据国标规定的围岩分级标准得到运用此围岩分级标准进行围岩分级时所需要的指标类型；在掘进过程中，采集掘进隧道的隧道信息及掘进参数，根据隧道信息与相应指标类型的对应关系，以及掘进参数与其他指标类型的对应关系，得到该掘进隧道的各个指标类型的数据；根据各个指标类型的数据，按照规定的围岩分级标准对掘进隧道围岩进行分级。因本发明是基于国标规定的围岩分级标准对围岩进行分级，因此保证了分级的准确性，并且本发明所提出的围岩实时分级方法，测得了国家发布的围岩分级标准所需参数，进而提高分级准确性，使得分级结果严谨可靠。
一种 tbm 掘进隧道围岩实时分级方法盾构

[实用新型]一种机械式让压吸能管片-CN202223156310.1有效
发明人：鲁义强;王明耀;贺飞;刘志飞;雷勇敢 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式让压吸能管片，包括空心盾构衬砌管片，所述空心盾构衬砌管片内设有机械式吸能结构，机械式吸能结构包括“X”字型加强肋。本实用新型的机械式吸能结构在保持整体结构稳定的同时又可以有较大的变形，给隧道围岩变形留有一定的余地，允许围岩变形并释放地应力，并吸收围岩变形释放的能量，有利于围岩应力释放，进而减小直接作用于刚性管片结构上的构造应力，管片形式的支护结构又可以提供足够的支护强度，防治围岩坍塌掉落；通过布置位移传感器和压力传感器，实时监测围岩条件变化，当围岩位移、压力超过支护强度时，及时加强支护，维持隧道稳定，保证人员安全。
一种机械式让压吸能管片

[实用新型]渣水分离装置及使用该装置的敞开式掘进机-CN202220637579.2有效
发明人：周罘鑫;雷勇敢;袁文征;杜秀洋;郭俊可;何聪;徐儒村;阴书玉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及全断面隧道掘进设备领域，特别是涉及到了一种渣水分离装置及使用该装置的敞开式掘进机。渣水分离装置包括储水容器和负压发生装置，所述储水容器上设有进水口、排水口，所述进水口连接有连通管，所述连通管的远离储水容器的一端设有用于连接掘进机的土仓的土仓连通口，所述负压发生装置与所述储水容器连接，用于在所述储水容器内形成负压以使掘进机的土仓内的水通过所述连通管流至储水容器。本实用新型解决了敞开式掘进机由于排水管排水效率低而引起的排水能耗高的问题。
水分装置使用敞开掘进机

[发明专利]一种管片吊运装置及方法-CN202210432143.4在审
发明人：周罘鑫;雷勇敢;林福龙;胡燕伟;郭俊可;何聪 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种管片吊运装置及方法，管片吊运装置包括抓取臂总成，抓取臂总成包括机架、左右成对的抓取臂和驱动机构，驱动机构包括凸轮、单向间歇传动机构，凸轮与抓取臂传动，单向间歇传动机构包括顶杆、从动件，单向间歇传动机构用于将顶杆随管片的上下移动转换为每次单向旋转设定角度的旋转运动，以使凸轮在单向间歇传动机构作用下转换工位、使抓取臂在凸轮的作用下转换开合状态。本发明提供的吊运方法，依靠整个抓取臂总成自身的重力，只需要进行管片吊运装置升降的操作即可实现对管片的抓取和释放，既不需要外界提供动力，也不需要复杂的控制系统和控制过程，设计简单，合理，成本低，吊运过程无需人员参与，降低工人的劳动强度。
一种管片装置方法

[实用新型]中心梁式管片拼装机-CN202122623812.X有效
发明人：崔云翔;周罘鑫;李少辉;何聪;李坤杰;赵茜;卫宸瑜;石鑫;杜秀洋;赵洋;雷勇敢;孔小亚 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型为一种中心梁式管片拼装机，该中心梁式管片拼装机包括沿隧道的轴向设置于盾构机内部的中心梁和对管片进行拼装的管片抓举头，中心梁上设置有能沿中心梁的轴向移动的移动架和能沿中心梁的周向转动的回转架，回转架与管片抓举头之间铰接有摆臂；回转架连接于移动架上，以通过移动架带动回转架沿中心梁的轴向移动。本实用新型解决了拼装机在盾构机内布置的位置以及灵活度受限的技术问题。
中心管片装机

[发明专利]适用于泥水平衡盾构机的回转接头及刀盘旋转监测装置-CN202111111802.6在审
发明人：李建斌;何聪;崔云翔;赵茜;周罘鑫;李少辉;李坤杰;卫宸瑜;石鑫;杜秀洋;赵洋;余思远;雷勇敢;孔小亚 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于泥水平衡盾构机的回转接头及刀盘旋转监测装置，涉及隧道施工技术，该刀盘旋转监测装置安装在泥水平衡盾构机的回转接头上，回转接头具有转子，刀盘旋转监测装置包括传动机构和旋转编码器，传动机构包括旋转输入部件和旋转输出部件，旋转输入部件用于与转子相连接并随转子同步旋转，旋转输出部件与旋转输入部件相连并随旋转输入部件转动，旋转编码器与旋转输出部件相连接并监测旋转输出部件的旋转。本发明提出的适用于泥水平衡盾构机的回转接头及刀盘旋转监测装置，能够读取泥水平衡盾构机刀盘旋转速率与偏转角度，提高泥水盾构机施工效率和安全性。
适用于泥水平衡盾构回转接头盘旋监测装置

[发明专利]一种纯电动汽车干式双离合变速器-CN202011064697.0在审
发明人：陈勇;王宇恒;雷勇敢;张泽;刘海;陈光;王毅 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：本发明公开一种纯电动汽车用两挡干式双离合自动变速器，它包括干式双离合器总成机构、作用于双离合器的液压动力选换挡机构、平行式两轴齿轮传动机构、差速器及变速器壳体机构。所述双离合器总成结构分别与轴系中两根输入轴相连，所述液压动力选换挡机构设置在差速器壳体上。所述平行式两轴传动机构与所述双离合器总成机构结合，从而实现变速器高低两挡之间的切换。本发明的技术方案中，液压动力系统由电机泵直接提供动力，比例阀调节输出油压，利用两挡离合器之间的切换，可以实现汽车行驶时的动力换挡，减小换挡冲击度，同时干式双离合器搭配电机泵系统也可以优化车辆制造成本，提升变速器效率与驾驶舒适感。
一种电动汽车干式双离合变速器

[发明专利]一种自动变速器的换挡驻车一体化机构-CN201910826757.9有效
发明人：陈勇;雷勇敢;李光鑫;王哲;郑大伟;李金锴 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本发明公开一种自动变速器的换挡驻车一体化机构，包括电机、拨叉、接合套、输出轴和传动机构，电机通过传动部固定连接有拨叉，拨叉可拆卸连接在接合套上，拨叉带动接合套上下移动，输出轴上套接有齿毂，齿毂外套接有花键毂，花键毂上可拆卸安装有接合套，输出轴上套接有传动机构，传动机构位于接合套上方，接合套下方设置有第二接合齿，输出轴底部设置有底座，输出轴通过轴承套接在底座内，第二接合齿与底座连接；本发明公开的自动变速器的换挡驻车一体化机构通过共用一个电机同时完成换挡、空挡和驻车三个动作，且结构简单，占用空间小，成本低，不仅可快速便捷完成换挡驻车动作，还可以提高换挡和驻车的效率，保证汽车行驶的稳定性和安全性。
一种自动变速器换挡一体化机构

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