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[发明专利]一种基于图像融合的多无人机协同目标检测方法-CN202310881127.8在审
发明人： 马晓勇;林珂;崔昊;颜晓杰 -专利权人：中邮通建设咨询有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像融合的多无人机协同目标检测方法，涉及无人机技术领域。其包括：多无人机任务分配、子区域图像拼接、子区域目标识别、跨区域信息交互、边缘区域图像拼接、边缘区域目标识别。多无人机任务分配用于指定各无人机巡检区域、飞行速度、航拍角度参数，子区域图像拼接、子区域目标识别、跨区域信息交互、边缘区域无人机图像拼接、边缘区域目标识别。本发明对大范围的区域进行分区划分，通过无人机进行子区域内航拍地面图像的拼接，并采用轻量化的目标识别模块，可以提高检测精度和速度；同时针对边缘区域进行图像拼接和目标识别，可以消除目标检测的死角，实现快速、全区域地面目标检测。
一种基于图像融合无人机协同目标检测方法

[发明专利]一种基于阵列协方差矩阵重构的1比特波达方向估计方法-CN202310900029.4在审
发明人： 马晓勇;王顺中;仇力;蔡杰 -专利权人：中邮通建设咨询有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及信号处理技术领域，具体为一种基于阵列协方差矩阵重构的1比特波达方向估计方法，利用多个天线阵元在接收端构建线性阵列，对空间来向信号进行接收；利用1比特量化器对天线阵元接收数据进行量化采样，对量化后的阵列接收数据求协方差矩阵；根据协方差矩阵具有托布利兹、低秩和半正定的特点建立协方差矩阵重构优化问题并进行求解；基于重构后的协方差矩阵通过多重信号分类方法进行波达方向估计；本发明充分利用了阵列协方差矩阵的多种特性，通过恢复出无噪协方差矩阵，进而得到角度的估计值，能够有效提高定位精度。
一种基于阵列协方差矩阵比特方向估计方法

[发明专利]一种圆形管的中心位置确定方法、装置、设备及介质-CN202310898853.0在审
发明人：凡恒松;马晓勇;殷付礼;徐易 -专利权人：捷安特（中国）有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形管的中心位置确定方法、装置、设备及介质。通过实时采集待分析的圆形管图像；对待分析的圆形管图像进行识别，确定出圆形管集装框的数量，并对圆形管图像进行图像分割处理，确定出至少一个目标圆形管图像；获取与目标圆形管图像对应的圆形管型号，并对目标圆形管图像进行图像分析处理，计算得到目标圆形管图像中的各圆形管分别对应的圆形管中心；获取机器人坐标位置，确定出圆形管中心位置；将圆形管中心位置发送于机器人控制系统，以实现通过指示机器人完成对各所述圆形管的抓取。解决了对于随机放置的圆形管件，不能通过机器人进行抓取来实现位置移动的问题，节约了人力成本和时间成本，提高了圆形管件的抓取的效率。
一种圆形中心位置确定方法装置设备介质

[发明专利]一种用于低温绝热容器的多层绝热设计系统-CN202310739576.9在审
发明人：陈叔平;马晓勇;刘凯;赵国锋;张尚武;王玉洋 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低温绝热容器的多层绝热设计系统，包括等密度结构模块、变密度结构模块；等密度结构模块包括第一变量获取单元、第一计算单元、第一输出单元；变密度结构模块包括第二变量获取单元、第二计算单元、第二输出单元。本发明用以解决现有技术中生产者对低温绝热容器的设计过程较为繁琐的问题，实现提高对低温绝热容器的多层绝热方案设计效率的目的。
一种用于低温绝热容器多层设计系统

[发明专利]一种建筑设计用现场测量装置-CN202310955023.7在审
发明人：马建刚;马赵悦;马晓勇 -专利权人：山东意林建筑规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑设计用现场测量装置，包括安装台，所述安装台底部设置有固定装置，所述固定装置包括转轴、活动杆和固定块，所述安装台四周转动安装有转轴，所述转轴上转动安装有活动杆，相邻的所述活动杆上对称安装有固定块，所述安装台顶部设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括滑槽、滑块和连杆，所述安装台上开设滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块上铰接有连杆，所述活动杆设置有高度测量装置，所述高度测量装置包括定位板、第一连接杆和取样器，本发明解决了现有装置在测量过程中缺少对于角度的调节、在一些土质松软的地方测量缺少对其的固定和采样器在使用时不便于对其采样深度进行测量的问题。
一种建筑设计现场测量装置

[实用新型]自行车附件激光自动焊接设备-CN202320575458.4有效
发明人：丁飞;马晓勇;殷付礼;杨自强;赵晨阳 -专利权人：捷安特（中国）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车附件激光自动焊接设备，包括：焊接机器人、转盘机构、夹具和控制机构，转盘机构顶部设置有一个能够旋转的转盘，夹具的数量为三个，三个夹具围绕转盘的轴心均匀设置于转盘的顶面，每个夹具上面均设置有按钮组件，焊接机器人和转盘机构相邻设置，三个夹具能够在转盘机构的驱动下依次停留焊接机器人处，工件能够固定在夹具上面，焊接机器人能够焊接固定于夹具上面的工件，焊接机器人、转盘机构和按钮组件电连接控制机构。本实用新型自动化程度高、焊接精度高和焊接效率高。
自行车附件激光自动焊接设备

[实用新型]管件定位座-CN202320688506.0有效
发明人：凡恒松;殷付礼;马晓勇;丁飞;余卫平;徐易;杨自强;赵晨阳 -专利权人：捷安特（中国）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件定位座，包括：底座、顶升机构和顶升块，底座的顶面开设有相互平行的第一V型槽和第二V型槽，第一V型槽和第二V型槽能够容纳管件，底座的顶面为一个斜坡，第一V型槽高于第二V型槽，供料端位于靠近第一V型槽处，从供料端滚出的管件平行于第一V型槽和第二V型槽，顶升机构设置于底座的下方，顶升块固定于顶升机构的移动端，管件能够从供料端滚出后滚过顶升块再滚入第二V型槽内，多轴机械臂的端部固定有两个夹爪，两个夹爪分别对应第一V型槽和第二V型槽，夹爪能够夹取或者放下第一V型槽和第二V型槽内的管件。本实用新型抓取效率高、抓取精度高和方便一次性抓取多根管件。
定位

[发明专利]卡线板定位机构-CN202310909628.2在审
发明人：丁飞;马晓勇;殷付礼;杨自强;凡恒松;徐易 -专利权人：捷安特（中国）有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明属于自行车制造技术领域，公开了一种卡线板定位机构，该卡线板定位机构包括底板、线板座、抵顶板和弹性件，线板座固定于底板的一侧，线板座上背离底板的一侧设置有能够容纳卡线板的容纳槽，容纳槽的内表面与卡线板的外表面适配，容纳槽面向抵顶板的一侧开口；抵顶板滑动设置在底板上，以能够靠近或远离开口；弹性件连接抵顶板背离开口的一侧，以能够通过此机构能够快速的对卡线板进行定位固定。
线板定位机构

[实用新型]一种PCD刀具加工支撑架-CN202320735568.2有效
发明人： 马晓勇 -专利权人：西安秦越精密工具有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于刀具辅助加工技术领域，公开了一种PCD刀具加工支撑架；包括底座和丝杆，底座顶部中心位置开设有安装孔，丝杆滑动安装于安装孔内；丝杆上部套设有调节环，调节环与丝杆螺纹连接，调节环位于底座上方；丝杆顶部设有用于支撑PCD刀具的支撑块；通过设置调节环、底座和丝杆，丝杆滑动安装于底座的安装孔内，调节环与丝杆螺纹连接，旋转调节环，使丝杆在底座的安装孔内滑动，通过丝杆顶部的支撑块对PCD刀具进行支撑，解决在切割加工过程中，因PCD刀具悬伸过长导致PCD刀具跳动大的问题，进而保障PCD刀具刃口的尺寸。
一种 pcd 刀具加工支撑架

[实用新型]一种可调式面铣刀刀具-CN202320748079.0有效
发明人： 马晓勇 -专利权人：西安秦越精密工具有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本实用新型属于面铣刀刀具技术领域；公开了一种可调式面铣刀刀具；包括设有刀柄，以及通过阶梯螺栓固定于其底端的刀头，刀头侧面底部设有若干呈圆周阵列分布的槽窝；槽窝侧壁下方设有刀片，槽窝侧壁上方设有与刀片顶部贴合的压紧件；压紧件远离槽窝侧壁一端设有螺纹孔和变形槽，螺纹孔内设有头部呈锥状的调节螺栓；调节螺栓的头部挤压压紧件使其产生变形并抵在刀片顶部；通过压紧件变形对刀片的轴向位置进行调整，使刀具满足端面跳动的要求，无需安装可调节刀夹。
一种调式铣刀刀具

[实用新型]一种用于汽车电动机壳体结合面加工的铣刀刀具-CN202320748369.5有效
发明人： 马晓勇 -专利权人：西安秦越精密工具有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本实用新型属于铣刀刀具技术领域，公开了一种用于汽车电动机壳体结合面加工的铣刀刀具；包括设有中心进水孔的刀柄，以及通过阶梯螺栓固定于其底端的刀头，刀头侧面底部设有若干呈圆周阵列分布的刀片；阶梯螺栓的头部侧面与刀头之间设有出水间隙；阶梯螺栓顶部设有与中心进水孔连通的中心出水孔，中心出水孔末端设有若干均匀分布的分支出水孔，分支出水孔与出水间隙连通；通过设置中心进水孔、中心出水孔、分支出水孔和出水间隙，将切削液导入刀头底部，切削液在离心力的作用下分散，切削液分散时将切削屑冲出，避免因排屑不畅导致被加工面刮花。
一种用于汽车电动机壳体结合加工铣刀刀具

[实用新型]一种防铰刀卡停的物料输送装置-CN202321246748.0有效
发明人：李鑫;王乐;朱成志;丁俊平;马立江;马晓勇;宋兵;王婷;孟良俊;刘泽熙;闫帅;毛掌财;张钧 -专利权人：内蒙古君正化工有限责任公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防铰刀卡停的物料输送装置，包括清杂防卡组件，所述清杂防卡组件包括安装座、收卷电机、导流槽、收卷辊、两个支撑座、两个牵引绳、框架、两个合页、钢丝绳和两个吊环；两个所述吊环对称焊接于框架的上表面两侧。本实用新型通过输送带对电石渣进行输送，通过由钢丝绳和框架构成的篦框对电石渣中的杂物进行滤除，使杂物留在篦框的表面，在清理杂物时，通过收卷电机带动收卷辊转动，收卷辊对牵引绳进行收卷，此时杂物与钢丝绳脱离并下落至导流槽内，然后沿着导流槽流出，进而实现了去除电石渣中杂物的目的，不会出现电石渣内杂物卡堵下游设备的情况，保证了下游设备的稳定运转。
一种铰刀物料输送装置

[实用新型]一种彩印纸箱的缓震结构-CN202320658148.9有效
发明人：郑长阵;徐涛;马晓勇 -专利权人：河南华洋纸塑包装有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65D6/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种彩印纸箱的缓震结构，涉及包装制品相关技术领域。本实用新型包括四个直角支撑件、加固横条、倒U型插件、支撑面板和底板，两个相邻的直角支撑件相对的一侧边固定有等间距设置的加固横条；加固横条外侧竖直插接有倒U型插件，倒U型插件外部的两侧固定有外置海绵板；所有倒U型插件的内侧共同卡接有支撑面板，四个直角支撑件的内底端共同搭接有底板，且底板底部粘接有泡沫垫。本实用新型通过设置直角支撑件、倒U型插件、外置海绵板、泡沫垫、支撑面板，解决了彩印纸箱包装商品后，在运输过程中易受到来自侧面的震动压力及顶部货物堆积的压力，以及运输搬运的过程中容易使内部商品互相碰撞造成损坏的问题。
一种彩印纸箱结构

[发明专利]基于模拟电机转子绕组端部结构的时间常数调整方法-CN202111063751.4有效
发明人：马丽;成玲燕;马晓勇;张变变;李改英 -专利权人：中船重工电机科技股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟电机转子绕组端部结构的时间常数调整方法，解决了在大型发电机的仿真模拟试验中如何便捷调整模拟电机的试验时间常数的技术问题。在试验用模拟发电机非驱动端转轴端部（1）与试验用模拟发电机转子励磁绕组端部（2）之间，设置有导磁性支撑环（3），在试验用模拟发电机转子励磁绕组端部和导磁性支撑环的外侧，设置有转子励磁绕组端部的导磁性护环（5），环绕着试验用模拟发电机转子励磁绕组端部的导磁性支撑环、导磁性护环和导磁性凸起块（4）组成一个封闭的导磁环形回路；通过简捷地在导磁性支撑环的外侧与导磁性护环之间增加或减少非导磁性材料的垫片，以及增大导磁性护环厚度来实现仿真模拟电机电磁参数的调整。
基于模拟电机转子绕组结构时间常数调整方法

[发明专利]基于改变定子绕组匝数及转子端部结构的时间常数调整方法-CN202111063297.2有效
发明人：马丽;成玲燕;马晓勇;张变变;李改英 -专利权人：中船重工电机科技股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改变定子绕组匝数及转子端部结构的时间常数调整方法，解决了在大型发电机的仿真模拟试验中，如何便捷调整模拟电机的试验时间常数的问题。将仿真试验模拟发电机定子绕组制作成有多个并列引出线的结构形式；在试验用模拟发电机非驱动端转轴端部（1）与试验用模拟发电机转子励磁绕组端部（2）之间，设置导磁性支撑环（3），在试验用模拟发电机转子励磁绕组端部（2）和导磁性支撑环（3）的外侧，设置转子励磁绕组端部的导磁性护环（5），在试验用模拟发电机转子励磁绕组端部（2）内侧的导磁性支撑环（3）上设置导磁性凸起块（4），组成一个封闭的导磁环形回路；实现了仿真模拟试验对设计的大型发电机的精准指导。
基于改变定子绕组转子结构时间常数调整方法

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