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[发明专利]控制单点制动失效车辆的方法、装置及车辆-CN202310771155.4在审
发明人： 何晰浩;刘茹;王文杰;于善勇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制单点制动失效车辆的方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取车辆的实时状态信息，其中，实时状态信息至少包括轮速信号、制动请求信号和转角信号；在多个连续的脉冲区间内对车辆的轮速信号进行分析，从车辆的多个车轮中确定目标车轮，其中，目标车轮为多个车轮中除故障车轮外的车轮，故障车轮为车辆发生单点制动失效时的抱死车轮；基于制动请求信号，控制目标车轮对应的机械制动钳调整至目标夹紧状态，以及基于转角信号，控制车辆的转向机构的转向角调整至目标角度。本发明解决了相关技术提供的控制单点制动失效车辆的方法其复杂度高、制动系统利用率低的技术问题。
控制单点制动失效车辆方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置以及存储介质-CN202310799952.3在审
发明人： 何晰浩;于善勇;李金龙;王文杰;郝占武;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置以及存储介质。其中，该方法包括：响应于接收到车辆在路面上行驶时发送的多个轮速信号，基于所述车辆的行驶状态确定所述多个轮速信号中是否存在异常轮速信号；响应于所述多个轮速信号中存在所述异常轮速信号，基于所述异常轮速信号的类型确定是否控制所述异常轮速信号对应的目标轮胎不与所述路面接触；响应于控制所述异常轮速信号对应的所述目标轮胎不与所述路面接触，基于所述车辆的当前行驶参数对所述车辆的初始控制参数进行调整，得到目标控制参数；基于所述目标控制参数控制所述车辆行驶。本发明解决了相关技术中车辆控制过程较为复杂的技术问题。
车辆控制方法装置以及存储介质

[发明专利]鹅颈式转向节总成及具有其的车辆-CN202310779557.9在审
发明人：贾彦光;张远;陈磊;王文杰;何晰浩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种鹅颈式转向节总成及具有其的车辆。鹅颈式转向节总成包括：转向节本体，转向节本体包括主体部和鹅颈部，鹅颈部上开设有第一装配孔，第一装配孔用于供电子机械制动器的电机及控制器穿过，以使鹅颈式转向节总成与电子机械制动器连接。应用本发明的技术方案，通过在鹅颈部开设第一装配孔以进行电子机械制动器的装配，相比于将制动器布置在轴承侧面，制动器的运动包络小，使悬架布置更为紧凑，节约的布置空间可以用于增大车轮转角，增大电子机械制动器的电机尺寸规格，可以提高制动能力。
鹅颈式转向总成具有车辆

[发明专利]一种EMB车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质-CN202310383349.7在审
发明人： 何晰浩;李金龙;王文杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种EMB车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；根据制动盘盘温确定目标轮轴的目标温度差；根据制动盘盘温以及目标温度差确定目标车轮，并根据制动盘盘温对目标车轮的制动力进行控制；目标车轮在制动时的摩擦系数最小。通过执行本方案，可以实现机械线控制动系统下各轮制动力的协同控制，可以提高车辆制动时的稳定性。
一种 emb 车型车轮制动控制方法装置设备介质

[发明专利]一种低温浸车仓制动尖叫评价方法、存储介质和装置-CN202310287572.1在审
发明人：陶庆华;郝占武;何晰浩;许哲铭 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种低温浸车仓制动尖叫评价方法、存储介质和装置；包括步骤1：样件准备；步骤2：样件磨合；步骤3：样车准备；步骤4：低温仓设定及操作；步骤5：低温仓制动尖叫评价；计算机可读介质上存储有计算机程序，实现低温浸车仓制动尖叫评价方法；一种装置，包括存储器和处理器；存储器存储有计算机程序；处理器在执行所述计算机程序时，实现低温浸车仓制动尖叫评价方法；本发明在项目开发早期需要低温整车测试的时候，不需等待低温季节的到来，即可实现温度可控的低温整车制动尖叫测试；通过对试验样件的提前整备，可以模拟用户耐久使用后的制动尖叫表现。
一种低温浸车仓制动尖叫评价方法存储介质装置

[发明专利]一种电子驻车制动系统的逻辑控制方法、系统、设备及存储介质-CN202211555369.X在审
发明人：赵洪田;何晰浩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子驻车制动系统的逻辑控制方法、系统、设备及存储介质，属于汽车控制技术领域，包括：获取车辆状态，并根据车辆状态判断是否满足开启EPB活塞退回的条件，若满足开启条件，则按照一定的时间间隔连续按下电子驻车制动系统的开关三次，利用EPB简单的逻辑判断，将电子驻车制动系统的制动钳活塞退回到初始位置，以便提高EPB制动钳维修保养效率。本发明采用对EPB开关进行操作即可实现EPB活塞的退回，与现有技术相比，使用简单逻辑判断代替了原有复杂的操作过程，降低了EPB制动钳维修、保养的工时，提升了工作效率，降低了维修成本。
一种电子制动系统逻辑控制方法设备存储介质

[发明专利]模拟整车连续下长坡制动液状态的台架测试方法和装置-CN202310007674.3在审
发明人：陶庆华;皮胜楠;郝占武;何晰浩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟整车连续下长坡制动液状态的台架测试方法和装置；包括：试验初始设定；环境仓温度设定为30℃‑50℃，冷却风温度设定为30℃‑50℃，冷却风速度设定为50km/h‑90km/h；制动盘升温；制动盘温度保持；计时至试验结束，制动盘温度始终保持在580‑620℃之间，试验过程中全程监控制动液温度是否超越制动液沸点温度；本发明在台架试验阶段，充分识别车辆制动系统设计是否有山区连续行驶后的用户使用风险，节省整车试验费用，规避试验人员安全风险，同时将开发风险探测前移。
模拟整车连续下长坡制动液状台架测试方法装置

[发明专利]一种车辆制动器摩擦材料的确定方法及装置-CN202211596626.4在审
发明人：于善勇;李金龙;骆光磊;杨涛;何晰浩;王文杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动器摩擦材料的确定方法及装置，其中，所述方法包括：确定候选摩擦材料的种类信息；对于每一类候选摩擦材料，确定配置有候选摩擦材料的目标车辆的蠕动噪声的候选评分值；将值最大的候选评分值对应的目标车辆上配置的候选摩擦材料作为车辆制动器的目标摩擦材料。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现科学客观地为车辆制动器确定合适的摩擦材料，可以对车辆噪声进行优化，为用户提供良好的体验。
一种车辆制动器摩擦材料确定方法装置

[发明专利]一种整车短里程NVH验证方法-CN202110366505.X有效
发明人： 何晰浩;陶庆华;隋清海;皮胜楠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，具体的说涉及一种整车短里程NVH验证方法。包括以下步骤：步骤一、对拖滞力矩、制动盘厚度变化进行初始测量；步骤二、对车辆进行磨合；步骤三、在开放路面进行路试；步骤四、评审车辆的表现；步骤五、如果评审通过输出结果，如果评审未通过重新执行步骤一直至评审通过。本发明用于前期快速评价摩擦材料的低温噪声，最大限度的规避窗口期给项目开发带来的影响，能降低后续可能的方案变更风险。
一种整车里程 nvh 验证方法

[发明专利]制动NVH台架强化磨合方法-CN202210744162.0在审
发明人： 何晰浩;李金龙;陶庆华;郝占武;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种制动NVH台架强化磨合方法。该制动NVH台架强化磨合方法包括：控制轮胎以不同初速度进行多轮制动，每轮制动中初速度以预设的减速度重复制动预设次数，其中多轮制动的初速度递增，初速度对应的制动盘温度递增，制动盘在不同的初速度制动一次耗费的能量递增；控制轮胎以相同的初速度不同的末速度进行多轮制动，每轮制动中初速度以预设的减速度制动至预设的末速度并重复制动预设次数；查看制动盘磨合状态；当磨合状态达到预设条件，执行NVH程序；当磨合状态未达到预设条件，返回控制轮胎以不同初速度进行多轮制动的步骤。本发明的制动NVH台架强化磨合方法，能够减小台架试验与整车试验的差异，提升开发精确度，缩短开发周期。
制动 nvh 台架强化磨合方法

[实用新型]固定结构及具有其的车辆-CN202221624305.6有效
发明人：魏刚;李金龙;何晰浩;陶庆华;郝占武;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60T17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固定结构及具有其的车辆，固定结构用于安装制动软管，固定结构包括固定主体，固定结构还包括：连接件，连接件用于连接固定主体和制动软管；固定主体上设置有第一固定孔和第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔沿第一预设方向间隔设置，固定主体通过穿设在第一固定孔内的第一紧固件与车辆的固定基础相连接；第二固定孔为第一条形孔，第一条形孔沿第一预设方向延伸，固定主体通过穿设在第二固定孔内的第二紧固件与固定基础相连接；其中，第一预设方向与第二固定孔的轴向方向相垂直。本实用新型的固定结构解决了现有技术中的制动软管在安装到软管支架后旋转量过大的问题。
固定结构具有车辆

[发明专利]一种制动摩擦片报警方法、装置及车辆-CN202210786337.4在审
发明人： 何晰浩;郝占武;李金龙;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种制动摩擦片报警方法、装置及车辆。所述制动摩擦片报警方法包括：获取制动液位报警信号；获取制动系统主缸压力信息；根据所述制动系统主缸压力信息以及所述制动液位报警信息生成摩擦片报警提示策略。本申请的制动摩擦片报警方法以助力器储液罐内的制动液位报警器为媒介，采集主缸制动压力信号和制动液位报警信号，通过在不同主缸压力信号下制动液位报警信号的变化判断摩擦片的磨损情况从而给驾驶员提示，采用这种方式，可以让驾驶者清楚的分辨哪些情况下是属于摩擦片需要更换，而哪些情况下可能是主储液箱漏油导致的液位报警，从而使得整个报警策略更为智能化，防止出现误报警的情况而使得驾驶者更换摩擦片的问题出现。
一种制动摩擦报警方法装置车辆

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及介质-CN202210771118.9在审
发明人： 何晰浩;郝占武;李金龙;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取车辆熄火前最后一次检测得到的供电电压以及所述车辆所处地面的坡度；根据所述供电电压以及所述车辆所处地面的坡度，确定所述车辆的溜坡预测结果；根据所述溜坡预测结果，确定车辆控制参数，以根据所述车辆控制参数对所述车辆进行控制。本技术方案，能够根据车辆溜坡风险适应性地控制车辆，达到降低或消除溜坡风险的效果。
一种车辆控制方法装置设备介质

[实用新型]一种整车制动盘端跳测试设备-CN202122851367.2有效
发明人： 何晰浩;郝占武;李金龙;隋清海;许哲铭 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整车制动盘端跳测试设备，安装支架主调节臂与安装支架副调节臂通过螺栓连接固定并调节上下位置；安装支架主调节臂与固定支架通过螺栓连接固定并调节左右位置。固定支架与制动钳安装螺栓相连接，通过螺栓调节配合程度。安装支架主调节臂与传感器支架连接杆通过螺栓连接并调节角度。传感器支架连接杆与传感器安装支架通过定位定位螺钉定位，通过螺栓固定和调节相对位置。传感器通过螺栓固定连接在传感器安装支架上。本实用新型提供的一种整车制动盘端跳测试设备，结构简单，固定支架以及安装支架调节臂可以实现多角度调节，实现了用一套设备适应不同安装位置、不同安装尺寸的整车端跳测试。
一种整车制动盘端跳测试设备

[实用新型]一种制动软管总成、制动系统及汽车-CN202021035159.4有效
发明人： 何晰浩;李金龙;许哲铭;康月秋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60T17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体公开了一种制动软管总成、制动系统及汽车。制动软管总成包括软管接头和连接件，软管接头的周壁沿周向设有凸缘，凸缘周壁沿周向间隔设有至少两个限位凸块，且限位凸块的形状不同，软管接头的周壁上还开设有凹槽；连接件包括连接件本体和具有弹性的弯板，连接件本体的一端用于与车身支架连接，另一端连接弯板，弯板与连接件本体连接的一端抵接于凸缘的端面上，弯板的另一端连接于凹槽内。本实施例提供的制动软管总成能够通过设置不同形状的限位凸块避免工人在装配时无法准确识别软管走向，进而造成软管扭曲的问题；此外，弯板抵接在凸缘的端面上，提高了弯板与软管接头连接的强度。
一种制动软管总成系统汽车

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