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[发明专利]基于机器视觉的掌子面稳定性监测预警方法及系统-CN202310746202.X在审
发明人：刘洪亮;姜新波;邹浩;蔡辉;陈雨雪;屠文锋;李敏;范宏运;周申 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的掌子面稳定性监测预警方法及系统，获取掌子面的多帧图像数据，对各帧掌子面图像进行边缘检测，得到掌子面上岩体结构面的分布数据；根据掌子面上岩体结构面的分布数据，构建三维裂隙网络模型，通过三维裂隙网络模型进行基于几何学的关键块体搜索定位，得到关键块体；根据掌子面图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性，对关键块体是否发生位置变化进行判定，当关键块体在当前帧与初始帧之间的位置变化量大于设定阈值时，判定关键块体发生了失稳，进行预警；本发明不占用施工时间，更加符合隧道实际情况，提高了隧道施工建设效率，降低了施工人员安全风险。
基于机器视觉掌子面稳定性监测预警方法系统

[发明专利]一种基于DEM-CFD耦合的渗透注浆过程模拟方法及系统-CN202011130595.4有效
发明人：周宗青;白松松;林春金;高成路;屠文锋;魏车车;王超;王美霞;陈雨雪 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于DEM‑CFD耦合的渗透注浆过程模拟方法及系统，所述方法包括：获取岩土体颗粒级配曲线；根据所述颗粒级配曲线生成岩土体计算模型；获取平行粘结键初始参数，对岩土体计算模型的强度进行初始化；对岩土体计算模型信息网格划分，生成流体计算网格；根据流体计算网格的渗透系数及流体粘度的时空特性，进行浆液扩散过程的模拟。本发明能够考虑岩土体和浆液之间的相互作用，实现渗透注浆过程的真实模拟。
一种基于 dem cfd 耦合渗透过程模拟方法系统

[发明专利]一种海底滑坡体材料触变性特征的表征方法及系统-CN202211324763.2在审
发明人：周宗青;陈雨雪;李利平;刘聪;高上;成帅;王建波 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种海底滑坡体材料触变性特征的表征方法及系统，包括：对滑坡体材料进行稳态剪切测试，根据屈服应力测试下屈服应力值的变化，确定固‑流转化界限；在表观黏度测试中，根据不同剪切时间下，滑坡体材料的表观黏度‑剪切速度、剪切扭矩‑剪切速度的变化，进行剪切速度与剪切速率、剪切扭矩与剪切应力的转换，得到不同剪切速率下表观黏度和剪切应力的变化，构建常规流变模型；根据触变性测试下剪切应力与表观黏度随剪切时间的变化，构建触变性表征方程；根据固‑流转化界限、常规流变模型和触变性表征方程，构建用于表征海底滑坡体材料触变性特征的流变模型，以得到海底滑坡体材料的稳态流变特征与流动行为。
一种海底滑坡材料变性特征表征方法系统

[发明专利]一种基于粗粒化计算理论的流固耦合仿真方法及系统-CN202010921537.7有效
发明人：李利平;商成顺;周宗青;褚开维;屠文锋;陈雨雪;高成路;王超;耿阳 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本公开提出了一种基于粗粒化计算理论的流固耦合仿真方法及系统，所述方案通过应用粗粒化计算理论，在模拟计算中利用大粒径的粗颗粒代替粒径小的真实颗粒进行计算，减小了流固耦合计算中的离散元颗粒数量，实现了对工程尺度流固耦合问题的计算；本公开提出的一种DEM‑CFD流固耦合粗粒化计算理论，有效解决了工程尺度流固耦合应用粗粒化理念的定量模拟问题；利用能量守恒和冲量定理得到了粗粒化系统和原系统中颗粒的受力关系，使得在粗粒化系统中可以利用少量的粗颗粒定量代替大量的真实颗粒进行模拟计算，从而实现定量高效进行工程尺度流固耦合计算，对提高流固耦合计算效率具有重要意义。
一种基于粗粒化计算理论耦合仿真方法系统

[外观设计]下肢外骨骼助力装置-CN202230521273.6有效
发明人：谢丹;黎波;胡永攀;刘隽涛;秦小东;唐婧婧;周应科;陈宇杰;李志影;钟韵;刘国玲;陈雨雪 -专利权人：重庆理工大学;四川美术学院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：下肢外骨骼助力装置。2.本外观设计产品的用途：用于脑瘫、脑中风、骨折等下肢行动不便患者进行下肢康复训练的穿戴装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
下肢骨骼助力装置

[外观设计]可穿戴下肢外骨骼赋力装置（3）-CN202230524122.6有效
发明人：谢丹;黎波;胡永攀;刘隽涛;秦小东;唐婧婧;周应科;陈宇杰;李志影;钟韵;刘国玲;陈雨雪 -专利权人：重庆理工大学;四川美术学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可穿戴下肢外骨骼赋力装置（3）。2.本外观设计产品的用途：用于脑瘫、脑中风、骨折等下肢行动不便患者进行下肢康复训练的穿戴装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
穿戴下肢骨骼装置

[外观设计]可穿戴下肢外骨骼赋力装置（2）-CN202230524129.8有效
发明人：谢丹;黎波;胡永攀;刘隽涛;秦小东;唐婧婧;周应科;陈宇杰;李志影;钟韵;刘国玲;陈雨雪 -专利权人：重庆理工大学;四川美术学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可穿戴下肢外骨骼赋力装置（2）。2.本外观设计产品的用途：用于脑瘫、脑中风、骨折等下肢行动不便患者进行下肢康复训练的穿戴装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
穿戴下肢骨骼装置

[外观设计]可穿戴下肢外骨骼赋力装置（1）-CN202230523930.0有效
发明人：谢丹;黎波;胡永攀;刘隽涛;秦小东;唐婧婧;周应科;陈宇杰;李志影;钟韵;刘国玲;陈雨雪 -专利权人：重庆理工大学;四川美术学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可穿戴下肢外骨骼赋力装置（1）。2.本外观设计产品的用途：用于脑瘫、脑中风、骨折等下肢行动不便患者进行下肢康复训练的穿戴装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
穿戴下肢骨骼装置

[发明专利]一种真三轴伺服加载状态下的岩体破裂模拟方法及系统-CN202011154850.9有效
发明人：周宗青;商成顺;李利平;杨为民;陈雨雪;屠文锋;王美霞;李卓徽;魏车车 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种真三轴伺服加载状态下的岩体破裂模拟方法及系统，所述方法包括：获取试件的三维实体模型；根据设定的颗粒级配及目标孔隙率，对所述三维实体模型进行颗粒填充，得到由离散元颗粒表示的颗粒试件模型；获取岩石样品的离散元微观参数取值，施加到所述颗粒试件模型；基于真三轴伺服加载程序对颗粒试件模型的周围进行应力的预加载，使得围压达到设定值；在保持围压稳定的前提下，逐步施加水压力，对裂隙起裂、扩展、贯穿过程进行数值模拟。本发明使得基于颗粒Bonding模型的三维离散元数值模拟方法可以定量研究真实应力环境中水力耦合作用下岩体破裂及裂纹扩展规律。
一种真三轴伺服加载状态破裂模拟方法系统

[实用新型]一种锂离子电池系统支架-CN202221137325.0有效
发明人： 陈雨雪 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了支架技术领域的一种锂离子电池系统支架，包括侧杆，两个侧杆相对的内侧面靠近一端的位置均固定安装有支撑板，两个支撑板呈上下交叠放置，两个侧杆之间靠近另一端的位置设置有挡板；两个支撑板相互靠近的侧面均开设有滑槽，两个支撑板相对的侧面且相互靠近的一端均固定安装有滑板，位于上方的支撑板上的滑槽的内部设置有定位板，定位板纵向滑动安装在滑槽的内部，定位板的上端面固定安装有转杆，转杆的上端面延伸至支撑板的外部，支撑板的上端面转动安装有转板，转杆贯穿支撑板并通过螺纹与转板连接，滑槽与滑板均为T字形，能够适应不同尺寸的锂电池的支撑，提高该装置的使用性能。
一种锂离子电池系统支架

[发明专利]一种运动自适应负重助力下肢外骨骼-CN202210821368.9在审
发明人：靖晔;黎波;刘家红;王昌宏;李志影;谢丹;高殿权;刘国玲;袁冬;陈新志立;钟韵;陈雨雪 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动自适应负重助力下肢外骨骼，包括腰部组件、腿部组件和踝关节组件；腰部组件中腰部第一旋转件通过第一纵向转动件与腰部主板连接，腰部第二旋转件和腰部第一支撑杆通过第一竖向转动件连接，腰部第三旋转件和腰部第二支撑杆通过第二纵向转动件连接；腿部组件中大腿杆上活动套设有大腿绑缚机构，小腿杆上活动套设有小腿绑缚机构；踝关节组件中踝关节连接件通过球轴承与踝关节主体进行周向360°的转动连接。本发明能满足人体髋关节和踝关节的屈/伸、内旋/外旋和外展/内收运动的三自由度运动，以及膝关节的屈伸运动，同时能够提高人体腿部外旋/内旋时人体与外骨骼的协同性，从而提高穿戴的舒适性和运动灵活性。
一种运动自适应负重助力下肢骨骼

[发明专利]一种被动式人工搬运辅助外骨骼-CN202210828110.1在审
发明人：李志影;黎波;黄森;刘家红;王昌宏;靖晔;谢丹;李桂江;钟韵;陈雨雪;高殿权;刘国玲 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动式人工搬运辅助外骨骼，包括上肢绑缚机构、背部助力机构、髋关节助力机构、膝关节助力机构和下肢绑缚机构；上肢绑缚机构包括贴背板和上肢绑缚带；背部助力机构包括上背板和下背板，上、下背板之间通过背部第一助力组件进行连接，在下背板上还设有背部第二助力组件；髋关节助力机构包括腰间连接件、髋关节助力组件和大腿连接件；膝关节助力机构包括大腿杆、小腿杆和膝关节助力组件；下肢绑缚机构包括大腿绑缚组件和小腿绑缚组件。本发明能在搬运过程中同时对人体背部、髋关节好人膝关节进行助力，从而达到较好的助力效果，同时还能将重物对人体的作用力分散到人体上肢和人体下肢，进而提高人体搬运能力。
一种被动式人工搬运辅助骨骼

[发明专利]一种主被动结合式搬运助力外骨骼-CN202210821644.1在审
发明人：王昌宏;黎波;刘家红;黄森;谢丹;靖晔;李志影;钟韵;陈新志立;袁冬;李桂江;陈雨雪 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主被动结合式搬运助力外骨骼，包括背部组件、髋关节组件、腿部组件、仿生脊柱组件和助力组件；仿生脊柱组件包括多个仿生脊柱，相邻两个仿生脊柱之间通过第一轴向转动件转动连接；助力组件包括动力件、以及助力弹簧，助力弹簧的两端分别连接有第一钢丝拉绳和第二钢丝拉绳，第一钢丝拉绳的另一端与仿生脊柱组件连接，第二钢丝拉绳的另一端在双线绞盘上缠绕后与髋关节组件连接，动力件通过齿轮组件与双线绞盘连接，以使得所述动力件能够通过所述齿轮组件带动所述双线绞盘转动。本发明不仅可以对髋关节进行助力，还能对腰背部进行助力，同时主被动结构的助力形式的助力效果好，重量轻，成本低。
一种被动结合搬运助力骨骼

[发明专利]一种波致荷载作用下近海海床沉积物变形蠕动模拟方法、系统、设备及介质-CN202210476864.5在审
发明人：孙淼军;陈雨雪;单治钢;李利平;周宗青;刘聪 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明提供一种波致荷载作用下近海海床沉积物变形蠕动模拟方法、系统、设备及介质，所述方法包括：建立近海海底斜坡无网格离散的SPH粒子模型，对海水粒子与坡体沉积物粒子分别赋予物理力学参数；建立可准确模拟循环波致荷载作用的SPH造波方法以及可表征海床沉积物变形蠕动的本构方程；构建SPH框架下波浪作用与海床沉积物变形蠕动的流固耦合关系，最终实现波致荷载作用下近海海床沉积物变形蠕动的SPH模拟，有效判定波致荷载作用下海床沉积物的临界变形，以及确定波致荷载作用下近海海床滑坡的致滑时机。本发明使得海波水动力条件直接作用在海床沉积物上，可直观揭示海床沉积物的力学响应特征，同时构建海床沉积物变形与波浪作用形式的互馈机制。
一种荷载作用近海海床沉积物变形蠕动模拟方法系统设备介质

[实用新型]一种建筑用防水结构-CN202122920745.8有效
发明人：李鑫;鲁晨哲;蔡凌峰;陈雨雪 -专利权人：浙江正立建筑设计有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用防水结构，包括防水框架，其特征在于：所述防水框架的顶部设置有防水板，所述防水板的顶部开设有观察孔，所述防水板的底部内壁滑动插接设置有软带，所述软带与观察孔的内壁相接触，所述防水框架的内部设置有锁固装置，所述锁固装置包括支撑杆，所述支撑杆的一端安装有滑轴，所述滑轴伸入滑槽的内部且与滑槽的内壁滑动接触，所述防水板的底部通过焊接固定有轴承座，所述轴承座与支撑杆转动连接，所述支撑杆的一侧穿过轴承座，且支撑杆的一侧连接有蜗轮，所述防水板的底部转动安装有链轮，所述链轮的一端连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，本实用新型，具有实用性强的特点。
一种建筑防水结构

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