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[发明专利]基于机器视觉的掌子面稳定性监测预警方法及系统-CN202310746202.X在审
发明人：刘洪亮;姜新波;邹浩;蔡辉;陈雨雪;屠文锋;李敏;范宏运;周申 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的掌子面稳定性监测预警方法及系统，获取掌子面的多帧图像数据，对各帧掌子面图像进行边缘检测，得到掌子面上岩体结构面的分布数据；根据掌子面上岩体结构面的分布数据，构建三维裂隙网络模型，通过三维裂隙网络模型进行基于几何学的关键块体搜索定位，得到关键块体；根据掌子面图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性，对关键块体是否发生位置变化进行判定，当关键块体在当前帧与初始帧之间的位置变化量大于设定阈值时，判定关键块体发生了失稳，进行预警；本发明不占用施工时间，更加符合隧道实际情况，提高了隧道施工建设效率，降低了施工人员安全风险。
基于机器视觉掌子面稳定性监测预警方法系统

[实用新型]一种基于人脸识别的校园电话-CN202321076375.7有效
发明人： 姜新波 -专利权人：深圳市青桔智慧科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人脸识别的校园电话，涉及校园电话技术领域，包括装置本体，所述装置本体包括支撑柱、顶板、辅助组件、人脸识别组件、电话机、底板、控制器箱、数据库箱和安装座，所述支撑柱底部固定连接有底板，所述支撑柱一端设置有控制器箱，所述控制器箱上端固定设置有数据库箱，所述支撑柱外壁一端固定连接有安装座，所述安装座顶部固定连接有顶板，所述顶板底部设置有人脸识别组件，所述人脸识别组件包括固定座、U形板、连接杆、人脸识别机和转轴，所述顶板底部固定设置有固定座，通过人脸识别组件的设置，便于对人脸识别机角度进行调节，从而使得其适用于大多数学生，进一步提高了该装置的实用性，使得该装置适用范围广。
一种基于识别校园电话

[发明专利]基于岩体变形预测的隧道锚固参数智能化设计方法及系统-CN202310440688.4在审
发明人：刘洪亮;周申;张西斌;颜丙刚;周宗青;姜新波;王凯;成帅;杨光宇;范宏运;刘洋;冀笑瑀 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明属于土木工程施工技术领域，提供了一种基于岩体变形预测的隧道锚固参数智能化设计方法及系统。该方法包括，确定锚杆初始参数和围岩允许变形范围；基于锚杆初始参数，采用数值模型，开展开挖支护仿真计算，得到围岩变形数据；判断围岩变形数据是否在围岩允许变形范围之内，若否，对锚杆参数进行调整，循环迭代，直到围岩变形数据满足要求；若是，输出优化结果。本发明可以有效降低实际工程中支护的成本，最大限度避免锚杆材料的浪费。
基于变形预测隧道锚固参数智能化设计方法系统

[发明专利]一种隧道三维变形监测机器人及其工作方法-CN202310347947.9在审
发明人：李利平;王心宇;刘洪亮;成帅;周宗青;孙子正;侯宗言;姜新波;杨光宇;邹浩 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开一种隧道三维变形监测机器人及其工作方法，包括：机器人本体，以及搭载在机器人本体上的三维激光扫描仪、全站仪和处理模块；所述三维激光扫描仪用于对隧道各个部位进行整体扫描，得到隧道点云数据；所述处理模块接收隧道点云数据，被配置为根据隧道点云数据，得到隧道内变形的粗略定位点，并将粗略定位点的坐标反馈给全站仪；所述全站仪接收坐标，用于对各个粗略定位点进行单点的变形监测。集成三维激光扫描仪和全站仪于一体，兼顾精度与广度，解决隧道三维变形监测过程中三维激光扫描仪测量精度低和全站仪只能进行单点测量的问题。
一种隧道三维变形监测机器人及其工作方法

[发明专利]基于隧道掌子面图像的岩体结构面自动识别方法及系统-CN202310316665.2在审
发明人：刘洪亮;姜新波;邹浩;周宗青;张峰领;周申;杨光宇;范宏运;刘洋 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于隧道掌子面图像的岩体结构面自动识别方法及系统，根据获取的隧道掌子面图像以及预训练的识别模型，得到岩体结构面识别结果；其中，预训练的识别模型的训练数据集的获取，包括：对隧道掌子面图像进行裁剪；对裁剪后的图像进行旋转和放大，包括：对裁剪后的图像旋转多个角度，对裁剪后的图像均放大N1倍，其中，N1为正数；对裁剪后的图像进行暗化操作，将亮度变成其原来亮度的N2倍，其中，N2大于1；对裁剪后的图像进行亮化操作，将亮度变成其原来亮度的N3倍，其中，N3为小于1的正数；对裁剪后的图像施加椒盐噪声和高斯噪声，根据处理后的图像构建训练数据集；本发明提高了识别精度以及识别效率。
基于隧道掌子面图像结构自动识别方法系统

[发明专利]一种隧道工人施工状态检测方法、系统、介质及设备-CN202310071473.X在审
发明人：刘洪亮;姜新波;高鑫;周申;周宗青;邹浩;刘洋;成帅;杨光宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及轨道工人行为检测技术领域，尤其涉及一种隧道工人施工状态检测方法、系统、介质及设备。隧道工人施工状态检测方法，包括：获取施工状态参数，所述施工状态参数包括隧道中环境参数和人体参数；对所述施工状态参数进行降维，标准化处理不同量纲的信息得到反应工人施工状态的主成分；将得到的所述主成分输入BP神经网络，输出多个值作为坐标进行工人施工状态的判别分类。本发明充分利用施工过程与环境参数、施工人员、施工器械之间的内在联系，解决了施工现场粉尘浓度较高、可见度低、施工过程中工人部分骨架关节点坐标采集困难等问题。
一种隧道工人施工状态检测方法系统介质设备

[发明专利]一种基于机器视觉的隧道工人规范化施工检测方法及系统-CN202310139077.6在审
发明人： 姜新波;刘洪亮;高鑫;周宗青;杨光宇;范宏运;刘洋;冀笑瑀;邹浩 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的隧道工人规范化施工检测方法及系统，涉及隧道施工检测领域，针对现有技术中对人体行为识别存在较大延迟，导致工人施工行为及施工过程监测受限的问题，对于每一帧特征，既考虑该特征的空间信息的显著性，同时考虑该特征在时间序列上的显著性，结合考虑加权图和测量方法，测量加权图和特征序列之间的相似性，能有效处理由于不稳定骨架点和行为序列长度差异造成的问题，同时能够压缩特征，从而减少识别时间，实现实时的人体行为识别，规范工人的施工行为及施工过程。
一种基于机器视觉隧道工人规范化施工检测方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的隧道工人异常行为检测方法及系统-CN202310089921.9在审
发明人：刘洪亮;姜新波;李旭安;邹浩;王旌;孙子正;成帅;杨光宇;范宏运 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及异常行为检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的隧道工人异常行为检测方法及系统。基于机器视觉的隧道工人异常行为检测方法，包括：提取隧道工人的人体骨架三维位置信息；将所述人体骨架三维位置信息导入分层模型中训练、测试，完成分类，获得帧特征集合；从所述帧特征集合中提取聚类中心构成的向量空间来表示每一类行为实现在线实时的行为识别，获得行为识别结果；根据训练的隧道工人正常行为和所述行为识别结果实时检测判断异常行为。该方法基于机器视觉理论准确的在线实时检测隧道现场工人的异常行为并预警，能够检测工人异常行为，对隧道工人可能发生的生命健康问题及时预警，保障生命安全。
一种基于机器视觉隧道工人异常行为检测方法系统

[发明专利]一种隧道掌子面稳定性监测方法及系统-CN202211519322.8在审
发明人：刘洪亮;杨光宇;周宗青;姜新波;成帅;范宏运;刘洋;邹浩;王心宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及岩土工程灾害监测技术领域，提供了一种隧道掌子面稳定性监测方法及系统，包括：获取包含掌子面区域的图片；基于获取的图片，识别并提取出掌子面的结构面，得到掌子面结构面分布情况，并根据掌子面结构面分布情况进行块体的识别；根据掌子面结构面分布情况及块体识别结果对掌子面进行区域划分，并根据掌子面区域划分设定多普勒激光雷达测振系统监测点密度，以使多普勒激光雷达测振系统基于监测点密度获取监测点的掌子面的位移和速度；对于每个监测点，基于掌子面的位移和速度，计算掌子面的固有振动频率，并融合掌子面的速度与固有振动频率，预测隧道掌子面稳定性。有效提高了掌子面稳定性判识速度与精度，为隧道工程安全建设保驾护航。
一种隧道掌子面稳定性监测方法系统

[实用新型]一种垫条自动升降装置-CN202222563043.3有效
发明人：孟庆军;彭志林;姜新波;魏萌;陈海龙;鲁思学;张朝霞;侯忠华;赵蒙瑞 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型属于包装机械技术领域，涉及到一种垫条自动升降装置。一种垫条升降装置，所述框架位于最外部，框架的右侧下端安装有减速电机，框架的下端前侧安装有光电传感器，框架的下端内侧安装有升降气缸，升降气缸下端装配有连接杆，连接杆通过连接板与升降槽相连接，且连接板与升降槽相固连，连接板两侧固定装有滑块，导轨穿过滑块固定在框架上，至此构成一种垫条自动升降装置。同时，该垫条自动升降装置简单、设计合理、提高工作效率，保证产品质量。
一种自动升降装置

[实用新型]送纸装置-CN202223122616.5有效
发明人：边瑜;姜新波;周飞 -专利权人：山东信川机械有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送纸装置，涉及模切机技术领域。本实用新型送纸装置的前挡规板和两个侧挡规板上均设置有毛刷辊和用于驱动毛刷辊转动的驱动机构，毛刷辊用于与送纸装置的托纸机构配合将纸堆容置空间内的纸堆分为上、下两层，且毛刷辊在驱动机构的驱动下用于将上层纸堆的纸板拨送至下层纸堆；送纸装置的吸风送纸机构用于吸附下层纸堆的最下层纸板并将经吸附的最下层纸板从输纸通道内输出。本实用新型送纸装置大大减小了纸堆最下层纸板受到的压力，解决了纸板划痕问题，保证了纸板的质量。
装置

[发明专利]送纸装置-CN202211477188.X在审
发明人：边瑜;姜新波;周飞 -专利权人：山东信川机械有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种送纸装置，涉及模切机技术领域。本发明送纸装置的前挡规板和两个侧挡规板上均设置有毛刷辊和用于驱动毛刷辊转动的驱动机构，毛刷辊用于与送纸装置的托纸机构配合将纸堆容置空间内的纸堆分为上、下两层，且毛刷辊在驱动机构的驱动下用于将上层纸堆的纸板拨送至下层纸堆；送纸装置的吸风送纸机构用于吸附下层纸堆的最下层纸板并将经吸附的最下层纸板从输纸通道内输出。本发明送纸装置大大减小了纸堆最下层纸板受到的压力，解决了纸板划痕问题，保证了纸板的质量。
装置

[实用新型]一种新型多工位式板材加工数控机床-CN202222618836.0有效
发明人： 姜新波;鲁思学;陈海龙;彭志林;魏萌 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-10-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及木材加工技术领域，具体为一种新型多工位式板材加工数控机床。一种新型多工位式板材加工数控机床结构包括：进给架组、移动工作台、下料电主轴、电机。其技术方案是：板材放在移动工作台上，通过压头使其对齐夹紧，数控系统控制移动工作台沿导轨运动将木材送到指定位置，电机驱动下料电主轴沿导轨在自身轴线方向运动并与移动工作台配合对板材加工，根据需求还可通过电机控制电主轴在不同工位完成不同类型的加工。本实用新型通过双端加紧式的圆柱铣刀，显著提高加工件的表面质量，提升加工效率，减少铣刀崩坏的几率，保证加工的安全性。多工位式的生产加工，满足了丰富的生产需求，降低企业的生产成本，提高企业加工件的多样性。
一种新型多工位式板材加工数控机床

[实用新型]卡匣式输纸机及其卡匣装置-CN202222922533.8有效
发明人：边瑜;姜新波;吴瑞利;刘振山 -专利权人：山东信川机械有限责任公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65H5/36 文献下载
摘要：本实用新型属于模切设备技术领域，公开了一种卡匣式输纸机及其卡匣装置，卡匣式输纸机包括沿输纸方向设置的托纸装置、卡匣装置、前挡纸装置、对辊夹送装置、过桥装置，卡匣装置与负压装置连接；卡匣装置包括卡匣和设置于卡匣的伸缩式真空吸嘴，卡匣面板设置有用于吸嘴进出卡匣腔的面板通道；由于卡匣设置有伸缩式真空吸嘴，既使纸板有较大弯曲，也能通过伸缩式真空吸嘴将纸板拉平，顺利实现纸板的无刮花输送，提高了工作效率，提高了产品质量和产品良率。
卡匣式输纸机及其装置

[实用新型]一种用于加工立体木制品的多轴数控机床-CN202222624081.5有效
发明人： 姜新波;鲁思学;陈海龙;彭志林;魏萌 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及木制工艺品加工技术领域，涉及到一种用于加工立体木制品的多轴数控机床。一种用于加工立体木制品的多轴数控机床结构包括：龙门架、移动工作台、电主轴。其技术方案是：板材放置于移动工作台上，通过压头使其对齐夹紧，数控系统根据输入参数控制移动工作台沿导轨将木材送到指定位置，电主轴沿着龙门架上导轨和自身轴线方向运动与移动工作台配合对木材进行多轴加工，根据需求还可将电主轴复位安装专用刀具，进一步加工完成特殊形状的立体木制工艺品。本实用新型加工时可减少定位夹紧次数，提高生产效率，能加工出曲线形状复杂的立体木制工艺品，丰富立体木制品加工机床市场，结构更简单，减少了生产成本，提高了实用性。
一种用于加工立体木制品数控机床

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