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[发明专利]一种汽车受冲击信号检测方法和装置-CN201710186660.7有效
发明人：刘洪海;李松;蔡海斌;方银锋;陈胜勇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种汽车受冲击信号检测方法和装置，涉及汽车电子领域，用于汽车防盗监测，该方法的主要步骤包括：启动受冲击信号检测系统，初始化加速度传感器和单片机，收集加速度信号值，对加速度信号值降噪处理，再进行合并处理，存储合并处理的信号值，计算合并信号值的变化量，比较合并信号值的变化量与冲击信号的阈值并进行判断，根据判断结果计算静止信号值，比较静止信号值与平静阈值，根据判断结果开启视觉监视系统。该方法和装置的工作实时性高，系统鲁棒性强，检测方法灵活性强，能够有效地滤除传感器噪声，功耗低，器件便宜，基于汽车受冲击信号检测方法的装置在市场中更具有竞争性。
一种汽车冲击信号检测方法装置

[发明专利]一种单目SLAM初始化方法-CN201811406491.4在审
发明人：刘盛;张宇翔;徐婧婷;曹轲烨;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目SLAM初始化方法，通过将模板图片的特征点、相机与模板图片的位姿到配置文件，然后采集含有模板的图片作为第一帧图片，提取第一帧图片的ORB特征点并且与模板图片上的特征点进行匹配，从而计算出单应矩阵，然后将模板图片中定义的已知点利用单应矩阵投影到第一帧图片中，计算第一帧图片相对于模板图片的位姿，最后根据建立的自定义坐标系，计算出模板图片上与第一帧图片匹配的特征点中保留下来的特征点的空间坐标，作为SLAM地图中对应的地图点，完成初始化。本发明提出的快速初始化方法比现存的方法拥有更高的精度和更快的初始化速度，极大的减小初始化的计算代价。
模板图片初始化特征点单应矩阵图片单目位姿匹配自定义坐标系空间坐标配置文件已知点减小投影相机采集

[发明专利]一种汽车车轮防盗检测方法和装置-CN201710186659.4有效
发明人：刘洪海;李松;蔡海斌;方银锋;陈胜勇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B60B7/16 文献下载
摘要：一种汽车车轮防盗检测方法和装置，涉及汽车电子领域，用于检测汽车车轮的盗窃场景中汽车的倾斜信号；该检测方法包括：启动车轮防盗检测系统，初始化加速度传感器和单片机，收集加速度信号值，对加速度信号值降噪处理，将加速度信号转化为角度信号，存储产生的角度信号，计算摇车信号值，比较摇车信号值和汽车静止阈值，根据判断结果计算汽车角度变化值，比较汽车角度变化值与角度报警阈值，根据判断结果比较汽车角速度与静止角速度阈值，根据判断结果使警报器报警。该汽车车轮防盗检测方法和装置具有系统鲁棒性好，滤波效果好，处理运算开销小，实时性高，适合低性能、低功耗的廉价处理芯片运行的优点，适用于集成在低成本的汽车安全监视系统。
一种汽车车轮防盗检测方法装置

[发明专利]一种非均一严重运动退化图像的对象分割方法-CN201610604569.8有效
发明人：刘盛;张少波;冯缘;沈康;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：一种非均一严重运动退化图像的对象分割方法，使用均值漂移算法为退化图像创建超像素，计算超像素的复合特征，接着使用一种多路背景搜索的算法，结合超像素复合特征，从初始背景超像素开始扩张，获得背景超像素集，最后从图像中分割出部分模糊的对象。本发明采用背景反推对象的方法，比直接在对象上选取种子的方式更方便，准确性更高，且能有效避免因为一般模糊参数计算无法贴近自然轮廓的问题；使用种子搜索的方式，克服了一般模糊图像分割严重依赖模糊计算结果的缺点。
一种均一严重运动退化图像对象分割方法

[发明专利]基于3D点云FPFH特征实时三维空间定位方法-CN201610659484.X有效
发明人：张剑华;邱叶强;杨焕清;刘盛;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：一种基于3D点云FPFH特征的实时三维空间定位方法，包括如下步骤1)从深度摄像头获取3D点云数据；2)点云关键帧选取；3)点云预处理；4)特征描述：使用ISS算法得到点云的关键点，获取关键点的FPFH特征；5)点云配准：首先利用采样一致性初始配准算法对两片点云进行基于FPFH特征的初始配准，接着运用ICP算法对初始配准结果进行二次配；6)坐标转换：获得移动机器人三维空间坐标的变化矩阵，将当前点云的坐标通过变换矩阵转换到初始位置。7)重复重复1)～6)，随着机器人的移动计算得到相对于初始位置的机器人的坐标。本发明对于在光照恶劣或者完全黑暗的条件下的移动机器人实时定位具有较好的准确度。
基于 fpfh 特征实时三维空间定位方法

[发明专利]温室环境系统多变量区间控制方法-CN201610207132.0有效
发明人：胡海根;程峰;陈教料;黄鲜萍;陈琦;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：温室环境系统多变量区间控制方法，主要应用于温室生产的多变量控制系统中，通过放宽环境因子的目标控制精度，以“区间”控制目标替代传统的“点”控制目标。其步骤如下：1)初始化控制器参数，设置温室环境因子控制目标区间；2)传感器采集室内的温湿度、CO₂浓度等环境因子；3)将采集得到的环境因子值与被控的目标控制区间进行比较，采用控制偏差处理算法得到控制偏差；4)控制器依据偏差进行反馈控制，偏差越大，控制作用越强，经过执行结构调节，实现温室环境多变量区间控制的目标。该方法既有效地克服了因温室环境各因子之间的强耦合性而导致无解这一局限性，又能为控制器经济优化提供广阔的自由度。
温室环境系统多变区间控制方法

[发明专利]船舶数据敏感性分析的新型算法-CN201810794844.6在审
发明人：赵萌;陈胜勇;王春林;程徐 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种船舶数据敏感性分析的新型算法，包括的步骤是：①对收集到的原始传感器数据进行数据预处理；②把预处理后的数据分为训练样本和测试样本，用SVM进行训练得到一个最优的船舶运动模型；③使用基于累积分布函数的敏感性分析方法PAWN，利用训练好的模型进行船舶的敏感器数据分析，得到每一个输入参数对船舶运动产生影响的比例，即敏感性指数；④通过可视化将结果形象地显示出来。利用该算法找出对船舶运动产生较大影响的输入参数，为以后控制和预测船舶运动提供很好的参照标准。
敏感性分析船舶运动船舶数据输入参数新型算法预处理原始传感器数据船舶运动模型累积分布函数敏感器数据敏感性指数数据预处理测试样本结果形象训练样本大影响可视化算法船舶预测分析

[发明专利]一种基于对抗生成网络的目标计数方法-CN201810610806.0在审
发明人：郭东岩;王俊;崔滢;王振华;张剑华;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于对抗生成网络的目标计数方法，模型训练过程的步骤如下：步骤1.1：图片预处理，随机提取原图中若干图像块并缩放为相同大小；步骤1.2：设计鉴别模型，采用卷积神经网络计算图片置信度；步骤1.3：生成模型的设计，同样采用卷积神经网络生成所需密度图；步骤1.4：对抗生成网络的训练，设置两个损失函数L_D和L_G，采用Adam方法分别优化鉴别模型和生成模型；模型使用过程的步骤如下：步骤2.1：密度图的生成，根据训练模型使用生成模型生成密度图步骤2.2：目标计数，根据公式(5)计算目标数量Num。本发明网络架构采用生成模型与鉴别模型以博弈的方式相互优化，从而获得精度较高的密度图。
生成模型密度图鉴别模型卷积神经网络对抗预处理模型训练过程博弈计算目标模型使用随机提取损失函数网络架构训练模型网络图像块置信度缩放优化图片

[发明专利]一种鸡肠肽注射液的制备方法-CN201811156420.3在审
发明人：刘小龙;陈胜勇;刘楚楚;徐磊;刘友霖 -专利权人：派生特（福州）生物科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A61K38/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种鸡肠肽注射液及其制备方法，属于生物医药技术领域。本发明将鸡肠和水混合后匀浆，得到的匀浆液反复冻融6～8次后与乙酸混合，依次进行搅拌和离心，调节离心清液pH值至6.8～7.2后除菌，将得到的无菌调节液浓缩，得到鸡肠肽注射液。本发明提供的制备方法制备得到的鸡肠肽注射液多肽含量高，且对感染有鸡沙门氏菌病，禽多杀性巴氏杆菌病和鸡大肠杆菌病的鸡有很好的治疗效果。
注射液制备鸡肠肽肠肽种鸡禽多杀性巴氏杆菌乙酸鸡大肠杆菌病生物医药技术鸡沙门氏菌反复冻融离心清液治疗效果水混合液浓缩匀浆液除菌多肽鸡肠无菌匀浆感染

[实用新型]基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置-CN201820592830.1有效
发明人： 陈胜勇;白俊杰;陈钟悠扬;戴丰绩;潜杰;孙孟鑫;姚晓敏;金尧 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，包括外框架、碳板连接件、第一舵机、滑轨、滑车、步进电机、夹取机构、用于采集待抓取物件图像的摄像头和单片机，所述外框架上方的中间位置处套设有碳板连接件，且所述碳板连接件上方的中间位置处固定安装有第一舵机，所述第一舵机的输出端安装有旋转轴；所述滑轨上设有滑车，所述步进电机安装在所述滑轨一端的内部且带动滑车在滑轨上移动，所述夹取机构安装在所述滑车上。本实用新型提供了一种基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，该装置为一体式结构，方便无人机的安装与拆卸；使用视觉识别技术，实现对目标的识别和定位，摆脱对人工操控抓取的依赖，高效的执行任务。
滑轨视觉识别系统抓取装置滑车连接件舵机碳板抓取步进电机夹取机构外框架视觉识别技术本实用新型一体式结构摄像头人工操控物件图像单片机上移动输出端旋转轴拆卸采集

[发明专利]一种禽用疫苗稀释液的制备方法-CN201811165186.0在审
发明人：刘小龙;叶盛聪;邱灵珊;陈胜勇;刘楚楚;徐磊;刘友霖 -专利权人：派生特（福州）生物科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A61K47/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种禽用疫苗稀释液的制备方法，属于生物医药技术领域，包括：将鸡法氏囊、鸡肠和水混合后进行匀浆，将得到的匀浆液反复冻融，将得到的冻融液与乙酸混合后依次进行搅拌、离心，将得到的离心清液与β‑丙内酯混合后灭活，将得到的灭活液在35～42℃下进行水解1～3h，将得到水解液进行微滤，调节得到的微滤液的pH值，将得到的调节液进行超滤，将得到的超滤液除菌，得到禽用疫苗稀释液。本发明提供的制备方法制备得到的禽用疫苗稀释液能够完全杀灭禽用疫苗的无特定病原菌，能够保证疫苗的使用安全。
制备禽用疫苗疫苗稀释液稀释液病原菌乙酸生物医药技术反复冻融鸡法氏囊离心清液超滤液冻融液灭活液水混合水解液微滤液匀浆液超滤除菌鸡肠灭活内酯水解微滤匀浆疫苗保证

[发明专利]一种农业转运装置-CN201810321462.1在审
发明人：车世进;陈胜勇;刘桂明;刘桂忠 -专利权人：车世进;陈胜勇;刘桂明;刘桂忠
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明属于农业生产设备技术领域，尤其是涉及一种农业转运装置，包括两块竖板，两块竖板的相对侧壁上均设有第一滑动机构，两块竖板的之间设有第一横板，第一横板的左右两端侧壁分别与两个第一滑动机构的侧壁固定连接，第一横板的下端固定连接有发电机构，两块竖板之间设有第一传动机构，第一传动机构的两端分别与两块竖板的侧壁转动连接，第一传动机构位于第一滑动机构的上方，第一传动机构与两个第一滑动机构传动连接，其中一块竖板的侧壁上设有弹性机构，弹性机构设置于竖板远离第一滑动机构一端侧壁上，两块竖板的上端固定连接有同一块第二横板。优点在于：本发明便于农业物料横跨河道进行运输，而且还能有效提高转运装置的环保性。
竖板滑动机构侧壁横板转运装置弹性机构农业生产设备传动连接发电机构农业物料上端固定相对侧壁转动连接环保性下端横跨河道运输

[发明专利]一种基于人眼特征的视线估计方法-CN201510675215.8有效
发明人：张剑华;陈胜勇;蔡海斌;刘洪海 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于人眼特征的视线估计方法，包括以下步骤：1)首先定义人眼特征；2)在定义人眼特征之后，利用模型(2)来估计视线方向，基于特征的自适应回归方法，通过ε来限制估计的特征Ew与真实特征的欧式距离，通过最小化||w||₁确定视线参数从而实现视线估计。本发明提供一种有效适用于人体头部转动的场合、适用性良好的基于人眼特征的视线估计方法。
一种基于特征视线估计方法

[发明专利]一种基于L0凸近似的退化图像复原方法-CN201610601486.3有效
发明人：刘盛;宋洪章;张少波;陈宏峰;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于L0凸近似的退化图像复原方法，基于图像的稀疏先验知识提出一种新的正则项，它即可以很好的近似图像梯度的L₀范数，且增加了对原图的L₁范数约束，采用半二次分裂方法，同时在频域对其进行交互迭代求解，在求解过程中，讨论并证明了所采用的近似等价函数的有效性。本发明不需要额外的滤波和大量的迭代次数并且收敛速度很快，将其应用到图像复原中，处理时间短，算法运行速度快，而且处理结果也比现有方法要好。
一种基于 l0 似的退化图像复原方法

[发明专利]基于全景图的室外全景相机姿态估计方法-CN201810377659.7在审
发明人：张剑华;刘儒瑜;尹科杰;王曾媛;潘志颖;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：一种基于全景图的室外全景相机姿态估计方法，包括如下步骤：1)首先介绍了本发明中所建立的坐标系及基于球面全景成像模型的投影变换关系；2)通过分割后全景图中的线段信息估计消影点，从而估计roll角和pitch角，利用指南针指示的全景相机在世界坐标系下的大致朝向结合用水平消影点估计的相对yaw角，估计绝对的yaw角；3)使用全景图像中2维的竖直轮廓信息匹配2.5D地图中建筑物的3维信息从而估计相机的绝对位置。本发明提供一种自动、快速、精确度较高的基于全景图的室外全景相机姿态估计方法。
全景相机全景图姿态估计室外消影点世界坐标系成像模型绝对位置轮廓信息球面全景全景图像投影变换线段信息指南针竖直匹配相机建筑物分割