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[实用新型]一种轮椅升降扶手-CN202321164576.2有效
发明人：包仁人;陈禹希;冯健;沈庆杰;艾宏远;李学威;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61G5/12 文献下载
摘要：本实用新型属于护理器械技术领域，具体地说是一种轮椅升降扶手，包括固定架、扶手部、中间连杆及侧连杆，固定架安装于轮椅侧面上；扶手部上通过扭簧及扭簧安装销轴安装有锁紧钩，扶手部、中间连杆、侧连杆及固定架形成平行四边形连杆机构，固定架的上端安装有与锁紧钩配合使用的固定销。本实用新型通过扶手部、中间连杆、侧连杆及固定架形成的平行四边形连杆机构，可整体拉动扶手部上下摆动使扶手部整体升高或下降，可将扶手部降至低于轮椅坐面高度；且即便在轮椅侧面顶部具有向外延伸外缘的情况下，扶手部也可收至该轮椅侧面外缘下侧，不会影响轮椅与床的对接空隙，能够更好地与床贴合，更便于患者转移时使用。
一种轮椅升降扶手

[实用新型]一种物品配送机器人控制系统电路-CN202321269193.1有效
发明人：孟庆铸;包仁人;陈禹希;李健;朱蕊;李学威;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物品配送机器人控制系统电路，包括系统控制板卡以及与其连接的急停按钮K、直流接触器线圈KM；所述直流接触器线圈的常开触点连接在动力电路上；所述系统控制板卡还连接外部的电源或机载电池；所述系统控制板卡包括：MCU处理器和与其分别连接的系统上下电控制电路、电池信息采集电路、传感器采集电路、扩展外部IO电路；所述上下电控制电路分别连接外部电源或机载电池，以及机载用电设备。
一种物品配送机器人控制系统电路

[实用新型]一种双电缸抬升的电动站立助行器机械结构-CN202321164575.8有效
发明人：包仁人;陈禹希;张成;王策;艾宏远;李学威;李刚 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电动站立助行器技术领域，具体地说是一种双电缸抬升的电动站立助行器机械结构，包括可移动底盘、抬升电缸、升降壳体、旋转柱、扶手架体、支撑柱、旋转电缸安装座及一个旋转电缸。本实用新型通过抬升电缸、升降壳体、旋转柱、扶手架体、支撑柱、旋转电缸安装座及旋转电缸的配合设置，可实现仅由一个旋转电缸进行扶手架体翻转倾斜的驱动，可避免采用双电缸用于旋转驱动容易出现不同步并发生故障的问题，能够保证使用者在使用过程中的安全性，且可以有效降低电动站立助行器的成本，简化装配加工的步骤，增大生产效率。
一种双电缸抬升电动站立助行器机械结构

[实用新型]一种护理床的翻身装置-CN202321164578.1有效
发明人：包仁人;陈禹希;冯健;吴琼;艾宏远;李学威;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型属于护理床技术领域，具体地说是一种护理床的翻身装置，包括床架、床面板、电动推杆A及连杆驱动结构，床面板、电动推杆A及连杆驱动结构分别设置于床架上，床面板包括主床面板及侧床面板。电动推杆A驱动连杆驱动结构带动床面板的主床面板翻转；其中同一侧的各侧床面板在主床面板整体翻转时受床架的限位支撑作用而向床内侧翻转，另一侧的各侧床面板与主床面板保持在同一平面状态。本实用新型通过床架、床面板、电动推杆A及连杆驱动结构的配合设置，可自动实现床面板的整体翻身，进而实现对床面板上的患者进行翻身的效果，使用方便，节省护理人员人力，整体重量也较为轻便，结构简单可靠，便于拆卸安装。
一种护理翻身装置

[实用新型]一种可用于洗澡的护理床-CN202321164577.7有效
发明人：包仁人;陈禹希;沈庆杰;韩佳利;艾宏远;李学威;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61G7/047 文献下载
摘要：本实用新型属于护理床技术领域，具体地说是一种可用于洗澡的护理床，包括床身本体部、床板部、床垫部及用于收纳床垫部的床垫部收纳机构，床垫部收纳机构包括收纳箱、收纳电机、牵引转轴、牵引绳驱动辊、收纳导向板、收纳牵引绳A、配合设置的牵引绳导向轮与收纳牵引绳B。本实用新型通过能够抬升的床板部支撑框架、床垫部与床垫部收纳机构的配合设置，可在要对床板部上使用者洗澡时，将床板部支撑框架升起，并将床垫部收纳至收纳箱中，便于之后护理人员对床板部上使用者直接使用洗澡设备对进行床板部上使用者进行洗澡，避免了行动不便的人下床时会发生的各种风险，又能节省护理人员陪护洗澡时的劳动力强度。
一种用于洗澡护理

[实用新型]一种多功能组合床-CN202321255411.6有效
发明人：包仁人;陈禹希;冯健;孙仲良;艾宏远;李学威;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型属于护理床技术领域，具体地说是一种多功能组合床，包括床架部件、轮椅部件及两个平行设置的升降部件，床架部件设置于两个平行设置的升降部件上，其中一个升降部件的顶端与床架部件的前部铰接，另一个升降部件的顶端与床架部件的后部铰接。本实用新型在作为护理床使用时，床架部件及轮椅部件对接可构成护理床整体；需要使用轮椅时，轮椅部件与床架部件可分离并单独构成轮椅；且通过床架部件与两个升降部件的配合设置，可实现在轮椅部件与床架部件对接构成护理床整体时，能通过控制调节两个升降部件的升降带动床架部件及整体平行升降、进行前倾或后倾的功能，更便于使用者使用及满足护理需求。
一种多功能组合

[发明专利]基于驾驶员手臂参数辨识的转向路感反馈力矩控制方法-CN202310530456.8在审
发明人：赵健;韩元博;郑正可;叶艺超;陈禹希;张树珩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于驾驶员手臂参数辨识的转向路感反馈力矩控制方法，采用了基于指数窗的递归最小二乘法进行手臂参数的在线辨识，这一估计方法的优点是不需要在方向盘上施加干扰力矩，并通过辨识得到的驾驶员路感特征参数对驾驶员的驾驶习性进行分类，根据不同驾驶员的驾驶习性调节路感反馈力矩的转向增益，采用基于系统建模的方法确定理想的路感反馈力矩，实现个性化设计，提升驾驶舒适性，满足不同驾驶习性驾驶员的个性化驾驶需求。
基于驾驶员手臂参数辨识转向反馈力矩控制方法

[发明专利]一种移位机器人-CN202110803942.3在审
发明人：李学威;包仁人;陆英男;邓德智;花鹏;艾宏远;陈禹希 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗护理保健器械，具体地说是一种移位机器人，底盘框架上分别安装有导柱、脚踏板和万向脚轮，电动推杆的固定端与底盘框架连接，伸缩端与升降架相连，电动推杆的固定端设有推杆电池，摇摆开关安装于电动推杆的固定端，并与电动推杆电连接；左、右护栏的一侧分别转动连接于升降架上，另一侧为开闭侧，左、右护栏的另一侧在闭合后通过锁具锁上，左、右护栏上分别安装有半座板；控制器与轮毂电机连接，控制面板对控制器输入控制变量，控制轮毂电机运动，进而驱动移位机器人移动。本发明能够更加轻松地移动患者，降低对护理人员的体力要求，更适合广泛地使用于家庭护理中。
一种移位机器人

[实用新型]一种新型5G网络通信保障装置-CN202221917890.9有效
发明人： 陈禹希 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型5G网络通信保障装置，包括基站柱，基站柱外围设有保护升降组件，保护升降组件外围设有缓冲保护组件，缓冲保护组件底部设有防倾斜组件。进一步的，保护升降组件包括安装套筒，安装套筒内部开设有安装槽，安装槽与基站柱相适配，本实用新型对现有技术做出了改进，在实际使用中，不仅实用新型虽可以在5G基站在房顶的边缘进行安装时，适配性强，适合各种安装情况；对基站起到缓冲和抗冲击作用，提高了基站保护装置的结构强度，而且在长时间的使用中水泥可能会因为腐蚀发生塌陷现象时，可以防止基站柱发生倾斜，保障5G网络的通信。
一种新型网络通信保障装置

[发明专利]一种锂离子电池负极材料及其制备方法-CN202210693022.5在审
发明人：李伟峰;叶艺超;田景夫;饶顺;高振海;陈禹希;郜耀辉;张展;战金承;马雪;王津宏;毛东;王高俊;丁杨;何政隆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂离子电池负极材料及其制备方法，利用新型有机负极材料聚甲基丙烯酸甲酯包覆阻燃剂红磷，在电池发生热失控过程中释放阻燃剂达到阻止电池内部阻燃反应的发生，从而提高电池安全性能。该结构的特点是利用有机材料包覆的手段，对阻燃剂进行了表面改性，降低了阻燃剂对电池电化学性能的影响。同时实现负极阻燃材料在特定压力或温度下释放阻燃剂发挥其阻燃性能，达到阻燃剂智能释放的效果。
一种锂离子电池负极材料及其制备方法

[发明专利]一种多聚磷酸铵@聚脲醛微胶囊结构的阻燃剂材料及合成方法-CN202210693032.9在审
发明人：高振海;饶顺;李伟峰;田景夫;叶艺超;陈禹希 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01M10/0567 文献下载
摘要：本发明公开了一种多聚磷酸铵@聚脲醛微胶囊结构的阻燃剂材料的合成方法，涉及锂离子电池技术领域。该方法包括以下步骤：分别称量尿素、间苯二酚和氯化铵溶解在去离子水中，并搅拌后得到溶液A；称量聚乙烯马来酸酐共聚物溶解在去离子水中，并搅拌得到溶液B；将溶液B逐滴加入到溶液A中，并继续搅拌，得到混合溶液；向混合溶液中加入多聚磷酸铵，继续搅拌，随后对混合溶液进行乳化15分钟，取出混合溶液在离心机中多次快速离心，并用去离子水多次清洗，将最终获得的沉淀物，沉淀物干燥后所得到的固体粉末即为多聚磷酸铵@聚脲醛微胶囊粉末样品。本发明采用微胶囊外壳的特定释放条件，可以实现阻燃剂的智能释放，提高了阻燃剂的应用效率。
一种磷酸铵聚脲醛微胶囊结构阻燃材料合成方法

[发明专利]一种基于视觉效果秘密共享方法及系统-CN202011188063.6有效
发明人：朱洪斌;刘圣龙;赵涛;王衡;周鑫;王迪;夏雨潇;吕艳丽;张舸;陈禹希 -专利权人：国家电网有限公司大数据中心
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04N1/44 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于视觉效果秘密共享方法及系统，包括：将原始图像拆分为多个秘密图像；将每个秘密图像映射为秘密块；基于秘密块的大小逐块生成多个共享图像块；采用循环堆叠的方式移动各共享图像块实现对共享图像块的加密；解密时将所有共享图像块按次序叠加，获得与原始图像质量相同的解密图像；其中，秘密块具有多个像素，通过逐块加密图像，使共享图像的大小与秘密影像相同，消除了像素扩展，提高了恢复图像的性能，实现几乎无损的视觉加密；通过对加密前后像素块的映射关系进行处理，获得了更高的对比度，同时本发明不需要像传统加解密过程那样需要借助电子设备，本发明可以将共享图像块直接打印到纸上将多张纸垂直排列即可得进行解密。
一种基于视觉效果秘密共享方法系统

[实用新型]一种具有防护功能的车地无线传输车载设备-CN202122531002.1有效
发明人： 陈禹希 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护功能的车地无线传输车载设备，涉及车载设备技术领域，包括设备主体，所述设备主体的底部四角均开设有侧边槽，所述侧边槽的一侧内壁开设有限位槽。通过防护板对设备主体的两侧进行安全防护，防护板移动时带动滑杆和滑动板同时移动，缓冲弹簧三随之拉伸，滑动板移动时滑动块沿着条形通孔的内壁来回滑动，则推块同时移动，推块移动时带动缓冲弹簧二拉伸，推块移动的同时会逐渐与梯形块接触，受到推块压力的梯形块向下移动并挤压缓冲弹簧一，限位柱沿着限位槽的内壁向下滑动，缓冲弹簧一、缓冲弹簧二和缓冲弹簧三能够同时缓冲防护板受到的冲击力，防护效果更好，起到了保护设备主体的作用，提高了设备主体的使用寿命。
一种具有防护功能无线传输车载设备

[实用新型]移位机器人-CN202121616922.7有效
发明人：李学威;包仁人;陆英男;邓德智;花鹏;艾宏远;陈禹希 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗护理保健器械，具体地说是一种移位机器人，底盘框架上分别安装有导柱、脚踏板和万向脚轮，电动推杆的固定端与底盘框架连接，伸缩端与升降架相连，电动推杆的固定端设有推杆电池，摇摆开关安装于电动推杆的固定端，并与电动推杆电连接；左、右护栏的一侧分别转动连接于升降架上，另一侧为开闭侧，左、右护栏的另一侧在闭合后通过锁具锁上，左、右护栏上分别安装有半座板；控制器与轮毂电机连接，控制面板对控制器输入控制变量，控制轮毂电机运动，进而驱动移位机器人移动。本实用新型能够更加轻松地移动患者，降低对护理人员的体力要求，更适合广泛地使用于家庭护理中。
移位机器人

[实用新型]一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统-CN202023296573.3有效
发明人：包仁人;艾宏远;李学威;刘博垚;丁莹;陈禹希 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械设备领域，具体地说是一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统及方法。包括：轮椅侧系统、床体侧系统以及操控系统；轮椅侧系统设于轮椅部分上，包括：主控制器A以及与主控制器A连接的激光导航装置、传感器采集系统A、电机驱动系统A、电缸监控系统A以及电量监控系统；轮椅部分装有电机驱动系统A；传感器采集系统A和激光导航装置均设于轮椅部分的全方位移动底盘一侧；操控系统为手动遥杆，与主控制器A或床体侧系统通信；电机驱动系统A上设有电缸监控系统A。本实用新型通过自动对接分离智能控制系统将轮椅自动与床体对接和分离，取代了护理人员的手动移乘操作，降低护理人员体力负担，提高了护理效率与质量。
一种基于轮椅一体化机器人自动对接分离系统

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