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[发明专利]分布式机器人控制系统-CN201610488765.3在审
发明人： 陈禹希;边弘晔;李学威;邓德智;陈睿;管莉娜;何书龙 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种分布式的机器人控制系统，包括控制柜控制系统及机器人本体内部控制系统，控制柜控制系统包括核心控制器、安全功能模块及模拟量采集模块；核心控制器调度控制任务；模拟量采集模块采集外界模拟量信号；机器人本体内部控制系统包括电机、驱动器和转接板，驱动器与关节附近的传感器连接；驱动器及转接板设置于机器人本体关节内部，且驱动器设置于转接板上，驱动器通过转接板完成对电机工作的控制；核心控制器、安全功能模块、模拟量采集模块与机器人本体内部控制系统之间均采用Ethercat总线进行通信。本发明将驱动器放置在机器人本体的各个关节附近，达到了减少本体内走线，避免电磁干扰的技术效果。
分布式机器人控制系统

[发明专利]一种带安全监测装置的工业机器人电机抱闸控制器-CN201410631621.X有效
发明人：杨奇峰;徐方;孟庆铸;刘世昌;褚明杰;陈禹希 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带安全监测装置的工业机器人电机抱闸控制器，包括用于系统自动控制的系统控制模块、用于手动松开抱闸的手动控制模块、用于减少抱闸反应时间的线圈能量释放模块、以及用于监测按钮是否发生故障的安全检测模块；系统控制模块设于机器人的控制柜内；手动控制模块设于机器人上；系统控制模块、手动控制模块和线圈能量释放模块分别与机器人电机的抱闸线圈接口连接；安全监测模块与手动控制模块连接。本发明增加了手动松抱闸控制的安全检测装置，避免因为误松抱闸而造成的工业事故。
一种安全监测装置工业机器人电机控制器

[发明专利]硅片传输平台控制系统-CN201510685907.0在审
发明人：邓德智;杨奇峰;邹风山;徐方;边弘晔;陈禹希 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种硅片传输平台控制系统，包括主控制器、交换机、串口转换模块、IO采集模块和Devicenet HUB，串口转换模块、IO采集模块和Devicenet HUB通过交换机连接到主控制器；交换机还连接以太网设备。在整个控制系统中使用了串口转换模块、IO采集模块、交换机、DeviceNet HUB的组合。这样的设计极大的减小了整个控制系统的体积，把各类通信功能，通过不同的转换模块整合成同一类的通讯方式，可以解决现有洁净真空传输系统中各类通信协议较多的问题。相对于原有的控制系统而言，在结构上更加清晰、集成度更高，控制调度起来更加简单，大大的提高了系统的简易性和可靠性。
硅片传输平台控制系统

[外观设计]床椅一体化机器人-CN201630506827.X有效
发明人：徐方;李学威;包仁人;刘光宇;陈禹希;邓德智 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称床椅一体化机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于医院、养老康复机构、家庭等场所为卧床人员提供服务。3．本外观设计产品的设计要点设计要点在于产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图2。
一体化机器人

[外观设计]七轴医疗辅助机器人-CN201630508042.6有效
发明人：边弘晔;徐方;李学威;丁乃蓬;邓德智;陈禹希 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称七轴医疗辅助机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于医疗辅助设备，可以为诸如肿瘤消融手术等医疗方式提供一定辅助效果。3．本外观设计产品的设计要点设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。
医疗辅助机器人

[发明专利]一种工业机器人抱闸监控方法及装置-CN201410631337.2在审
发明人：曲道奎;徐方;陈禹希;杨奇峰;褚明杰;刘世昌 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业机器人抱闸监控方法及装置，将工业机器人中各轴的电机抱闸接口进行并联设置，形成抱闸检测装置，形成抱闸回路；电流采集装置采集抱闸检测装置的电流值，并将电流值作为校验值保存在存储模块中；定时检测抱闸检测装置的抱闸电流值，将检测结果发送给比较装置；比较装置将抱闸电流值与存储装置中的电流校验值相比较；对系统进行相应操作。本发明提供的检测抱闸回路的电机抱闸监控装置及方法可以自动采集记录正常松抱闸时的电流值，之后每次采集到的电流值可以与正常值比较。而当系统更换功率大小不同的电机时，本监控装置也可以自适应，而不需要任何改变。对抱闸回路更直接的监控，大大提高了系统的安全性。
一种工业机器人监控方法装置

[发明专利]一种玻璃花盆-CN201010003670.0无效
发明人： 陈禹希 -专利权人：陈桂春
申请日： 2010-01-04 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃花盆及花盆制造业，盆景栽培和生物科学的教学实验，玻璃花盆盆体透明，可直接观察到色泽和形态。盆栽植株可以将它的不同发育阶段搬上课堂，便于学生在实践中观察到根生长、发育、盛衰、病死全过程，是一种生物科学的教学实验用品。玻璃花盆盆栽有观赏价值。玻璃花盆可大可小，大的可以栽乔木、灌木类，风光一面；小的袖珍型，能握于掌心，便于提携或盒装，利于馈赠或邮递。玻璃花盆的使用寿命长，原材料丰富，成本低廉，制作方便，利于推广和使用，有广阔的发展前景。
一种玻璃花盆