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[实用新型]一种轮椅升降扶手-CN202321164576.2有效
发明人：包仁人;陈禹希;冯健;沈庆杰;艾宏远;李学威;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61G5/12 文献下载
摘要：本实用新型属于护理器械技术领域，具体地说是一种轮椅升降扶手，包括固定架、扶手部、中间连杆及侧连杆，固定架安装于轮椅侧面上；扶手部上通过扭簧及扭簧安装销轴安装有锁紧钩，扶手部、中间连杆、侧连杆及固定架形成平行四边形连杆机构，固定架的上端安装有与锁紧钩配合使用的固定销。本实用新型通过扶手部、中间连杆、侧连杆及固定架形成的平行四边形连杆机构，可整体拉动扶手部上下摆动使扶手部整体升高或下降，可将扶手部降至低于轮椅坐面高度；且即便在轮椅侧面顶部具有向外延伸外缘的情况下，扶手部也可收至该轮椅侧面外缘下侧，不会影响轮椅与床的对接空隙，能够更好地与床贴合，更便于患者转移时使用。
一种轮椅升降扶手

[实用新型]一种双电缸抬升的电动站立助行器机械结构-CN202321164575.8有效
发明人：包仁人;陈禹希;张成;王策;艾宏远;李学威;李刚 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电动站立助行器技术领域，具体地说是一种双电缸抬升的电动站立助行器机械结构，包括可移动底盘、抬升电缸、升降壳体、旋转柱、扶手架体、支撑柱、旋转电缸安装座及一个旋转电缸。本实用新型通过抬升电缸、升降壳体、旋转柱、扶手架体、支撑柱、旋转电缸安装座及旋转电缸的配合设置，可实现仅由一个旋转电缸进行扶手架体翻转倾斜的驱动，可避免采用双电缸用于旋转驱动容易出现不同步并发生故障的问题，能够保证使用者在使用过程中的安全性，且可以有效降低电动站立助行器的成本，简化装配加工的步骤，增大生产效率。
一种双电缸抬升电动站立助行器机械结构

[实用新型]一种护理床的翻身装置-CN202321164578.1有效
发明人：包仁人;陈禹希;冯健;吴琼;艾宏远;李学威;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型属于护理床技术领域，具体地说是一种护理床的翻身装置，包括床架、床面板、电动推杆A及连杆驱动结构，床面板、电动推杆A及连杆驱动结构分别设置于床架上，床面板包括主床面板及侧床面板。电动推杆A驱动连杆驱动结构带动床面板的主床面板翻转；其中同一侧的各侧床面板在主床面板整体翻转时受床架的限位支撑作用而向床内侧翻转，另一侧的各侧床面板与主床面板保持在同一平面状态。本实用新型通过床架、床面板、电动推杆A及连杆驱动结构的配合设置，可自动实现床面板的整体翻身，进而实现对床面板上的患者进行翻身的效果，使用方便，节省护理人员人力，整体重量也较为轻便，结构简单可靠，便于拆卸安装。
一种护理翻身装置

[实用新型]一种可用于洗澡的护理床-CN202321164577.7有效
发明人：包仁人;陈禹希;沈庆杰;韩佳利;艾宏远;李学威;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61G7/047 文献下载
摘要：本实用新型属于护理床技术领域，具体地说是一种可用于洗澡的护理床，包括床身本体部、床板部、床垫部及用于收纳床垫部的床垫部收纳机构，床垫部收纳机构包括收纳箱、收纳电机、牵引转轴、牵引绳驱动辊、收纳导向板、收纳牵引绳A、配合设置的牵引绳导向轮与收纳牵引绳B。本实用新型通过能够抬升的床板部支撑框架、床垫部与床垫部收纳机构的配合设置，可在要对床板部上使用者洗澡时，将床板部支撑框架升起，并将床垫部收纳至收纳箱中，便于之后护理人员对床板部上使用者直接使用洗澡设备对进行床板部上使用者进行洗澡，避免了行动不便的人下床时会发生的各种风险，又能节省护理人员陪护洗澡时的劳动力强度。
一种用于洗澡护理

[实用新型]一种多功能组合床-CN202321255411.6有效
发明人：包仁人;陈禹希;冯健;孙仲良;艾宏远;李学威;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型属于护理床技术领域，具体地说是一种多功能组合床，包括床架部件、轮椅部件及两个平行设置的升降部件，床架部件设置于两个平行设置的升降部件上，其中一个升降部件的顶端与床架部件的前部铰接，另一个升降部件的顶端与床架部件的后部铰接。本实用新型在作为护理床使用时，床架部件及轮椅部件对接可构成护理床整体；需要使用轮椅时，轮椅部件与床架部件可分离并单独构成轮椅；且通过床架部件与两个升降部件的配合设置，可实现在轮椅部件与床架部件对接构成护理床整体时，能通过控制调节两个升降部件的升降带动床架部件及整体平行升降、进行前倾或后倾的功能，更便于使用者使用及满足护理需求。
一种多功能组合

[发明专利]一种移位机器人-CN202110803942.3在审
发明人：李学威;包仁人;陆英男;邓德智;花鹏;艾宏远;陈禹希 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗护理保健器械，具体地说是一种移位机器人，底盘框架上分别安装有导柱、脚踏板和万向脚轮，电动推杆的固定端与底盘框架连接，伸缩端与升降架相连，电动推杆的固定端设有推杆电池，摇摆开关安装于电动推杆的固定端，并与电动推杆电连接；左、右护栏的一侧分别转动连接于升降架上，另一侧为开闭侧，左、右护栏的另一侧在闭合后通过锁具锁上，左、右护栏上分别安装有半座板；控制器与轮毂电机连接，控制面板对控制器输入控制变量，控制轮毂电机运动，进而驱动移位机器人移动。本发明能够更加轻松地移动患者，降低对护理人员的体力要求，更适合广泛地使用于家庭护理中。
一种移位机器人

[发明专利]一种基于物联网技术的桥梁远程监测系统及方法-CN202211261129.9在审
发明人：王亲武;姚士新;周萍;艾宏远;任伟龙;苏磊 -专利权人：北京交通运输职业学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于物联网技术的桥梁远程监测系统及方法，涉及桥梁监测领域。一种基于物联网技术的桥梁远程监测系统，包括数据采集子系统、数据传递子系统和数据后台监控子系统；数据采集子系统用于通过多个传感器采集多项桥梁监测数据；数据传递子系统用于通过物联网收集和传输多项桥梁监测数据；数据后台监控子系统用于存储和显示多项桥梁监测数据，并分析多项桥梁监测数据以判断桥梁健康状况是否异常，根据判断结果进行预警；根据一项或多项异常桥梁监测数据，传感器的一个或多个桥梁感应位置，及桥梁维护方法输出桥梁检测判断结果；能够为桥梁维护、维修和管理决策提供依据和指导，对安全隐患提前做出安全预警。
一种基于联网技术桥梁远程监测系统方法

[发明专利]一种带站立功能的全自动床椅机器人-CN202210037100.6在审
发明人：包仁人;刘光宇;艾宏远;李学威;邓德智;吴琼 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明属于医疗护理保健器械技术领域，特别涉及一种带站立功能的全自动床椅机器人。全自动床椅机器人包括床体部分和轮椅部分；其中轮椅部分具有床形态和轮椅形态；当轮椅部分处于床形态时可与床体部分自动对接或分离；当轮椅部分与床体部分分离后可切换为轮椅形态，在轮椅形态时能实现行驶、停驻和姿态变换。本发明能够实现护理床‑电动轮椅的全自动对接和分离，并同时拥有两种护理设备的功能之外，相比现有的全自动床椅机器人，本发明中的机器人在分离为轮椅形态时，可以帮助使用者站起并保持站立姿势，为使用者提供更大的接触范围，同时也可以帮助患者通过练习站立锻炼下肢力量。
一种站立功能全自动机器人

[实用新型]移位机器人-CN202121616922.7有效
发明人：李学威;包仁人;陆英男;邓德智;花鹏;艾宏远;陈禹希 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗护理保健器械，具体地说是一种移位机器人，底盘框架上分别安装有导柱、脚踏板和万向脚轮，电动推杆的固定端与底盘框架连接，伸缩端与升降架相连，电动推杆的固定端设有推杆电池，摇摆开关安装于电动推杆的固定端，并与电动推杆电连接；左、右护栏的一侧分别转动连接于升降架上，另一侧为开闭侧，左、右护栏的另一侧在闭合后通过锁具锁上，左、右护栏上分别安装有半座板；控制器与轮毂电机连接，控制面板对控制器输入控制变量，控制轮毂电机运动，进而驱动移位机器人移动。本实用新型能够更加轻松地移动患者，降低对护理人员的体力要求，更适合广泛地使用于家庭护理中。
移位机器人

[实用新型]一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统-CN202023296573.3有效
发明人：包仁人;艾宏远;李学威;刘博垚;丁莹;陈禹希 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械设备领域，具体地说是一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统及方法。包括：轮椅侧系统、床体侧系统以及操控系统；轮椅侧系统设于轮椅部分上，包括：主控制器A以及与主控制器A连接的激光导航装置、传感器采集系统A、电机驱动系统A、电缸监控系统A以及电量监控系统；轮椅部分装有电机驱动系统A；传感器采集系统A和激光导航装置均设于轮椅部分的全方位移动底盘一侧；操控系统为手动遥杆，与主控制器A或床体侧系统通信；电机驱动系统A上设有电缸监控系统A。本实用新型通过自动对接分离智能控制系统将轮椅自动与床体对接和分离，取代了护理人员的手动移乘操作，降低护理人员体力负担，提高了护理效率与质量。
一种基于轮椅一体化机器人自动对接分离系统

[实用新型]基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统-CN202023290313.5有效
发明人：邓德智;艾宏远;李学威;刘博垚;丁莹;包仁人 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械设备领域，具体地说是基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统。轮椅监测系统包括：轮椅主控制器以及与轮椅主控制器连接的轮椅传感器系统、轮椅动力系统、对接分离系统以及轮椅控制系统；轮椅控制系统包括：分别与轮椅主控制器连接的手柄按键控制器、PAD控制器以及摇杆控制器；摇杆控制器设于轮椅上，与主控制器电性连接，手柄按键控制器和PAD控制器分别与轮椅监测系统的主控制器通信；轮椅传感器系统与床体监测系统位置对应。本实用新型通过多种控制方式，方便各类失能人群自主在床控制床体翻身起卧。通过生命体征监测系统实时监控在床者的生命体征，并且远程发送到不在场患者家人的手机客户端，方便实时了解患者状态。
基于一体化机器人控制智能监测系统

[发明专利]一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统及方法-CN202011614743.X在审
发明人：包仁人;艾宏远;李学威;刘博垚;丁莹;陈禹希 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械设备领域，具体地说是一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统及方法。包括：轮椅侧系统、床体侧系统以及操控系统；轮椅侧系统设于轮椅部分上，包括：主控制器A以及与主控制器A连接的激光导航装置、传感器采集系统A、电机驱动系统A、电缸监控系统A以及电量监控系统；轮椅部分装有电机驱动系统A；传感器采集系统A和激光导航装置均设于轮椅部分的全方位移动底盘一侧；操控系统为手动遥杆，与主控制器A或床体侧系统通信；电机驱动系统A上设有电缸监控系统A。本发明通过自动对接分离智能控制系统将轮椅自动与床体对接和分离，取代了护理人员的手动移乘操作，降低护理人员体力负担，提高了护理效率与质量。
一种基于轮椅一体化机器人自动对接分离系统方法

[发明专利]一种基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统-CN202011614744.4在审
发明人：邓德智;艾宏远;李学威;刘博垚;丁莹;包仁人 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械设备领域，具体地说是一种基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统。轮椅监测系统包括：轮椅主控制器以及与轮椅主控制器连接的轮椅传感器系统、轮椅动力系统、对接分离系统以及轮椅控制系统；轮椅控制系统包括：分别与轮椅主控制器连接的手柄按键控制器、PAD控制器以及摇杆控制器；摇杆控制器设于轮椅上，与主控制器电性连接，手柄按键控制器和PAD控制器分别与轮椅监测系统的主控制器通信；轮椅传感器系统与床体监测系统位置对应。本发明通过多种控制方式，方便各类失能人群自主在床控制床体翻身起卧。通过生命体征监测系统实时监控在床者的生命体征状态，并且远程发送到不在场患者家人的手机客户端，方便实时了解患者状态。
一种基于一体化机器人控制智能监测系统

[外观设计]电动护理床-CN201930406686.8有效
发明人：刘博;包仁人;李学威;陆英男;艾宏远;吴琼 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： 06-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动护理床。;2.本外观设计产品的用途：用于老人或病人的护理。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动护理床

[实用新型]复轨装置-CN201920301582.5有效
发明人： 艾宏远;武兆 -专利权人： 艾宏远;武兆
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B61K5/00 文献下载
摘要：本申请涉及铁路维护设备技术领域，尤其是涉及一种复轨装置，复轨装置包括：底座、支撑座以及多个动力缸；其中，多个动力缸均设置在底座与支撑座之间；动力缸的缸体与底座和支撑座中的一个转动连接，动力缸的伸缩部与底座和支撑座中的另一个转动连接。可见，本申请的复轨装置结构简单，体型小，便于运输、携带，如果出轨事故重大，工作人员可以直接携设备到达现场，能够节省很多时间，使人民安全得到保障，此外，本装置操作简单、方便，便于维修以及更换，由于本复轨装置结构简单，体型小，尤其可应用在狭小的空间内，如对地铁的复位操作。
复轨装置动力缸支撑座底座转动连接体型设备技术领域便于维修便于运输复位操作铁路维护装置操作伸缩部出轨缸体申请地铁携带应用安全

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