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[发明专利]消除图像畸变的方法、电子设备、存储介质及车辆-CN202211477879.X在审
发明人：谭竞扬;王光甫;叶年进;陈现岭;赵龙;贾澜鹏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种消除图像畸变的方法、电子设备、存储介质及车辆；该方法包括：在构建的标定坐标系中标定出多个预设点，利用所述多个预设点各自在预置的真实相机图像中的像素坐标，确定预置的真实相机坐标系与所述标定坐标系之间的第一位姿关系；根据所述第一位姿关系，确定所述真实相机图像的拍摄高度；在预置的虚拟相机坐标系中标定出所述多个预设点，利用所述多个预设点各自的所述像素坐标，确定所述真实相机坐标系与所述虚拟相机坐标系之间的第二位姿关系；根据所述第二位姿关系，构建所述虚拟相机和所述真实相机之间在所述拍摄高度下的投影变换关系，利用所述投影变换关系将所述真实相机图像映射至所述虚拟相机坐标系中并呈现。
消除图像畸变方法电子设备存储介质车辆

[发明专利]车辆相机的联合标定方法、电子设备、存储介质及车辆-CN202211215303.6在审
发明人：谭竞扬;王光甫;陈现岭;赵龙;叶年进;贾澜鹏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆相机的联合标定方法、电子设备、存储介质及车辆；该方法包括：基于获取的多个灰度图中的每一个，确定与该灰度图具有重叠部分的至少一个其他灰度图，并确定重叠部分；对每个重叠部分，根据各个像素的灰度值构建灰度直方图，通过计算灰度直方图的图像梯度得到灰度值最高的第一局部最大值和灰度值最低的第二局部最大值，基于第一局部最大值和第二局部最大值将重叠部分转换为二值图；对二值图进行多边形检测，确定出一个符合预设超参数的四边形；利用四边形的多个顶点，以及其他灰度图的同一重叠部分中的另一四边形的多个顶点，确定该灰度图和其他灰度图之间的单应矩阵，并将单应矩阵作为联合标定结果以对车辆进行标定。
车辆相机联合标定方法电子设备存储介质

[发明专利]一种物体防遗落方法、装置及存储介质-CN202210982813.X在审
发明人：王运航;郭玉杰;刘贵波;陈瀚军;陈现岭 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请提供了一种物体防遗落方法、装置及存储介质，应用于信号处理领域。该方法包括：获取目标用户和目标用户到交通工具的距离。当该距离小于第一预设阈值时，获取目标用户的身份标识以及携带的目标物体标识。然后，当检测到有待检测用户进入交通工具内部时，获取待检测用户的身份标识以及携带的待检测物体标识。如果待检测用户的身份标识以及携带的待检测物体标识与目标用户的身份标识和携带的目标物体标识不一致，对目标用户进行物体遗落告警。如此，通过用户身份以及携带物体在交通工具内外的一致性比对，提醒用户进行物体遗落检查，从而避免用户将物体遗落在交通工具外部而造成行驶中物体掉落，提高了交通工具在行驶过程的安全性。
一种物体遗落方法装置存储介质

[发明专利]相机外参数标定方法、装置、车辆及计算机存储介质-CN202211054754.6在审
发明人：罗林;陈现岭;赵龙;王光甫;贾澜鹏;罗远庆 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种相机外参数的标定方法、装置、车辆及计算机存储介质，获取相机采集的第一图像，以及，辅助相机采集的第二图像；第一图像包括标定物和辅助相机，第二图像包括显示设备，辅助相机处于相机的视场内，相机具有第一相机坐标系；确定相机与标定物的第一坐标转换关系，以及，确定辅助相机与显示设备的第二坐标转换关系；基于第一坐标转换关系和第二坐标转换关系确定相机与显示设备的最终坐标转换关系，基于所述最终坐标转换关系确定所述相机外参数。本申请简化了相机外参数的标定流程。
相机参数标定方法装置车辆计算机存储介质

[发明专利]一种车辆制动方法、装置、车辆及存储介质-CN202210385817.X在审
发明人：许雪;陈现岭;赵龙;颉毅;林枝叶;刁玥 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60T7/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆制动方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当获取到车辆内人员的人声时，获取所述人声的声音信息，并判断所述声音信息是否符合第一预设条件；若符合所述第一预设条件，则对所述人声进行识别得到文本信息，以及，获取所述车辆内人员的表情信息；判断所述文本信息和所述表情信息是否符合第二预设条件；若符合所述第二预设条件，则对所述车辆进行制动。这样，在车辆行驶的过程中，可以通过人声的声音信息、人声对应的文本信息和表情信息来判断车辆是否处于危急状态，并且，在处于危急状态且驾驶人员未对车辆进行制动时，自动对车辆进行制动，避免交通事故，提高了车辆行驶的安全性。
一种车辆制动方法装置存储介质

[发明专利]车辆人机交互方法、装置、电子设备及车辆-CN202210302366.9在审
发明人：林枝叶;许雪;何晶;赵龙;陈现岭;颉毅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆人机交互方法、装置、电子设备及车辆，涉及人机交互技术领域。方法包括：首先，预先录入不同用户的身份特征信息、家属关系以及提醒日信息，并建立节日提醒；然后，获取待识别用户的身份特征信息，在确定提醒日信息待识别用户的身份为预先录入的目标用户，并获取到提醒日信息目标用户的开门指令时，检索当前日期是否存在节日提醒；最后，若当前日期存在节日提醒，且提醒日信息属于目标用户的情况下，向目标用户播放与提醒日信息当前日期对应的播报内容。本发明通过为不同用户定制不同的节日祝福与提醒，提高了人机互动的趣味性，使得人机互动的功能丰富，以使得人机交互更加个性化，满足用户的需求。
车辆人机交互方法装置电子设备

[发明专利]车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质-CN202210225841.7在审
发明人：许雪;陈现岭;颉毅;林枝叶;叶年进;赵龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A63F13/803 文献下载
摘要：本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：当接收到游戏的启动指令、且车辆为驻车状态，切断所述车辆的控制设备与被控设备之间的通信连接；将所述车辆的控制设备与所述游戏的虚拟操控装置进行关联；获取所述游戏的场景界面；通过所述车辆的平视显示系统将所述场景界面显示到所述车辆的挡风玻璃和/或车窗玻璃上。通过上述方法，可以提高汽车的智能化程度，进而提高用户体验度。
车辆控制方法装置终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]图像着色方法、装置、设备及存储介质-CN202210045016.9在审
发明人：叶年进;饶青;贾澜鹏;颉毅;赵龙;陈现岭 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了图像着色方法、装置、设备及存储介质，包括：获取特定场景下的灰度图像；确定与灰度图像对应的参考图像；将灰度图像和参考图像输入到已训练的图像着色模型中处理，得到灰度图像对应的彩色图像。上述方案中，获取特定场景下的灰度图像，确定该灰度图像对应的参考图像。由于确定的参考图像与灰度图像的图像场景一致，使确定的参考图像更准确，进而在通过图像着色模型对灰度图像和参考图像进行着色处理时，可以根据该参考图像高度还原灰度图像的色彩，得到成像效果好、质量高的彩色图像，实现了对灰度图像快速、准确、高质量地着色。
图像着色方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置及车辆-CN202210056928.6在审
发明人：魏建军;刁玥;赵龙;叶春雨;王光甫;陈现岭;樊强;叶年进 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本申请适用于车辆技术领域，提供了一种图像处理方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆目标信息以及车辆内的至少两个摄像设备拍摄的第一图像组，其中，所述至少两个摄像设备设置在所述车辆内部的不同位置；基于车辆目标信息，对第一图像组进行图像处理，得到第一图像组的第二图像，其中，所述图像处理包括去噪处理、色彩矫正、清晰度处理中的至少一个；控制所述车辆内部的显示设备显示各个所述第二图像；本申请在车辆内不同位置设置多个摄像设备，既能丰富车内摄像头的功能，又能提高智能化程度。
一种图像处理方法装置车辆

[发明专利]一种安全带佩戴提醒方法、装置、系统及车辆-CN202210042001.7在审
发明人：孙万千;韩苹;叶春雨;颉毅;赵龙;陈现岭 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60R22/48 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种安全带佩戴提醒方法、装置、系统及车辆，该方法包括：在车辆处于上电状态的情况下，获取车辆上每一目标座位分别对应的第一信号和车辆内部对应的图像信息，第一信号用于指示对应的安全带是否插入锁扣中以及安全带是否与锁扣匹配，目标座位为车辆上有乘员乘坐的座位；将图像信息输入至目标神经网络模型，获取用于指示车辆上的乘员是否扣系安全带的第二信号；在至少一个目标座位对应的第一信号指示安全带未插入锁扣中或安全带与锁扣不匹配，和/或第二信号指示至少一个乘员未扣系安全带时，输出第一提醒信号。本申请可以判断车辆上是否存在未佩戴安全带的乘员，在有乘员未佩戴安全带时提醒，提升了车辆行驶中乘员的安全性。
一种安全带佩戴提醒方法装置系统车辆

[发明专利]车内电子设备的控制方法、装置以及电子设备-CN202210042029.0在审
发明人：林枝叶;赵龙;陈现岭;颉毅;王光甫 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种车内电子设备的控制方法、装置以及电子设备，该方法包括：获取用户在车内的图像信息；根据图像信息，确定用户的目标位置，目标位置包括用户的目标身体部位在车内的相对位置；在目标位置满足目标触发点的触发条件的情况下，控制车内电子设备输出目标触发点对应的触发事件，目标触发点的触发条件包括目标位置和目标触发点之间的距离小于预设距离阈值。本发明实施例中用户只需移动目标身体部位，通过其目标身体部位在车内的位置即可控制车内电子设备输出触发事件。相比于语音指令识别，位置的识别无疑更加准确，从而可以更加精准的识别用户的意图，控制车内电子设备输出触发事件以满足用户的需求。
电子设备控制方法装置以及

[发明专利]一种基于车舱环境的虚拟演奏方法、系统及车辆-CN202210043028.8在审
发明人：叶年进;饶青;贾澜鹏;颉毅;赵龙;陈现岭 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G10H1/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车舱环境的虚拟演奏方法、系统及车辆，其中，方法包括：基于车舱的三维模型，构建虚拟乐器；根据所述虚拟乐器在所述三维模型中的位置，确定所述虚拟乐器的第一空间坐标信息；获取驾乘人员在所述车舱内的动作信息；根据所述动作信息及所述第一空间坐标信息，控制音响系统发声。本发明所提供的方法，能够在不额外增添硬件的前提下，满足用户模拟演奏不同类型乐器的需求，极大地提升了车内娱乐功能，解决了现有技术中车内娱乐选项不足的问题。
一种基于环境虚拟演奏方法系统车辆

[发明专利]一种音乐推送方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210043033.9在审
发明人：韩苹;孙万千;叶春雨;颉毅;赵龙;陈现岭 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F16/68 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种音乐推送方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：获取目标信息，其中，目标信息包括与目标车辆的车内场景信息匹配的第一音乐属性、与目标车辆所处的车外场景信息匹配的第二音乐属性、与目标车辆关联的用户属性信息匹配的第三音乐属性、与网络平台在第一预设时间段内播放量超过第一预设阈值的音乐匹配的第四音乐属性、与采集的目标车辆内的人员的语音信息匹配的第五音乐属性中的至少一种；获取与目标信息匹配的目标音乐；向目标车辆的车载终端推送目标音乐。因此，在本发明实施例中，解决了车载终端推送的音乐不能满足用户实际的需求的问题。
一种音乐推送方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种车辆座舱外视线追踪方法、装置、车辆和存储介质-CN202210043073.3在审
发明人：范玉涛;赵崇;刘明亮;刘贵波;陈翰军;陈现岭 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆座舱外视线追踪方法、装置、车辆和存储介质，其中，车辆包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法：获取所述第一摄像头采集的驾驶员图像和所述第二摄像头采集的车辆前方图像；确定所述驾驶员图像中人脸图像和人眼坐标；将所述驾驶员图像、所述车辆前方图像、所述人脸图像和所述人眼坐标输入预设视线追踪模型进行处理，得到所述车辆前方图像中驾驶员的凝视对象。基于预设视线追踪模型对获取的数据进行处理，确定出车辆前方图像中驾驶员的凝视对象，从而大幅的提高驾驶员的行为的分析的准确率，使车辆更加准确的理解驾驶员的意图，提高驾驶员的体验感。
一种车辆座舱视线追踪方法装置存储介质

[发明专利]一种车窗清洁方法、装置、车辆及存储介质-CN202210043074.8在审
发明人： 陈现岭;赵龙;叶年进;刁玥;许雪 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60S1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车窗清洁方法、装置、车辆及存储介质，其中方法包括以下步骤：采集车窗全景图像，将车窗全景图像输入预设车窗检测模型进行检测，得到检测结果，检测结果包括车窗起雾状态信息、车窗水渍状态信息、车窗灰尘状态信息、以及车窗附着物状态信息中的至少一种，根据检测结果判断是否满足预设车窗清洁条件，若满足预设车窗清洁条件，则执行车窗清洁操作。本发明的有益效果包括：通过车窗检测模型输出的检测结果，方便判断并区分影响车窗清洁度的原因；根据车窗检测模型输出的检测结果，执行相应的车窗清洁操作，保障驾驶员的行车安全。
一种车窗清洁方法装置车辆存储介质

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