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[发明专利]一种可伸缩水果采摘装置-CN201811123562.X有效
发明人：娄海峰;班建禄;张伟;赵佳宁;周彬松;周游 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩水果采摘装置。本发明包括伸缩机构、连续采摘机构和支架机构，伸缩机构包括伸缩管Ⅰ、伸缩管Ⅱ、滑轮机构和松紧调节机构，伸缩管Ⅰ内部套设有伸缩管Ⅱ，在滑轮机构带动下伸缩管Ⅱ可在伸缩管Ⅰ内来回移动，松紧调节机构中螺母向内旋紧后弹簧被压缩带动滑轮座及滑轮Ⅱ朝远离电机座方向运动，使得钢丝绳保持拉紧，支架可以使采摘装置保持平稳，且能自由调节采摘装置高度，伸缩机构下方通过T型部件连接有布袋支撑件，用于收集采摘水果。本发明能够实现电动伸缩和手动伸缩，能够实现连续采摘功能，提高了效率，该装置能够减轻采摘人员的疲劳程度，配合支架进行采摘可以实现单手采摘，既省力又方便。
一种伸缩水果采摘装置

[发明专利]行星驱动的变倾角变速仿手工水筛式摇青机及其摇青方法-CN202111098295.7在审
发明人：邬炎栩;陈建能;贾江鸣;武传宇;周彬松 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了行星驱动的变倾角变速仿手工水筛式摇青机及其摇青方法。现有摇青机构的摆幅和速度无法达到手工摇青效果。本发明的电机经非圆齿轮传动机构驱动行星轮系传动机构；凸轮与行星轮系传动机构的行星轮轴固定，关节轴承的关节外圈外固定有与凸轮构成凸轮副的滚柱；固定在关节外圈上的弹簧柱与弹簧座构成滑动副并通过弹簧连接；弹簧座固定在行星轮系传动机构的偏心轮下板上；固定在筛盘底部的筛盘轴与空心滑轴构成滑动副；空心滑轴通过球铰塞与关节轴承的关节内圈固定；旋转轴与筛盘轴固定，并与摇架构成转动副；摇架两端均通过与旋转轴垂直的支撑轴和机架构成转动副。本发明实现筛盘无自转的类圆锥运动，仿手工摇青效果更好。
行星驱动倾角变速手工水筛式摇青机及其方法

[发明专利]一种用于田间铺盘作业的放盘装置-CN202010145091.3有效
发明人：陈建能;周彬松;周乔君;夏旭东;王健 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于田间铺盘作业的放盘装置。现有放盘机构运动不精准。本发明的框架一和框架二内均设置卡盘组件和托盘组件；卡盘组件位于托盘组件上方；卡盘组件包括卡盘从动件和卡盘凸轮；托盘组件包括摆动杆组、摆动凸轮、托板固定轴和托板；卡盘凸轮和摆动凸轮由驱动组件驱动同步转动；托板与托板固定轴固定；摆动杆组的两根摆动杆均固定在托板固定轴上；摆动凸轮由主凸轮和回凸轮组成；主、回凸轮与摆动杆组的两根摆动杆分别构成凸轮副。本发明通过卡盘从动件与托板的有序运动，完成对整垛秧盘一个一个有序地铺放工作，避免一次铺放多个秧盘；摆动凸轮是共轭凸轮，始终与摆动杆保持接触，保证了摆动杆运动精准，提高了装置的稳定性。
一种用于田间作业放盘装置

[发明专利]两级自适应切割深度的落料和切块联动西兰花切块去芯机-CN201911097364.5有效
发明人：周赟;徐宾;陈天龙;张雪恒;宗燕宇;周彬松;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B26D1/11 文献下载
摘要：本发明公开了两级自适应切割深度的落料和切块联动西兰花切块去芯机。现有西兰花切块装置不能很好适应不同大小的西兰花切块。本发明包括机架、输送组件、托盘组件、落料组件和刀具组件；输送组件输送托盘组件的同时驱动刀具组件的刀具安装架；刀具安装架上、下移动时分别驱动落料组件的出料斗滑入落料安装架内和滑出落料安装架外避让；刀具组件的两刀片张开和合拢分别根据第一传感器和第二传感器的信号进行动作；刀具组件处于第一还是第二切割位置由输送组件的压力传感器压力值与设定阈值比较进行动作。本发明实现两级自适应切割深度切块、落料和切块联动；托盘组件实现西兰花大小的识别和避免刀具组件在切块时出现卡死的现象。
两级自适应切割深度切块联动兰花去芯机

[发明专利]一种条形乌龙茶的揉捻成型工艺-CN202110198558.5在审
发明人：毛明;张晨安;袁彬;陈建能;周彬松;卞贤炳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A23F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种条形乌龙茶的揉捻成型工艺。目前常见的揉捻成型工艺揉捻时间为20‑30分钟，多次揉捻后还要成型、打散、成型、打散这样往复几次，得到的茶叶质量普遍不高，且揉捻成型率较低。本发明建立揉捻成型工艺模型，通过正交实验得到使揉捻成型工艺模型最优时的工艺参数，再对茶叶进行揉捻成型；在各次揉捻后，均对茶叶进行保压成型，揉捻、成型一体式，且三次揉捻采取中压、重压、轻压的揉捻方式，大大增加茶叶的成型率；通过优选茶叶揉捻与成型时的压强和时间工艺参数，在充分揉捻与保压的前提下，再次提高茶叶成型率与成型效率，相比现有揉捻成型工艺，在碎茶率相当的前提下，茶叶成型率能提高20％以上，时间效率也能大幅提高。
一种条形乌龙茶成型工艺

[发明专利]一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置及其铺盘方法-CN201910899196.5有效
发明人：陈建能;周彬松;周赟;林洪皓;宗燕宇;张雪恒 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置及其铺盘方法。现有铺盘设备需要额外的电机驱动铺盘机构。本发明自动铺盘装置包括机壳底板、地轮组件、铺盘机构、入料架组件和机壳。本发明自动铺盘方法：其中一个铺盘机构的凸轮轴由地轮组件驱动；铺盘机构中一个凸轮摆杆机构通过连杆轴同步带动两个摆杆滑块机构，使得凸轮摆杆机构的摆杆和两个摆杆滑块机构的承托板组件交替支撑秧盘。本发明通过凸轮摆杆机构和摆杆滑块机构的结合，可以完成对整垛秧盘一个一个有序的铺放工作，避免一次铺放多个秧盘；通过地轮驱动，可以使用人力或拖拉机为动力，不需要额外的电机来驱动铺盘机构。
一种步行驱动自动装置及其方法

[发明专利]螺旋轴与光轴差速输送调姿的西兰花二次切块装置及方法-CN201911006831.9有效
发明人：陈建能;张雪恒;陈天龙;周海丽;武传宇;周赟;周彬松;宗燕宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B26D1/15 文献下载
摘要：本发明公开了螺旋轴与光轴差速输送调姿的西兰花二次切块装置及方法。现在急需西兰花二次切割装置及其切块方法。本发明方法：小于光轴和螺旋轴之间间隙的西兰花先落入收集箱中，其余西兰花留在光轴和螺旋轴间隙中，并在重力以及螺旋轴推力作用下滑落至圆形刀片位置，滑落过程中，由于相邻光轴和螺旋轴的转速和转向都不相同，逐步将西兰花调整到花部朝上或者茎部朝上；西兰花到达圆形刀片位置后，圆形刀片对西兰花进行切块，切块完成后西兰花落入收集箱中。本发明能实现调姿功能，西兰花能依靠重力沿光轴的分力自动下滑至切割位置；同时螺旋轴上的螺旋面对西兰花产生向下的推力，将其推至切块位置；圆形刀片避免切块时西兰花出现让刀现象。
螺旋光轴输送兰花二次切块装置方法

[发明专利]兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置及其切块方法-CN201911063149.3有效
发明人：陈建能;周彬松;陈天龙;武传宇;夏旭东;周赟;张雪恒;宗燕宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本发明公开了兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置及其切块方法。现有西兰花切块装置切块效率不高、切块大小不均匀。本发明包括夹持机构、下刀机构、激振机构、缓冲机构和整机机架。本发明通过激振机构实现西兰花在振动过程中筛选和自动位姿调整；通过筛选将符合大小要求的西兰花筛分出来，大块的西兰花进入下一工序；通过柔性绳连接滑块，使得夹持横杆等间隙排列，实现均匀筛选和有效夹持西兰花，柔性较好、适应性广；通过非圆齿轮与曲柄滑块机构的配合完成激振，运动的急回特性明显，有利于西兰花的筛选和位姿调整；通过曲柄滑块机构实现了倾斜的直线往复运动，在筛选过程中将西兰花斜向上抛，有利于物料的流动，防止发生堵塞。
兼具筛选功能兰花二次切块装置及其方法

[发明专利]西兰花差速分选及二次均匀切块装置与方法-CN201911006075.X有效
发明人：陈建能;宗燕宇;刘丽敏;陈天龙;周彬松;周赟;张雪恒;杜小强 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B26D1/15 文献下载
摘要：本发明公开了西兰花差速分选及二次均匀切块装置与方法。现有机器不适合进行西兰花二次切块。本发明包括差速圆带、螺旋杆、隔板输送带、倾斜滑道和圆盘切刀；倾斜滑道位于隔板输送带下方。本发明方法：两根差速圆带差速输送并分选西兰花，分选后落入两根螺旋杆之间的西兰花在螺旋相反的两根螺旋杆转动作用下最长边转到与螺旋杆轴线平行时逐个落入隔板输送带的相邻两块横隔板之间；西兰花被隔板输送带输送到斜边位置时进入倾斜滑道；圆盘切刀进行西兰花的二次切块。本发明利用两根差速圆带对西兰花自动分选，利用两根螺旋杆对西兰花自动调整方位，隔板输送带的横隔板保持西兰花方位；带圆角的倾斜滑道让西兰花在倾斜滑道中居中，提高切块均匀性。
兰花分选二次均匀切块装置方法

[发明专利]一种具有类圆锥切割轨迹的西兰花切块去芯生产线-CN201910954387.7有效
发明人：陈建能;周赟;陈天龙;武传宇;杜小强;周彬松;张雪恒;宗燕宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B26D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有类圆锥切割轨迹的西兰花切块去芯生产线。现有西兰花切块去芯装置易出现根茎中部分块不彻底或根茎外围切除过多。本发明包括机架、输送组件、落料组件、切块组件和导出板。本发明落料组件采用曲柄滑块机构，实现切块组件达到西兰花切块位置和西兰花根茎的落料位置；切块组件采用两组滑块摇杆机构和双摇杆机构，使两个连杆切刀的刀片刃口完成类圆锥轨迹，实现西兰花分块均匀、彻底，且避免根茎外围切除过多；采用曲柄滑块式落料组件结合输送组件的一阶非圆齿轮副传动，以一个动力源完成西兰花输送和切块组件定位的联动动作，效率和可靠性较高，同时满足切块时西兰花在输送链板上的输送速度慢、其余输送时刻输送速度快的要求。
一种具有圆锥切割轨迹兰花切块生产线

[发明专利]一种高效礼品袋穿绳装置及其穿绳方法-CN201910371339.5有效
发明人：周赟;陈之威;周彬松;喻陈楠;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B31B70/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效礼品袋穿绳装置及其穿绳方法。目前礼品袋穿绳为手工作业。本发明的单孔卡头定位机构包括中心齿轮轴、中心锥齿轮、系杆齿轮、行星齿轮座、行星齿轮轴、行星锥齿轮和V型置绳槽板；卡头导向机构包括双出杆夹紧气缸、顶针固定座、顶针、弹簧、卡头导向管、顶针销钉、导向管限位板和光电传感器二；拉绳机构包括横向平行夹紧气缸、纵向平行夹紧气缸、横向导轨座、横向导轨、纵向导轨座、纵向导轨、动夹块、定夹块、光电传感器三和压力传感器。本发明的卡头定位机构实现手提袋绳塑料卡头自动定位，卡头导向机构实现手提袋绳自动预穿孔，两个平行夹紧气缸实现手提袋两侧四孔同时穿孔，提高了穿绳生产效率。
一种高效礼品袋装置及其方法

[实用新型]一种可伸缩水果采摘装置-CN201821570518.9有效
发明人：班建禄;娄海峰;张伟;赵佳宁;周彬松;周游 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩水果采摘装置。本实用新型包括伸缩机构、连续采摘机构和支架机构，伸缩机构包括伸缩管Ⅰ、伸缩管Ⅱ、滑轮机构和松紧调节机构，伸缩管Ⅰ内部套设有伸缩管Ⅱ，在滑轮机构带动下伸缩管Ⅱ可在伸缩管Ⅰ内来回移动，松紧调节机构中螺母向内旋紧后弹簧被压缩带动滑轮座及滑轮Ⅱ朝远离电机座方向运动，使得钢丝绳保持拉紧，支架可以使采摘装置保持平稳，且能自由调节采摘装置高度，伸缩机构下方通过T型部件连接有布袋支撑件，用于收集采摘水果。本实用新型能够实现电动伸缩和手动伸缩，能够实现连续采摘功能，提高了效率，该装置能够减轻采摘人员的疲劳程度，配合支架进行采摘可以实现单手采摘，既省力又方便。
伸缩管采摘本实用新型伸缩机构松紧调节机构采摘装置滑轮机构水果采摘可伸缩支架采摘机构电动伸缩手动伸缩支架机构自由调节钢丝绳电机座后弹簧滑轮座支撑件中螺母滑轮布袋单手拉紧向内旋紧省力疲劳压缩水果移动配合

[实用新型]一种发条驱动的婴儿摇篮装置-CN201820141860.0有效
发明人：周游;杜小强;周彬松;马雯琦;董佳;胡雄港 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A47D9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及育婴产品，具体涉及一种婴儿摇篮装置。本实用新型中的一种发条驱动的婴儿摇篮装置，包括动力单元、床体单元和框架单元，床体单元包括摇篮，框架单元用于为床体单元提供支撑，动力单元用于带动床体单元来回摆动，所述动力单元安放在框架单元上方，床体单元通过绳索悬挂在动力单元下方；所述动力单元，包括发条盒、齿轮传动机构和擒纵机构。本实用新型的有益效果：摇篮可以在上紧发条并初推摇篮后在一段时间内自动摆动摇篮，操作简便、安全可靠、节能环保。
动力单元床体本实用新型框架单元婴儿摇篮摇篮发条驱动齿轮传动机构节能环保来回摆动擒纵机构上紧发条发条盒摆动育婴绳索悬挂支撑

[发明专利]发条驱动的婴儿摇篮装置-CN201810081425.8在审
发明人：周游;杜小强;周彬松;马雯琦;董佳;胡雄港 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A47D9/02 文献下载
摘要：本发明涉及育婴产品，具体涉及一种婴儿摇篮装置。本发明中的一种发条驱动的婴儿摇篮装置，包括动力单元、床体单元和框架单元，床体单元包括摇篮，框架单元用于为床体单元提供支撑，动力单元用于带动床体单元来回摆动，所述动力单元安放在框架单元上方，床体单元通过绳索悬挂在动力单元下方；所述动力单元，包括发条盒、齿轮传动机构和擒纵机构。本发明的有益效果：摇篮可以在上紧发条并初推摇篮后在一段时间内自动摆动摇篮，操作简便、安全可靠、节能环保。
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