“陈向卿”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种收纳箱开盖搬运夹爪-CN202320656425.2有效
发明人：沈顺喜;黄庄泉;陈向卿;邱进兵;林光泉 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种可以打开收纳箱卡扣的收纳箱开盖搬运夹爪，包括固定板、通过第一滑移装置设置于所述固定板上用于抓取箱体的两块夹爪侧板，所述固定板上通过第二滑移装置设置有用于同时将收纳箱上的卡扣顶开且设置于固定板左右两侧的两块脱钩块，所述固定板上还设置有用于抓取被打开的收纳箱盖子的吸附装置。
一种收纳箱开盖搬运

[发明专利]打磨喷涂一体化攀爬机器人-CN202210307858.7有效
发明人：涂德贵;沈顺喜;陈向卿;邱进兵 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及塔筒外壁维护设备技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能实现代替人工完成高空作业的打磨喷涂一体化攀爬机器人，包括底板、可上下运动设置于所述底板上方的安装板，所述安装板上可转动设置有转动座，所述转动座侧壁上设置有第一悬臂杆、第二悬臂杆，所述第一悬臂杆的自由端上设置有油漆喷嘴，所述第二悬臂杆设置有打磨片，所述安装板外罩设有壳体，所述壳体下端部设置于所述底板上，所述转动座穿出所述壳体，所述转动座上设置有第一悬臂杆转动装置，所述第二悬臂杆上设置有升降驱动机构、打磨装置，所述安装板与底板之间设置有缓冲支撑装置，所述底板与所述安装板之间设置有旋转机构，所述底板设置有攀爬机构。
打磨喷涂一体化攀爬机器人

[实用新型]脱模剂自动滚涂设备-CN202221201657.0有效
发明人：李程鹭;陈向卿 -专利权人：高新区迷米酷技术服务部
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了脱模剂自动滚涂设备，涉及皮带生产设备领域。本实用新型包括机架，机架上设置可调节上下高度的上滚筒，上滚筒的正上方布置有沿长度方向滴管，滴管的下端面沿长度方向均匀的开设有若干出液孔，上滚筒的正下方转动设置有平行布置的下滚筒，下滚筒的正下方固定有料液槽，下滚筒的下部与料液槽中的脱模剂接触，还包括驱动下滚筒转动的驱动装置，上滚筒和下滚筒的圆周面上套有用于将脱模剂更好的涂到皮带上的涂液层。本实用新型使用时，上滚筒和下滚筒可以自动给橡胶皮带滚涂上脱模剂，脱模剂涂抹均匀，质量好，工作效率高；上滚筒通过滴管自动补充脱模剂，下滚筒通过料液槽自动补充脱模剂，自动化程度高，劳动强度低。
脱模剂自动滚涂设备

[实用新型]一种用于攀爬机器人的喷涂机构-CN202220680441.0有效
发明人：涂德贵;沈顺喜;陈向卿;邱进兵 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔筒外壁维护设备技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能代替人工完成高空喷涂作业的一种用于攀爬机器人的喷涂机构，包括底板、可上下运动设置于所述底板上方的安装板，还包括油漆喷嘴、第一悬臂杆、用于驱动油漆碰嘴转动的转动座，所述转动座可转动设置于所述安装板上，所述转动座的转动中心线垂直于所述安装板，所述第一悬臂杆一端可转动设置于所述转动座上，所述油漆喷嘴设置于所述第一悬臂杆的自由端上，所述转动座上设置有用于驱动所述第一悬臂杆转动的第一悬臂杆转动装置，所述安装板四个角与底板之间分别设置有缓冲支撑装置，所述底板与所述安装板之间设置有旋转机构。
一种用于攀爬机器人喷涂机构

[实用新型]一种用于攀爬机器人的打磨机构-CN202220680150.1有效
发明人：涂德贵;沈顺喜;陈向卿;邱进兵 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔筒外壁维护设备技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能代替人工完成高空打磨作业的一种用于攀爬机器人的打磨机构，包括底板、可上下运动设置于所述底板上方的安装板，还包括打磨片、第二悬臂杆、转动座，所述转动座可转动设置于所述安装板上，所述转动座的转动中心线垂直于所述安装板，所述第二悬臂杆平行所述安装板设置于所述转动座上，所述打磨片可升降设置的所述第二悬臂杆的自由端上，所述第二悬臂杆的自由端上设置有用于驱动所述打磨片转动打磨的打磨装置、用于驱动打磨片升降的升降驱动机构，所述安装板四个角与底板之间分别设置有缓冲支撑装置，所述底板与所述安装板之间设置有旋转机构。
一种用于攀爬机器人打磨机构

[实用新型]一种用于攀爬机器人的具有缓冲功能的旋转机构-CN202220680205.9有效
发明人：涂德贵;沈顺喜;陈向卿;邱进兵 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔筒外壁维护设备技术领域，提出一种结构设计合理、能在缓冲作用下同时驱动部件转动的一种用于攀爬机器人的具有缓冲功能的旋转机构，包括底板、设置于所述底板上方的安装板，所述安装板上开设有转动口，所述转动口内可转动设置有内齿圈，所述内齿圈上端面设置有可随内齿圈转动的用于承载外部打磨机构和喷涂机构的转动安装板，所述安装板四个角与底板之间分别设置有用于缓冲支撑安装板的缓冲支撑装置，所述底板上设置有可在适应缓冲支撑装置位移的同时驱动所述内齿圈转动的驱动机构。
一种用于攀爬机器人具有缓冲功能旋转机构

[实用新型]一种可自主攀越障碍处的攀爬机构-CN202220680623.8有效
发明人：涂德贵;沈顺喜;陈向卿;邱进兵 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔筒外壁维护设备技术领域，提出一种结构设计合理、能实现平稳攀越障碍处的一种可自主攀越障碍处的攀爬机构，包括履带安装座，所述履带安装座上设置有永磁履带，所述履带安装座上设置有履带驱动轮、履带从动轮，所述履带安装座上设置有若干组缓冲组，所述缓冲组包括两个第一缓冲轮、两个第二缓冲轮，所述永磁履带绕设于所述履带驱动轮、履带从动轮、第一缓冲轮、第二缓冲轮上，所述履带从动轮的直径小于所述履带驱动轮的直径，所述履带从动轮的最低位置高于所述第一缓冲轮、第二缓冲轮的最低位置，所述履带安装座上位于第一缓冲轮与第二缓冲轮之间上方设置有缓冲装置，所述履带安装座上设置有驱动装置。
一种自主攀越障碍攀爬机构

[实用新型]一种用于攀爬机器人的自适应柔性底盘-CN202220680344.1有效
发明人：涂德贵;沈顺喜;陈向卿;邱进兵 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔筒外壁维护设备技术领域，提出一种结构设计合理、能实现自适应不同筒径的塔筒攀爬的一种用于攀爬机器人的自适应柔性底盘，包括底板，所述底板上方设置有安装板，所述底板两侧沿垂直底板方向分别设置有履带安装座，所述履带安装座上设置有永磁履带，所述底板上设置有第一连接杆，所述履带安装座上设置有第二连接杆，所述第一连接杆的自由端与所述第二连接杆的自由端之间设置有连接装置，所述安装板四个角与底板之间分别设置有用于缓冲支撑安装板的缓冲支撑装置，所述履带安装座上设置有用于驱动永磁履带转动攀爬且使永磁履带可自动越过障碍物的驱动机构。
一种用于攀爬机器人自适应柔性底盘

[实用新型]一种可将攀爬机器人相互串接的串连机构-CN202220679978.5有效
发明人：涂德贵;沈顺喜;陈向卿;邱进兵 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔筒外壁维护设备技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能实现将对台机器人进行串接同时对塔筒进行维修保养的一种可将攀爬机器人相互串接的串连机构，包括底板，所述底板上方可上下运动设置有安装板，所述底板两侧边上分别可转动设置有至少一个收放轮，所述收放轮上绕设有连接绳，两侧所述连接绳的自由端之间设置有可脱离的相互扣合的扣件，所述底板上设置有用于驱动所述收放轮转动释放或卷收连接绳的转动驱动机构，所述安装板四个角与底板之间分别设置有用于缓冲支撑安装板的缓冲支撑装置。
一种攀爬机器人相互串连机构

[实用新型]车顶盖柔性焊接工装-CN201921238322.4有效
发明人：廖云诚;陈勇;陈向卿;冯晗;肖明亮 -专利权人：福州国化智能技术有限公司;厦门金龙汽车车身有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车顶盖柔性焊接工装，包括两个对称布置的工装单元，任一工装单元包括底座、间距调节机构、角度调节机构以及边纵梁夹紧定位机构；间距调节机构用于调整两个工装单元的边纵梁夹紧定位机构之间的距离，角度调节机构用于调整边纵梁夹紧定位机构夹紧边纵梁的角度，边纵梁夹紧定位机构可调整夹紧边纵梁的位置，而且可能三个维度夹持边纵梁，极大地提高了车顶盖的焊接质量及产品精度，且操作效率得到有效提升。
车顶柔性焊接工装

[实用新型]一种杆件柔性自动测量装置-CN201921238338.5有效
发明人：廖云诚;陈向卿;陈勇;冯晗 -专利权人：福州国化智能技术有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种杆件柔性自动测量装置，包括测试台面、起点档板单元、末端挡块单元、弧高档板单元以及测试电路；所述起点档板单元包括一起点档板和一起点电极块，所述末端挡块单元包括复数个侧边电极板、一终点电极块以及一左右平移驱动模块，侧边电极板依序间断布置于测试台面的一侧边，终点电极块由左右平移驱动模块带动沿着侧边移动；所述弧高档板单元包括一弧高档板和一前后平移驱动模块，所述弧高档板在前后平移驱动模块的带动下沿靠近或远离所述侧边电极板的方向上平移；起点电极块、侧边电极板以及终点电极块均连接所述测试电路但互不直接电导通，而是通过被测杆件电导通所述测试电路，从而完全自动测试。
一种柔性自动测量装置

[实用新型]杆件三轴伺服抓取装置-CN201921238409.1有效
发明人：廖云诚;陈向卿;陈勇;冯晗 -专利权人：福州国化智能技术有限公司;厦门金龙汽车车身有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种杆件三轴伺服抓取装置，包括三轴伺服机构和末端执行器，所述末端执行器包括一支架、两固定气爪以及一能升降的活动气爪；所述支架连接于所述三轴伺服机构，两所述固定气爪和所述活动气爪均连接于所述支架，且其中一固定气爪处于另一固定气爪和所述活动气爪之间，两所述固定气爪之间相隔第一距离；所述活动气爪与相邻固定气爪之间相隔第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。本实用新型可以配合特制的物料框而满足兼具抓取长、短直杆和弧形杆的需求。
杆件三轴伺服抓取装置

[发明专利]一种杆件柔性自动测量装置-CN201910707903.6在审
发明人：廖云诚;陈向卿;陈勇;冯晗 -专利权人：福州国化智能技术有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种杆件柔性自动测量装置，包括测试台面、起点档板单元、末端挡块单元、弧高档板单元以及测试电路；所述起点档板单元包括一起点档板和一起点电极块，所述末端挡块单元包括复数个侧边电极板、一终点电极块以及一左右平移驱动模块，侧边电极板依序间断布置于测试台面的一侧边，终点电极块由左右平移驱动模块带动沿着侧边移动；所述弧高档板单元包括一弧高档板和一前后平移驱动模块，所述弧高档板在前后平移驱动模块的带动下沿靠近或远离所述侧边电极板的方向上平移；起点电极块、侧边电极板以及终点电极块均连接所述测试电路但互不直接电导通，而是通过被测杆件电导通所述测试电路，从而完全自动测试。
侧边驱动模块电极板测试电路终点电极档板前后平移左右平移板单元电导通电极块挡块自动测量装置平移测试台面间断布置自动测试测试台测杆复数杆件下沿移动

[发明专利]车顶盖柔性焊接工装-CN201910707872.4在审
发明人：廖云诚;陈勇;陈向卿;冯晗;肖明亮 -专利权人：福州国化智能技术有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车顶盖柔性焊接工装，包括两个对称布置的工装单元，任一工装单元包括底座、间距调节机构、角度调节机构以及边纵梁夹紧定位机构；间距调节机构用于调整两个工装单元的边纵梁夹紧定位机构之间的距离，角度调节机构用于调整边纵梁夹紧定位机构夹紧边纵梁的角度，边纵梁夹紧定位机构可调整夹紧边纵梁的位置，而且可能三个维度夹持边纵梁，极大地提高了车顶盖的焊接质量及产品精度，且操作效率得到有效提升。
夹紧定位机构纵梁工装单元边纵梁车顶盖间距调节机构角度调节机构柔性焊接工装夹紧边操作效率对称布置调整边夹持边可调整维度底座焊接

1
共 14 条