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[发明专利]一种吨袋可回收再用的吨袋解袋机-CN202210836445.8有效
发明人： 涂德贵;陈建强;沈顺喜 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及吨袋解袋技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能降低对吨袋的损坏、破袋投料后吨袋可直接回收再利用的一种吨袋可回收再用的吨袋解袋机，包括机架，所述机架内部设置有操作腔，所述机架上端设置有进出口，所述机架上方设置有水平移动行吊机构，所述机架设置有第一割刀、第二割刀，所述操作腔内位于所述第一割刀两侧分别可翻转设置有我的转动板，所述转动板远离第一割刀一侧可转动设置于所述机架上，所述机架上设置有第一驱动机构、第二驱动机构。
一种可回收再用吨袋解袋机

[发明专利]复合型水处理设备-CN202210969676.6有效
发明人： 涂德贵;廖佳仰;沈顺喜;黄文财;左峰;贺婷 -专利权人：福建省闽环智能科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及水处理技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能实现直接向设备内部投入营养液便于活性污泥的自主培养的复合型水处理设备，包括处理箱，所述处理箱内设置有预处理槽和沉淀槽，所述预处理槽上可拆装覆盖有盖板，所述预处理槽内竖直设置有第一隔板，所述处理腔内投放有活性污泥，所述盖板上设置有进水管，所述进水管上方设置有用于输送污水的供水管，所述进水管与所述供水管相连通，所述处理腔上端部腔壁上开设有透水孔，所述沉淀槽上端部槽壁设置有排水管，所述沉淀槽底部设置有用于将沉淀后的活性污泥排出的排污管，所述盖板上设置有用于在不开启盖板的状态下匀速自动向处理腔内滴入营养液的供液机构。
复合型水处理设备

[实用新型]一种自动化喷涂攀爬机器人-CN202222803087.9有效
发明人： 涂德贵;沈顺喜;陈建强;邱进兵;朱有榕 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种结构设计合理、能实现平稳攀越障碍处的一种自动化喷涂攀爬机器人，包括爬壁机器人，所述爬壁机器人上设有自动喷涂装置，所述自动喷涂装置包括连接支架，所述连接支架固定设于爬壁机器人上且延伸至爬壁机器人外部，所述连接支架上设有连接板，所述连接板的另一端设有喷枪，所述连接板上设有用于控制喷枪进行喷涂的控制装置。
一种自动化喷涂攀爬机器人

[发明专利]一种近水源（生态）保护区隧道施工废水处理成套设备-CN202210816304.X有效
发明人：陶化弟;王珏;涂德贵;刘林富;陈伟;黄伟彬;张海野 -专利权人：中铁十四局集团第三工程有限公司;福建省环境保护设计院有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明提供一种近水源（生态）保护区隧道施工废水处理成套设备，包括机架、设置于所述机架上的处理壳体、设置于所述处理壳体上用于将预定量的凝絮剂溶液输入至所述处理壳体内的输送装置、可拆卸设置于所述处理壳体上端面的用于在所述输送装置将预定量的凝絮剂溶液输入至所述处理壳体内后过滤隧道施工废水的第一过滤网、设置于所述处理壳体上的排液装置，能够多次对隧道施工废水进行多次过滤，能提高过滤效果并防止过滤网堵塞，能使得经过过滤的隧道施工废水受自身重力掉落至凝絮剂溶液液面处时快速发生反应，能够提高在凝絮剂溶液液面处的反应效率，且有利于反应后的物体沉淀。
一种水源生态保护区隧道施工废水处理成套设备

[发明专利]一种工业废水污泥深度脱水的处理方法以及处理装置-CN202110814901.4有效
发明人：徐鹏;陈伟;涂德贵;黄伟彬;宁星 -专利权人：福建省环境保护设计院有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业废水污泥深度脱水的处理方法以及处理装置，涉及污水处理技术领域。一种工业废水污泥深度脱水的处理方法以及处理装置，包括支撑台，所述支撑台顶部依次设置有第一脱水桶和固液分离箱，所述支撑台一侧设置有第二脱水桶，所述固液分离箱顶部固定连接有进料斗，所述固液分离箱内部设置有分离组件，所述分离组件包括过滤板和出水板，所述过滤板位于出水板上方，且过滤板和出水板均倾斜在固液分离箱内部。本发明通过设置的固液分离箱、第一脱水桶和第二脱水桶等结构的相互配合，能够深度的去除污泥中的污水，除水效率高，便于对泥垢进行回收利用，也便于后续的烘干处理。
一种工业废水污泥深度脱水处理方法以及装置

[实用新型]一种用于复合型水处理设备的活性污泥培养机构-CN202222129263.5有效
发明人： 涂德贵;廖佳仰;沈顺喜;黄文财;左峰;贺婷 -专利权人：福建省闽环智能科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水处理技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能实现直接向设备内部投入营养液便于活性污泥的自主培养的一种用于复合型水处理设备的活性污泥培养机构，包括覆盖设置于外部水处理设备盖板上开设的进液口的覆盖座，所述覆盖座上可脱离设置有用于装盛营养液的罐体，所述罐体上可拆装设置有罐盖，所述罐体底部开设有出液孔，所述覆盖座上开设有下液孔，所述出液孔内可滑移穿设有滑移杆，所述滑移杆设置有密封片，所述罐体底部与所述覆盖座之间设置有下液装置，所述罐盖上设置有通过可启闭供外部空气进入罐体内使营养液从出液口滴落入处理腔内的启闭装置。
一种用于复合型水处理设备活性污泥培养机构

[发明专利]打磨喷涂一体化攀爬机器人-CN202210307858.7有效
发明人： 涂德贵;沈顺喜;陈向卿;邱进兵 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及塔筒外壁维护设备技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能实现代替人工完成高空作业的打磨喷涂一体化攀爬机器人，包括底板、可上下运动设置于所述底板上方的安装板，所述安装板上可转动设置有转动座，所述转动座侧壁上设置有第一悬臂杆、第二悬臂杆，所述第一悬臂杆的自由端上设置有油漆喷嘴，所述第二悬臂杆设置有打磨片，所述安装板外罩设有壳体，所述壳体下端部设置于所述底板上，所述转动座穿出所述壳体，所述转动座上设置有第一悬臂杆转动装置，所述第二悬臂杆上设置有升降驱动机构、打磨装置，所述安装板与底板之间设置有缓冲支撑装置，所述底板与所述安装板之间设置有旋转机构，所述底板设置有攀爬机构。
打磨喷涂一体化攀爬机器人

[实用新型]一种钣金自动焊接机器人工作站-CN202222675788.9有效
发明人： 涂德贵;沈顺喜;黄庄泉;邱进兵;朱有容 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提出结构简单、焊接效率高的一种钣金自动焊接机器人工作站，包括焊接机器人、还包括设置于焊接机器人周侧的变位机以及用于放置钣金件的底板，所述焊接机器人上设有用于对钣金件进行焊接的焊接枪，所述底板设于变位机上且由变位机工作时带着翻转，所述底板上设有用于将钣金件夹紧定位在底板上的夹紧定位装置。
一种自动焊接机器人工作站

[实用新型]一种钣金快速定位夹具-CN202222677307.8有效
发明人： 涂德贵;沈顺喜;黄庄泉;邱进兵;朱有容 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出结构简单、夹持方便的一种钣金快速定位夹具，包括供钣金放置的底板，所述底板上设有用于依钣金外部形状将钣金主体和折弯板定位夹紧的夹紧装置，所述底板上还设有用于将折弯板端部顶紧定位的顶紧装置。
一种快速定位夹具

[实用新型]一种电机外壳焊接定位工装-CN202222702026.3有效
发明人： 涂德贵;沈顺喜;黄庄泉;邱进兵;朱有容 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提出结构简单、定位效果好、焊接效率高的一种电机外壳焊接定位工装，包括旋转变位机，所述旋转变位机上设有变换机转台，所述变换机转台上滑动设有若干卡合块，所述卡合块上设有在卡合块向外侧滑动后与电机壳内壁相抵制的若干卡合凸台，所述变换机转台上还设有用于驱动卡合块滑动的第一滑动装置。
一种电机外壳焊接定位工装

[发明专利]一种二维碳化钛掺杂氢化铝钠储氢材料及其制备方法-CN201910881054.6有效
发明人：孙立贤;赵莉;徐芬;胡锦炀;骆成;夏永鹏;张可翔;李彬;陈沛荣;涂德贵;汪震越;尹庆庆;岑文龙 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C01B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维碳化钛掺杂氢化铝钠储氢材料，由氢化铝钠和二维碳化钛Ti2C混合机械球磨制得；所述的二维碳化钛Ti2C呈现二维片状堆叠结构。其制备方法包括：1)二维Ti2C制备；2)二维碳化钛掺杂氢化铝钠储氢材料的制备。作为储氢领域的应用，催化剂掺杂量为1 wt%时，体系放氢温度降至45℃，放氢量达到6.0 wt%；当催化剂掺杂量为9 wt%时，体系放氢温度降至92℃，放氢量达到5.4 wt%。本发明具有以下优点：1、有效地改善氢化铝钠的放氢性能，在温和条件下具有更高的储氢容量和放氢速率。初始放氢温度降至45℃，放氢量达到6.0 wt%；2、Ti2C作为催化剂与氢化铝钠储氢材料更为匹配；3、具有成本低廉、制备工艺简单、反应可控等优点。
一种二维碳化掺杂氢化铝钠储氢材料及其制备方法

[实用新型]一种污水曝气池-CN202222409173.1有效
发明人： 涂德贵;黄文财;沈顺喜;付豪;姜毅 -专利权人：福建省闽环智能科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种污水曝气池，包括曝气池、支架和叶轮，所述曝气池的池底处设置有曝气组件，所述支架横向滑动安装在所述曝气池内，所述支架上竖直滑动安装有两个滑块，所述叶轮通过管轴转动安装在两个所述滑块之间，所述叶轮与电机驱动连接，所述叶轮包括叶轮筒和安装在叶轮筒外周的叶片，叶轮筒的空心筒体，所述叶轮筒的周侧设置有若干曝气孔，叶轮筒通过管轴与两侧的滑块转动连接，其中一个管轴为转接密封轴，所述支架包括顶板和两个侧板，所述顶板沿纵向平置，所述侧板固定安装在顶板的两侧并向下延伸至所述曝气池内，所述侧板上开设有上下延伸的竖直槽，所述滑块滑动安装在竖直槽内。
一种污水曝气池

[实用新型]一种机器人用轮毂抓取手爪-CN202221330660.2有效
发明人： 涂德贵;金锋;沈顺喜;邱进兵;黄庄泉 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓取技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能同时抓取两个轮毂并在抓取轮毂下料后直接上料的一种机器人用轮毂抓取手爪，包括可转动安装于外部机器人末端的转换板，所述转换板两端部对称设置有连接板，所述连接板下端面与所述转换板下端面之间的夹角大于130°且小于180°，两块所述连接板的自由端上分别设置有驱动块，所述驱动块上对称设置有两根可同步相向滑移或同步相背滑移的抓杆，两根所述抓杆的相向侧分别开设有与轮毂弧度相适应的弧形抓槽，所述抓杆上位于所述弧形抓槽两端分别设置有若干可摩擦转动、用于避免刮损轮毂表面的抓取轮，所述驱动块上设置有用于同时驱动两根所述抓杆滑移抓取轮毂或释放轮毂的驱动机构。
一种机器人轮毂抓取手爪

[发明专利]一种基于视觉算法的重金属检测智能化机器人-CN202211104602.2在审
发明人： 涂德贵;沈顺喜;姚庆源;陈建强 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉算法的重金属检测智能化机器人，包括agv小车、设置于所述agv小车上的机械手、设置于所述机械手上的具有识别容纳有重金属的样品瓶信息和重金属实验设备屏幕信息的读取装置、设置于所述agv小车或所述机械手上的指挥控制装置，所述agv小车、所述机械手、所述读取装置均与指挥控制装置连接，重金属分析实验无需要依靠人工操作，且无需专业强度高的人员，人工成本大大降低，长时间工作也不会出错，且效率大大提高；操作过程中安全风险极低、不会接触大量有毒有害物质，从而降低危害人身健康的情况，分析实验过程中不会受人为干扰影响，实验数据较准确、大大减少误差，溯源简单；能够24小时从事检测，每日处理的数量大大提高。
一种基于视觉算法重金属检测智能化机器人

[实用新型]一种污水反应罐-CN202222355796.5有效
发明人： 涂德贵;付豪;姜毅;黄文财;沈顺喜 -专利权人：福建省闽环智能科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： C02F1/78 文献下载
摘要：本实用新型提出一种污水反应罐，包括罐体、布水器、曝气管、溢流管、连通管和催化剂填料，所述罐体内自上而下设置有上曝气室、填料室和下曝气室，所述填料室周侧固定安装有排水管，所述布水器固定安装在上曝气室内，所述曝气管固定安装在下曝气室内，所述曝气管的周侧固定安装有支管，曝气管和支管的周侧开设曝气孔，所述催化剂填料设置在所述填料室内；所述布水器依次与射流器、污水泵连接，且布水器的连接管路上设置有污水控制阀；所述射流器为文丘里射流器，臭氧发生器的出气端分别与射流器的喉管、所述曝气管连接，且连接管路上分别安装有第一臭氧控制阀、第二臭氧控制阀。
一种污水反应

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