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[发明专利]一种基于区块链的无人机集群安全访问控制方法-CN202311075943.6在审
发明人：王景璟;焦紫涵;陈健瑞;冯厚泽;王佳星 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的无人机集群安全访问控制方法，属于无人机集群信息安全技术领域，通过控制中心注册所有无人机和基站的身份信息，并将无人机部署到不同基站所属的空域内，在划分的任务区域内移动；同属于一个空域内的无人机集群，采用多频分簇的路由协议，无人机仅与簇内无人机进行通信，簇头无人机与其他簇头保持通信以实现不同簇之间的交互；在无人机集群内运行一个分片区块链实现访问控制共识；簇头无人机与基站保持通信，由基站将片内区块打包成全局网络的新区块。
一种基于区块无人机集群安全访问控制方法

[发明专利]水下自主航行器避障方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310856190.6有效
发明人：任勇;侯向往;王香赫;杜军;王景璟;陈健瑞 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下自主航行器避障方法、装置、计算机设备和存储介质。确定水下自主航行器AUV的当前时刻的第一避障状态空间向量；第一避障状态空间向量包括AUV的第一AUV状态空间向量、障碍物的第一障碍物状态空间向量以及AUV期望到达的目标区域的目标区域状态空间向量；利用目标策略根据第一避障状态空间向量，确定AUV的当前时刻的第一动作向量；目标策略是根据预设策略和奖励函数确定的；根据第一动作向量，向目标区域移动，以执行AUV的避障任务。采用本方法能够提高AUV的避障能力。
水下自主航行器避障方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种双组份丙烯酸粘合剂及其应用-CN202310677067.8在审
发明人：亚多拉希马赫迪;曹国俊;陈健瑞 -专利权人：宁波鑫智达新材料有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C09J4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双组份丙烯酸粘合剂，包括A组分和B组分；其中，A组分包括丙烯酸酯单体、可溶于所述丙烯酸酯单体的聚合物和自由基引发剂；B组分包括丙烯酸酯单体、可溶于所述丙烯酸酯单体的聚合物、酸类单体和硬化促进剂。所述双组份丙烯酸粘合剂固化后形成透明的粘合线，适用于透明基材，例如玻璃或透明塑料。
一种双组份丙烯酸粘合剂及其应用

[发明专利]跨域协同围捕方法、装置及系统-CN202310452378.4有效
发明人：任勇;魏维;杜军;王景璟;侯向往;方政儒;陈健瑞;王子源;张泽楷 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种跨域协同围捕方法、装置及系统，所述方法包括：基于预先建立的水上无人机与水面无人艇之间的水上通信，以及水面无人艇与各潜航器之间的水下通信，获取水上无人机、水面无人艇、多个潜航器和待围捕对象的状态信息；基于水上无人机、水面无人艇、多个潜航器和待围捕对象的状态信息确定围捕路径；根据围捕路径对待围捕对象进行围捕。采用本申请可以保证系统连通性，潜航器无需升上水面即可实现通信，因此提高了通信效率。
协同围捕方法装置系统

[发明专利]面向海洋大数据的分布式数据处理方法、装置和设备-CN202211439247.4有效
发明人：任勇;侯向往;王景璟;杜军;陈健瑞;魏维 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种面向海洋大数据的分布式数据处理方法、装置和设备。所述方法包括：各海洋设备向无人机发送目标海洋设备的数据处理模型的第一模型参数，各海洋设备接收无人机广播的当前次迭代过程对应的全局模型梯度，并根据当前次迭代过程对应的全局模型梯度训练数据处理模型得到目标数据处理模型，利用目标数据处理模型对目标海洋设备的海洋数据进行处理。由于在整个分布式数据处理过程中，无人机不需要将大量原始数据经过通信网络回传到地面中心，而是仅仅通过无人机和各海洋设备进行交互，从而能够减少大量通信资源的占用，由于原始数据无需传输到地面，因此也提高了数据处理的安全性。
面向海洋数据分布式数据处理方法装置设备

[发明专利]联邦学习模型训练过程中的资源控制方法和装置-CN202211576626.8有效
发明人：任勇;侯向往;王景璟;杜军;陈健瑞;张泽楷 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请涉及一种联邦学习模型训练过程中的资源控制方法和装置。所述方法包括：无人机发射噪声信号，噪声信号用于干扰网络设备获取用户设备与无人机交互的模型参数，通过在受到噪声信号干扰的情况下，向无人机发送用户设备的局部模型的第一模型参数，在受到噪声信号干扰的情况下，接收无人机发送的全局模型的第二模型参数，确定无人机得到第二模型参数所需的总时长模型以及总能耗模型，根据总时长模型和总能耗模型确定目标资源。采用本方法能够提高联邦学习模型的模型训练过程的安全性。
联邦学习模型训练过程中的资源控制方法装置

[发明专利]数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211401496.4有效
发明人：任勇;侯向往;王景璟;杜军;方政儒;陈健瑞;魏维;张泽楷;王子源 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请涉及水下航行器技术领域。所述方法包括：控制水下航行器按照预设运动轨迹向多个目标设备群运动；目标设备群内包括多个水下物联网设备；针对目标设备群内的各水下物联网设备，获取与水下物联网设备对应的预设资源分配策略、预设数据处理策略及预设缓存策略；根据与水下物联网设备对应的预设资源分配策略、预设数据处理策略及预设缓存策略，控制水面基站对水下物联网设备中的第一类数据进行数据处理；或根据与水下物联网设备对应的预设数据处理策略，控制水下物联网设备对水下物联网设备中的第二类数据进行本地处理。采用本方法能够提高数据处理效率。
数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]聚对二氧环己酮中丙酮的检测方法-CN202011471067.5在审
发明人：赵凯华;张春红;白久林;陈健瑞;王帅;张英劭 -专利权人：沈阳恒生医用科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚对二氧环己酮中丙酮的检测方法，该方法包括：用提取溶剂溶解内标物质，制得含内标物质的提取溶剂；用所述含内标物质的提取溶剂溶解丙酮，再与六氟异丙醇混合，制得对照品溶液；用六氟异丙醇溶解聚对二氧环己酮，再与所述含内标物质的提取溶剂混合，制得供试品溶液；取供试品溶液和对照品溶液进行气相色谱测定；其中，所述提取溶剂选自二甲亚砜，二甲基甲酰胺或二甲基乙酰胺中的一种，或其中两种或两种以上的混合物。检测结果证明，该方法既能够充分、有效地提取聚对二氧环己酮样品中的残留溶剂丙酮，同时又避免样品的挥发引起的测试结果不准确，满足检测准确度要求，有利于聚对二氧环己酮的生产过程中的质量控制。
二氧环己酮丙酮检测方法

[发明专利]一种基于植入式多频段共形天线的通信方法-CN202110330572.6有效
发明人：谢聿潇;马骏;杨涛;侯向往;黄彬;陈健瑞;王景璟 -专利权人：北京芯联心科技发展有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04B1/401 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于植入式多频段共形天线的通信方法，涉及通信电路技术领域，本发明所述方法适配植入式多频段共形天线的植入电路，植入电路分为多种工作模式，每种工作模式阻抗不同，匹配不同频段的天线，当外部设备切换通信频段时，植入电路的响应天线发生改变，所述中控模块控制电路随之切换工作模式。本发明所述方法有效降低人体植入电路的工作损耗，提高了所述天线体内外通信效率。
一种基于植入频段天线通信方法

[实用新型]一种植入式多频段共形天线-CN202120876935.1有效
发明人：谢聿潇;马骏;杨涛;侯向往;黄彬;陈健瑞;王景璟 -专利权人：北京芯联心科技发展有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H01Q1/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种植入式多频段共形天线，涉及植入式医疗设备技术领域，包括，第一频段网状结构天线，其用以在预设频段A范围内进行体内外通信，当所述第一频段网状结构天线发出的信号受频偏影响时，采用所述第二频段正弦结构天线以预设频段B进行体内外通信；所述第一频段网状结构天线包括第一区间、第二区间、第三区间和第四区间，所述第一区间与所述第二区间镜像对称，所述第一区间与所述第三区间镜像对称，所述第二区间与所述第四区间镜像对称，所述第三区间与所述第四区间镜像对称。本发明所述共形天线可有效降低人体组织对通信传输的频偏影响。
一种植入频段天线

[发明专利]一种高分子仿生组织及其应用-CN202111018335.2在审
发明人：王帅;赵凯华;张春红;白久林;陈健瑞 -专利权人：沈阳恒生医用科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种高分子仿生组织，其中，所述高分子仿生组织包含三维纤维网格和弹性高分子材料，所述三维纤维网格作为仿生组织骨架融合于弹性高分子材料内部，并且所述高分子仿生组织的密度为0.10g/cm3～0.15g/cm3。本发明还提供了所述高分子仿生组织的制备方法。本发明提供了一种评价手术缝合线性能的方法，所述方法包含使用本发明的高分子仿生组织或仿生皮肤组织。本发明还提供了所述高分子仿生组织或所述仿生皮肤组织在评价手术缝合线方面的用途。本发明的高分子仿生组织具有良好的勾挂能力和拉伸性能，易与倒刺缝合线钩挂，成功地将高分子仿生组织应用于医疗器械性能评价中，扩展了高分子仿生组织的应用领域中的空白。
一种高分子仿生组织及其应用

[发明专利]一种应用于医用线体的包装盒-CN201910515790.X在审
发明人：张瑞红;白久林;陈健瑞;赵凯华;董洪钵;张良 -专利权人：沈阳恒生医用科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种应用于医用线体的包装盒，其包括：盒体，所述盒体具有至少一个内腔并且所述盒体上设有沿其长度设置的导槽；主体，所述主体容纳在所述内腔中并被构造成能够沿着所述导槽相对于所述盒体移动，所述主体上设有沿其长度延伸的至少一个线槽以容纳医用线体。本发明的包装盒能够将容纳有医用线体的主体紧密锁合在其中，用户可根据需求分段取用所需用量的医用线体，该包装盒的设计有效避免了现有的医用线体分段取用时存在的易受污染的问题，方便易操作，提高了使用效率，改善了使用体验。
一种应用于医用包装

[实用新型]一种应用于医用线体的包装盒-CN201920904133.X有效
发明人：张瑞红;白久林;陈健瑞;赵凯华;董洪钵;张良 -专利权人：沈阳恒生医用科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种应用于医用线体的包装盒，其包括：盒体，所述盒体具有至少一个内腔并且所述盒体上设有沿其长度设置的导槽；主体，所述主体容纳在所述内腔中并被构造成能够沿着所述导槽相对于所述盒体移动，所述主体上设有沿其长度延伸的至少一个线槽以容纳医用线体。本实用新型的包装盒能够将容纳有医用线体的主体紧密锁合在其中，用户可根据需求分段取用所需用量的医用线体，该包装盒的设计有效避免了现有的医用线体分段取用时存在的易受污染的问题，方便易操作，提高了使用效率，改善了使用体验。
一种应用于医用包装

[实用新型]一种新型无针缝合线包装盒-CN201820610324.0有效
发明人：张瑞红;郭培丽;李志伟;范闯;那柳;白久林;陈健瑞;黄莉;董洪钵 -专利权人：天津市东南恒生医用科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型无针缝合线包装盒，包括盒体及盒盖；盒体底端与盒盖底端铰接；盒体内壁上设有连续S型的线槽，盒体内壁上设有均匀排列的切割凹槽，切割凹槽与线槽相交，盒盖上设有与切割凹槽位置形状对应的切割槽孔。本实用新型一种新型无针缝合线包装盒，配合使用盒体、盒盖、连续S型的线槽、切割凹槽及多个针线连接通道，可以实现任意裁取手术需要的缝合线长度，随用随取，操作卫生方便；包装盒锁合紧密，不易脱落；盒体上设有多个针线连接通道，避免针线连接时造成污染。同时本实用新型为不带针缝合线设计，可自由搭配任意针型，尤其适合与埋线针搭配使用。
切割凹槽针缝合本实用新型针线包装盒盒盖盒体线槽盒体内壁连接通道连续S型包装盒锁操作卫生搭配使用盒盖底端盒体底端均匀排列切割槽孔位置形状缝合线埋线针裁取铰接针型相交搭配污染自由

[实用新型]一种新型缝合线包装盒线槽结构-CN201820610938.9有效
发明人：张瑞红;郭培丽;李志伟;范闯;那柳;白久林;陈健瑞;黄莉;董洪钵 -专利权人：天津市东南恒生医用科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型缝合线包装盒线槽结构,包括盒体；盒体内壁上设有连续S型的线槽，盒体内壁上均匀设置多个切割槽，多个切割槽与线槽相交连通；盒体一端边缘设有多个针线连接槽，多个针线连接槽与连续S型的线槽的直线部分一一对应连通；连续S型的线槽拐弯处设有缝合线的导向凸起，盒体最外侧的两个针线连接槽入口处设有V型固定槽口。本实用新型一种新型缝合线包装盒线槽结构，配合使用特殊设计的连续S型的线槽、切割槽、针线连接槽及V型固定槽口，可以实现对缝合线的S型防打结包装、无污染盒内针线连接以及可以根据使用人员的需要，对缝合线按照指定长度分段取用的特点。
针线线槽连续S型连接槽缝合线包装盒线槽结构缝合线切割槽本实用新型固定槽口盒体内壁盒体连通导向凸起盒体一端均匀设置防打结拐弯处入口处取用分段相交

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