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[发明专利]物体围捕方法和装置-CN202310643082.0有效
发明人：任勇;魏维;杜军;王景璟;方政儒;王子源;张泽楷;夏照越;侯向往 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种物体围捕方法和装置，涉及人工智能技术领域。该方法包括：首先基于待围捕物体的当前位置和多个潜航器的当前部署位置，确定多个候选围捕策略，然后从多个候选围捕策略中确定目标围捕策略，最后向目标围捕策略中参与围捕的潜航器下发目标围捕策略，以对待围捕物体进行围捕。其中，不同的候选围捕策略中参与围捕的潜航器不同，且不同的候选围捕策略中待围捕物体和各潜航器在未来多个时刻的运动位置均不同。采用该方法能够提高物体围捕任务的成功率。
物体围捕方法装置

[发明专利]控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310589074.2有效
发明人：任勇;魏维;杜军;王景璟;侯向往;方政儒;夏照越;张泽楷;王子源 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述控制方法根据协同一致性原则，确定航行器集群的第一控制参量和目标的第二控制参量，其中协同一致性原则用于指示航行器集群中每个航行器在围捕目标的过程中均转向目标，然后将第一控制参量输入至航行器集群对应的运动模型进行轨迹预测，以及将第二控制参量输入至目标对应的运动模型中进行轨迹预测，进而得到航行器集群围捕目标的目标轨迹，最终根据目标轨迹控制航行器集群中各航行器进行移动。在该方法中，控制设备基于协同一致性原则，实时获取的第一控制参量和第二控制参量较为准确，因此进行目标围捕时，提高了围捕的准确性。
控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于流体自振荡和微界面强化的微量气体脱除装置及方法-CN202010477560.1有效
发明人：尹俊连;张泽楷;宋煜晨;王德忠;方浚麟;李宏轩;卫雪岩 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G21C3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于流体自振荡和微界面强化的微量气体脱除装置，包括文丘里微气泡生成装置、流体振荡器、反应釜和气液分离装置；气液分离装置的底端设有切向底流口，侧面设有切向进口，顶端设有溢流管；反应釜的侧面设有切向出口，顶部设有气液混合物进口；文丘里微气泡生成装置的底部与熔盐回路连通，顶部与流体振荡器的底部连接；流体振荡器的顶部连接至反应釜的底端；反应釜顶端的气液混合物进口与溢流管连通；气液分离装置侧面的切向进口与反应釜的切向出口连接；底端的切向底流口与熔盐回路连通。本发明的微量气体脱除装置，可以有效脱除熔盐堆熔盐回路中的裂变气体氪、氙等，减少中子损耗，减轻设备维护成本，显著提高熔盐堆经济效益。
基于流体振荡界面强化微量气体脱除装置方法

[发明专利]一种基于弹性图神经网络的文献分类方法、系统-CN202310392708.5在审
发明人：李渊铭;杨真真;杨永鹏;庄宇驰;张泽楷;林泽龙 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弹性图神经网络的文献分类方法、系统，包括：提取文献的特征信息构造特征矩阵和表征各文献之间关系的邻接矩阵；将特征矩阵和邻接矩阵分别输入两个并行的分支进行处理；第一分支分别经过第一多层感知机、第一激活函数和第二多层感知机；第二分支分别经过第一多头感知注意力模块、第三多层感知机、第二激活函数、第二多头感知注意力模块、加权求和；将第一分支和第二分支的结果进行聚合连接得到第一节点表征，将其经过带有低通滤波器功能的弹性图神经网络处理得到第二节点表征；将第二节点表征输入到softmax函数得到节点的最终分类结果。本发明增强了GNN的局部平滑自适应能力，并解决了邻居分数固定的问题。
一种基于弹性神经网络文献分类方法系统

[发明专利]跨域协同围捕方法、装置及系统-CN202310452378.4有效
发明人：任勇;魏维;杜军;王景璟;侯向往;方政儒;陈健瑞;王子源;张泽楷 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种跨域协同围捕方法、装置及系统，所述方法包括：基于预先建立的水上无人机与水面无人艇之间的水上通信，以及水面无人艇与各潜航器之间的水下通信，获取水上无人机、水面无人艇、多个潜航器和待围捕对象的状态信息；基于水上无人机、水面无人艇、多个潜航器和待围捕对象的状态信息确定围捕路径；根据围捕路径对待围捕对象进行围捕。采用本申请可以保证系统连通性，潜航器无需升上水面即可实现通信，因此提高了通信效率。
协同围捕方法装置系统

[发明专利]联邦学习模型训练过程中的资源控制方法和装置-CN202211576626.8有效
发明人：任勇;侯向往;王景璟;杜军;陈健瑞;张泽楷 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请涉及一种联邦学习模型训练过程中的资源控制方法和装置。所述方法包括：无人机发射噪声信号，噪声信号用于干扰网络设备获取用户设备与无人机交互的模型参数，通过在受到噪声信号干扰的情况下，向无人机发送用户设备的局部模型的第一模型参数，在受到噪声信号干扰的情况下，接收无人机发送的全局模型的第二模型参数，确定无人机得到第二模型参数所需的总时长模型以及总能耗模型，根据总时长模型和总能耗模型确定目标资源。采用本方法能够提高联邦学习模型的模型训练过程的安全性。
联邦学习模型训练过程中的资源控制方法装置

[发明专利]数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211401496.4有效
发明人：任勇;侯向往;王景璟;杜军;方政儒;陈健瑞;魏维;张泽楷;王子源 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请涉及水下航行器技术领域。所述方法包括：控制水下航行器按照预设运动轨迹向多个目标设备群运动；目标设备群内包括多个水下物联网设备；针对目标设备群内的各水下物联网设备，获取与水下物联网设备对应的预设资源分配策略、预设数据处理策略及预设缓存策略；根据与水下物联网设备对应的预设资源分配策略、预设数据处理策略及预设缓存策略，控制水面基站对水下物联网设备中的第一类数据进行数据处理；或根据与水下物联网设备对应的预设数据处理策略，控制水下物联网设备对水下物联网设备中的第二类数据进行本地处理。采用本方法能够提高数据处理效率。
数据处理方法装置计算机设备存储介质

[外观设计]顶喷（AS9）-CN202230763120.2有效
发明人： 张泽楷;梁金石 -专利权人：厦门水大卫浴洁具有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 23-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：顶喷（AS9）。2.本外观设计产品的用途：用于卫浴设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
as9

[外观设计]手持花洒（AS9）-CN202230764691.8有效
发明人： 张泽楷;梁金石 -专利权人：厦门水大卫浴洁具有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 23-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持花洒（AS9）。2.本外观设计产品的用途：用于卫浴设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持 as9

[实用新型]一种定子冲片自动对齐装置-CN202221758974.2有效
发明人：裘珂可;陈浩;祝新军;张泽楷 -专利权人：浙江钜丰科技有限公司;绍兴职业技术学院;绍兴市协同智造促进中心
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压机械技术领域，公开了一种定子冲片自动对齐装置，包括底座，所述底座的上方设有芯轴，芯轴设有驱使其转动的驱动机构；芯轴的后侧设有与定子冲片上的定位槽相配合的定位条，定位条可拆卸固定在卡座上，卡座固定在底座上；所述芯轴的外侧设有多个等高设置的垫块，垫块固定在底座上。它通过芯轴带动定子冲片转动，通过定位条可对定子冲片进行对齐、堆叠，可有效提高冲片对齐效率。
一种定子自动对齐装置

[实用新型]一种铸铝转子自动送料机构-CN202221759090.9有效
发明人：赵志亮;张泽楷;过洪斌;赵峰 -专利权人：浙江钜丰科技有限公司;绍兴职业技术学院;绍兴市协同智造促进中心
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机加工技术领域，公开了一种铸铝转子自动送料机构，包括固定在机架上的送料箱体，送料箱体的上端固定有多张支撑板，支撑板上成型有多个第一V型槽；相邻两张支撑板之间插套有转移板，转移板上成型有多个第二V型槽；多张转移板的下端固定在可升降和平移的上驱动板上；送料箱体的右端衔接有左高右低倾斜设置的出料板，出料板的右侧设有两个左右设置的中转辊，两个中转辊的两端通过轴承铰接在支座上，支座通过连接块与送料箱体固定连接；出料板通过支撑块与连接块固定连接。它可以通过转移板及出料板将铸铝转子自动输送至中转棍上，通过定位推块的移动可对铸铝转子进行定位，方便后道工序的夹取。
一种转子自动机构

[实用新型]一种定子冲片压合焊接机-CN202221759103.2有效
发明人：裘珂可;祝新军;陈浩;张泽楷;赵峰 -专利权人：浙江钜丰科技有限公司;绍兴职业技术学院;绍兴市协同智造促进中心
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压机械技术领域，公开了一种定子冲片压合焊接机，包括机架，所述机架固定有底座，底座上设有可升降和转动的定子冲片定位座，定子冲片定位座的上端两侧设有一对对称设置的焊接机，定子冲片定位座的正上方设有可升降的压盘。它可以对堆叠的定子冲片进行定位、压合，双面焊接，可有效提高定子冲片件的紧固力，提高电机定子生产效率。
一种定子冲片压合焊接

[发明专利]一种铸铝转子自动修磨装置-CN202210804958.0在审
发明人：赵志亮;张泽楷;过洪斌 -专利权人：浙江钜丰科技有限公司;绍兴职业技术学院;绍兴市协同智造促进中心
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23D79/02 文献下载
摘要：本发明涉及电机加工技术领域，公开了一种铸铝转子自动修磨装置，包括机架，机架的左端设有送料机构，机架上设有五个左右方向线性均布的工位，五个工位分别为铁芯外壁处理、铸铝部外圈处理、铸铝部内圈处理、铸铝部端面处理及铸铝部端面清洗；五个工位的上方及送料机构的右端设有工件转移机构。它通过送料机构可以对工件进行自动进料及定位，通过工件转移机构可完成工件在工位间的转移及出料工作；通过五个工位可一次完成对铸铝转子的表面处理，可有效提高铸铝转子的表面处理效率及质量。
一种转子自动装置

[发明专利]一种新型智能光伏装置-CN202210811798.2在审
发明人：徐玮;宛源;张淑玲;邸忆;何舟;李骏杰;梅婉钦;魏文静;张泽楷;孟欣 -专利权人：湖北经济学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型智能光伏装置，包括：一种新型光伏系统，包括：底座、底座压合部件、固定按键、升压模块、开关按键、薄膜场效应晶体管液晶显示屏、TP4056锂电池充电模块、主控单片机、复合晶体管阵列、底座螺丝、锂电池盒、连接柱体、转轴、湿度传感器、步进电机、转轴、光敏传感器、太阳能板光电半导体薄片、太阳能板光电半导体薄片清洁器、升稳压模块、电源模块、步进电机驱动模块、光敏采集模块、锂电池充电模块、太阳能发电电路、光照检测电路、分压电路。
一种新型智能装置

[发明专利]一种转子冲片快速冲压装置-CN202210804940.0在审
发明人：裘珂可;陈浩;张泽楷 -专利权人：浙江钜丰科技有限公司;绍兴职业技术学院;绍兴市协同智造促进中心
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本发明涉及冲压机械技术领域，公开了一种转子冲片快速冲压装置，包括机架，机架上的中部设有旋转台，旋转台的上端固定有一对支臂，支臂的另一端固定有一对上下设置的吸块；机架的后端固定有冲压下模，冲压下模的正上方设有冲压上模，冲压上模与冲压机的可升降的冲头连接；机架的前端设有上料机构和下料机构；上料机构包括上料盘，上料盘插套在与其同轴心设置的上料轴上；下料机构包括放置在机架上的接料盘，接料盘的中部固定有接料轴；吸块在旋转过程中可依次经过上料轴、冲压下模和接料轴的正上方。它可以自动完成上料、冲切、下料工作，可有效提高冲片冲压效率，且可以降低人工参与度，有效降低安全事故发生的概率。
一种转子快速冲压装置

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