专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]车载WiFi-蜂窝异构网络通信资源分配方法、装置-CN202311191723.X在审
  • 杜军;陈梓淇;王劲涛;侯向往 - 清华大学
  • 2023-09-15 - 2023-10-24 - H04W24/02
  • 本申请涉及一种车载WiFi‑蜂窝异构网络通信资源分配方法、装置,应用于车载WiFi‑蜂窝异构网络系统,所述方法包括:获取所述车载WiFi‑蜂窝异构网络系统的状态空间参数及所述状态空间参数的预设约束条件;将所述状态空间参数及所述状态空间参数的预设约束条件输入至目标策略网络中进行处理,得到所述状态空间参数对应的目标动作空间参数;所述目标策略网络为根据任务成功率的约束条件及服务质量的约束条件对近端策略优化PPO算法进行训练得到的;按照所述目标动作空间参数对所述车载WiFi‑蜂窝异构网络系统进行车载WiFi‑蜂窝异构网络通信资源分配。采用本方法能提高车载WiFi‑蜂窝异构网络通信资源分配的准确性。
  • 车载wifi蜂窝网络通信资源分配方法装置
  • [发明专利]物体围捕方法和装置-CN202310643082.0有效
  • 任勇;魏维;杜军;王景璟;方政儒;王子源;张泽楷;夏照越;侯向往 - 清华大学
  • 2023-06-01 - 2023-09-22 - G05D1/02
  • 本申请涉及一种物体围捕方法和装置,涉及人工智能技术领域。该方法包括:首先基于待围捕物体的当前位置和多个潜航器的当前部署位置,确定多个候选围捕策略,然后从多个候选围捕策略中确定目标围捕策略,最后向目标围捕策略中参与围捕的潜航器下发目标围捕策略,以对待围捕物体进行围捕。其中,不同的候选围捕策略中参与围捕的潜航器不同,且不同的候选围捕策略中待围捕物体和各潜航器在未来多个时刻的运动位置均不同。采用该方法能够提高物体围捕任务的成功率。
  • 物体围捕方法装置
  • [发明专利]控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310589074.2有效
  • 任勇;魏维;杜军;王景璟;侯向往;方政儒;夏照越;张泽楷;王子源 - 清华大学
  • 2023-05-24 - 2023-09-05 - G05D1/06
  • 本申请涉及一种控制方法、装置、计算机设备和存储介质,所述控制方法根据协同一致性原则,确定航行器集群的第一控制参量和目标的第二控制参量,其中协同一致性原则用于指示航行器集群中每个航行器在围捕目标的过程中均转向目标,然后将第一控制参量输入至航行器集群对应的运动模型进行轨迹预测,以及将第二控制参量输入至目标对应的运动模型中进行轨迹预测,进而得到航行器集群围捕目标的目标轨迹,最终根据目标轨迹控制航行器集群中各航行器进行移动。在该方法中,控制设备基于协同一致性原则,实时获取的第一控制参量和第二控制参量较为准确,因此进行目标围捕时,提高了围捕的准确性。
  • 控制方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]任务处理方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品-CN202310127379.1在审
  • 杜军;江炳青;侯向往;夏照越;张华蕾 - 清华大学
  • 2023-02-02 - 2023-08-08 - G06F9/50
  • 本申请涉及一种任务处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取无人机群的待处理任务;将待处理任务输入至预设联邦学习模型中进行任务处理,生成任务处理结果;预设联邦学习模型为基于预设资源配置策略对初始联邦学习模型进行训练所得到的;预设资源配置策略为采用初始联邦学习模型进行任务处理时无人机群的最小处理时延对应的资源配置策略;输出无人机群的任务处理结果。使用预设联邦学习模型进行任务处理时无人机群的处理时间较短,从而,将获取的待处理任务输入至预设联邦学习模型中进行任务处理,能够较快地生成任务处理结果。因此,采用本方法能够提高采用联邦学习模型执行待处理任务的效率。
  • 任务处理方法装置计算机设备存储介质程序产品
  • [发明专利]模型训练方法、装置、设备、介质和程序产品-CN202310093404.9在审
  • 杜军;江炳青;王劲涛;张华蕾;夏照越;侯向往 - 清华大学
  • 2023-02-10 - 2023-05-30 - G06N20/20
  • 本申请涉及一种模型训练方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法应用于联邦学习系统中,该联邦学习系统包括边缘服务器和与边缘服务器建立有通信连接的多个边缘设备,所述方法包括对部署于边缘服务器中的全局模型进行训练的过程中,首先,接收各边缘设备发送的用于表征边缘设备中部署的本地模型的梯度信息对全局模型训练的贡献程度的质量信息,然后,根据各边缘设备发送的质量信息从多个边缘设备中确定目标边缘设备,并指示目标边缘设备上传目标边缘设备部署的本地模型的梯度信息;最后,基于目标边缘设备上传的梯度信息对全局模型进行训练。采用本方法能够提高了全局模型训练的效率和准确性,性能更高。
  • 模型训练方法装置设备介质程序产品
  • [发明专利]面向海洋大数据的分布式数据处理方法、装置和设备-CN202211439247.4有效
  • 任勇;侯向往;王景璟;杜军;陈健瑞;魏维 - 清华大学
  • 2022-11-17 - 2023-05-30 - H04L67/10
  • 本申请涉及一种面向海洋大数据的分布式数据处理方法、装置和设备。所述方法包括:各海洋设备向无人机发送目标海洋设备的数据处理模型的第一模型参数,各海洋设备接收无人机广播的当前次迭代过程对应的全局模型梯度,并根据当前次迭代过程对应的全局模型梯度训练数据处理模型得到目标数据处理模型,利用目标数据处理模型对目标海洋设备的海洋数据进行处理。由于在整个分布式数据处理过程中,无人机不需要将大量原始数据经过通信网络回传到地面中心,而是仅仅通过无人机和各海洋设备进行交互,从而能够减少大量通信资源的占用,由于原始数据无需传输到地面,因此也提高了数据处理的安全性。
  • 面向海洋数据分布式数据处理方法装置设备
  • [发明专利]边缘设备的质量信息计算方法、装置、设备、介质和产品-CN202310093335.1在审
  • 杜军;江炳青;王劲涛;张华蕾;夏照越;侯向往 - 清华大学
  • 2023-02-10 - 2023-05-26 - H04L43/08
  • 本申请涉及一种边缘设备质量信息计算方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法应用于联邦学习系统中的边缘设备,联邦学习系统包括多个边缘设备以及与各边缘设备均建立有通信连接的边缘服务器,首先,计算用于表征边缘设备中部署的本地模型更新信息的重要性的数据状态信息,然后,计算用于表征边缘设备的信道条件的信道状态信息,接着,计算用于表征边缘设备的传输能量的传输能量信息,最后,根据数据状态信息、信道状态信息和传输能量信息,确定质量信息,其中,质量信息用于表征边缘设备中部署的本地模型的梯度信息对边缘服务器中部署的全局模型训练的贡献程度。采用本方法能够提高了边缘设备的质量信息的计算的准确性。
  • 边缘设备质量信息计算方法装置介质产品
  • [发明专利]数据流的时效性优化方法及装置-CN202211388678.2在审
  • 杜军;张华蕾;王劲涛;江炳青;夏照越;侯向往 - 清华大学
  • 2022-11-08 - 2023-03-24 - H04W40/04
  • 本申请涉及通信技术领域,特别是涉及一种数据流的时效性优化方法及装置。所述方法包括:针对任一待传输数据类型,根据各链路的传输速率确定待传输数据类型在各链路上对应的链路权重,链路包括相邻的第一网络节点和第二网络节点;根据各待传输数据类型在各链路上对应的链路权重,从各待传输数据类型中确定目标数据类型;根据目标数据类型在各链路上对应的链路权重,以及各链路的传输速率,从各链路中确定目标调度链路,并在目标调度链路上传输目标数据类型对应的数据流。采用本方法能够提高数据流的时效性,有利于保持网络的稳定状态和信息的新鲜度。
  • 数据流时效性优化方法装置
  • [发明专利]数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211401496.4有效
  • 任勇;侯向往;王景璟;杜军;方政儒;陈健瑞;魏维;张泽楷;王子源 - 清华大学
  • 2022-11-09 - 2023-03-24 - H04W4/44
  • 本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请涉及水下航行器技术领域。所述方法包括:控制水下航行器按照预设运动轨迹向多个目标设备群运动;目标设备群内包括多个水下物联网设备;针对目标设备群内的各水下物联网设备,获取与水下物联网设备对应的预设资源分配策略、预设数据处理策略及预设缓存策略;根据与水下物联网设备对应的预设资源分配策略、预设数据处理策略及预设缓存策略,控制水面基站对水下物联网设备中的第一类数据进行数据处理;或根据与水下物联网设备对应的预设数据处理策略,控制水下物联网设备对水下物联网设备中的第二类数据进行本地处理。采用本方法能够提高数据处理效率。
  • 数据处理方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]远距离无线供电方法、装置及系统-CN202210021272.4有效
  • 王景璟;杨涛;马骏;侯向往 - 北京芯联心科技发展有限公司
  • 2022-01-10 - 2022-11-25 - H02J50/20
  • 本发明涉及一种远距离无线供电装置、方法及系统,包括:当需对充电终端进行远距离无线充电时,获取所述充电终端的实际温度;获取所述充电终端的剩余电量;根据所述充电终端的实际温度和剩余电量,确定分配给所述充电终端的电磁波参数;根据确定的所述电磁波参数,以对所述充电终端进行充电,并获取所述充电终端的实际温度上升速度;根据所述充电终端的实际温度和剩余电量确定是否对所述充电终端进行充电,若需对所述充电终端进行充电,根据所述充电终端的实际温度上升速度确定是否修正电磁波参数。本发明可有效的延长充电终端的使用寿命,并可以提高供电效率。
  • 远距离无线供电方法装置系统

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