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[发明专利]一种基于区块链的无人机集群安全访问控制方法-CN202311075943.6在审
发明人：王景璟;焦紫涵;陈健瑞;冯厚泽;王佳星 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的无人机集群安全访问控制方法，属于无人机集群信息安全技术领域，通过控制中心注册所有无人机和基站的身份信息，并将无人机部署到不同基站所属的空域内，在划分的任务区域内移动；同属于一个空域内的无人机集群，采用多频分簇的路由协议，无人机仅与簇内无人机进行通信，簇头无人机与其他簇头保持通信以实现不同簇之间的交互；在无人机集群内运行一个分片区块链实现访问控制共识；簇头无人机与基站保持通信，由基站将片内区块打包成全局网络的新区块。
一种基于区块无人机集群安全访问控制方法

[发明专利]一种无人机自组网可靠传输时效性评估与计算方法-CN202310468038.0有效
发明人：王景璟;冯厚泽;王佳星;付航 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自组网可靠传输时效性评估与计算方法，属于无人机自组网技术领域，包括以下步骤：S1：在无人机自组网系统下，每个用户根据速率为的泊松过程，以随机间隔生成状态更新数据包并将其发送给其对应的无人机；S2：所有数据包按照先到先服务原则排队等候进入发送阶段；S3：数据包通过易出错的通信链路传递到处理单元，如果所有数据包均被成功解码，目的地向源发送确认反馈，否则发送非确认反馈；S4：采取固定冗余随机混合重传机制对于未正确接收的数据包进行重传；S5：通过信息年龄AoI评估采用固定冗余随机混合重传机制下的M/G/1单源排队通信系统或M/M/1多源排队通信系统的可靠传输时效性。
一种无人机组网可靠传输时效性评估计算方法

[发明专利]一种基于区块链的无人机自组网链路实时性分析方法-CN202310402163.1在审
发明人：王景璟;冯厚泽;王佳星;贾萧寒 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的无人机自组网链路实时性分析方法，属于无人机自组网通信技术领域，包括以下步骤：S1：输入无人机自组网所需的参数；S2：根据输入参数构建排队系统状态分析，并提出系统的状态函数；S3：根据系统的状态函数以及生成模型和服务模型构建状态转移矩阵；S4：根据状态节点计算当前中心接入无人机平均信息年龄；S5：根据信息年龄的大小反馈，调节服务处理速率以及不同批次大小。
一种基于区块无人机组网实时分析方法