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- [实用新型]机器人-CN202320847038.7有效
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唐伟杰;陈俊毅;朱熙;吴俊乐;徐悦;陈鸿彪;莫明诚
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北京理工大学珠海学院
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2023-04-14
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2023-09-26
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括：底座、发射机构和拾取机构，发射机构安装在底座上，发射机构的顶部设有初始工位；拾取机构包括支撑座、夹持组件、机械臂和驱动舵机，支撑座安装在底座上，驱动舵机安装在支撑座的顶部，且驱动舵机的输出轴穿过支撑座，并与机械臂连接；其中，机械臂的活动半径覆盖初始工位；机械臂与夹持组件活动配合，夹持组件的端部具有可伸缩的夹持位，且夹持位与发射机构的发射方向背离设置；采用夹持组件夹持发射球，机械臂逆时针旋转，将发射移动至发射机构的初始工位上，实现了在拾取发射球后，可以直接或快速地放置在发射机构上，并提高机器人的放射效率。
- 机器人
- [实用新型]移动转向装置-CN202320847941.3有效
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唐伟杰;陈俊毅;吴俊乐;朱熙;徐悦;陈鸿彪;莫明诚
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北京理工大学珠海学院
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2023-04-14
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2023-08-29
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B62D3/02
- 本实用新型公开了一种移动转向装置，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、移动机构和转向机构，移动机构安装在支撑机构上，且移动机构的下端设有滚轮；转向机构包括第一支撑座、第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，第一支撑座位于支撑机构的一侧，并与支撑机构连接，第一驱动件安装在第一支撑座上，第一主动轮套接于第一驱动件的输出轴；第一从动轮安装于支撑机构上，第一从动轮与第一主动轮啮合，第一从动轮设有安装部，滚轮位于安装部内，滚轮的旋转方向与第一从动轮的旋转方向相交；第一驱动件驱动第一从动轮旋转，从而使移动机构的滚轮在水平方向上实现顺时针或逆时针的转向；转向和移动在作业时互不干扰，配合起来地协调性较强。
- 移动转向装置
- [发明专利]一种沙福芽孢杆菌LG01及其应用-CN202210066669.5有效
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葛振煌;陆勇军;陈家豪;陈俊毅
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中山大学
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2022-01-20
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2023-06-30
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C12N1/20
- 本发明属于微生物应用技术领域，具体涉及一种沙福芽孢杆菌LG01及其应用。本发明公开了一种沙福芽孢杆菌LG01，保藏编号为CCTCC No:M 20211624。该沙福芽孢杆菌具有多种功能特性：(1)对白假丝酵母及黑曲霉等真菌具有抑制活性；(2)对金黄色葡萄球菌、藤黄微球菌和单增李斯特氏菌等革兰氏阳性细菌，嗜肺军团菌、以色列军团菌和马氏军团菌等革兰氏阴性细菌以及青枯劳尔氏菌等革兰氏阴性植物病原细菌均具有抑制活性；(3)可产蛋白酶；(4)可产纤维素酶；(5)可形成强粘附生物被膜。上述功能特性使该沙福芽孢杆菌具有多样化的应用形式，比如制备植物定殖剂、植物生防剂、生物有机肥、微生物饲料等，应用前景广阔。
- 一种芽孢杆菌lg01及其应用
- [实用新型]一种键盘带开盖检测功能电能表-CN202320041257.6有效
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陈俊毅;黄伟顺;曾贯南
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漳州科能电器有限公司
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2023-01-06
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2023-06-27
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G01R11/04
- 本实用新型涉及电力设备技术领域，特别是一种键盘带开盖检测功能电能表。该智能电能表包括表盖和表座，表盖与表座相配合，在表座内设有一矩阵键盘，在矩阵键盘下端设有电路板，在矩阵键盘与电路板之间设有一键盘硅胶，键盘硅胶与电路板之间呈过盈配合，使得键盘硅胶上的碳膜与电路板上的开盖检测碳膜紧密接触，电路正负极导通，形成开关通断效果，具有防水、防尘、防油等功能，性能稳定可靠，表盖合上时硅胶按键碳膜与电路板上的开盖检测碳膜之间紧密接触，不存在轻触开关因失效导致记录异常的情况，且碳膜材料为非金属材质，不会出现氧化生锈等失效现象，保证在高温85％高湿85％寿命试验验证无影响，可保证运行可靠性。
- 一种键盘带开盖检测功能电能表
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