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[实用新型]机器人-CN202320847038.7有效
发明人：唐伟杰;陈俊毅;朱熙;吴俊乐;徐悦;陈鸿彪;莫明诚 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括：底座、发射机构和拾取机构，发射机构安装在底座上，发射机构的顶部设有初始工位；拾取机构包括支撑座、夹持组件、机械臂和驱动舵机，支撑座安装在底座上，驱动舵机安装在支撑座的顶部，且驱动舵机的输出轴穿过支撑座，并与机械臂连接；其中，机械臂的活动半径覆盖初始工位；机械臂与夹持组件活动配合，夹持组件的端部具有可伸缩的夹持位，且夹持位与发射机构的发射方向背离设置；采用夹持组件夹持发射球，机械臂逆时针旋转，将发射移动至发射机构的初始工位上，实现了在拾取发射球后，可以直接或快速地放置在发射机构上，并提高机器人的放射效率。
机器人

[实用新型]移动转向装置-CN202320847941.3有效
发明人：唐伟杰;陈俊毅;吴俊乐;朱熙;徐悦;陈鸿彪;莫明诚 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动转向装置，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、移动机构和转向机构，移动机构安装在支撑机构上，且移动机构的下端设有滚轮；转向机构包括第一支撑座、第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，第一支撑座位于支撑机构的一侧，并与支撑机构连接，第一驱动件安装在第一支撑座上，第一主动轮套接于第一驱动件的输出轴；第一从动轮安装于支撑机构上，第一从动轮与第一主动轮啮合，第一从动轮设有安装部，滚轮位于安装部内，滚轮的旋转方向与第一从动轮的旋转方向相交；第一驱动件驱动第一从动轮旋转，从而使移动机构的滚轮在水平方向上实现顺时针或逆时针的转向；转向和移动在作业时互不干扰，配合起来地协调性较强。
移动转向装置

[发明专利]一种时间同步装置、方法、设备及存储介质-CN202110358097.3有效
发明人：刘惠玲;许凌霄;邹祁武;杨志;谢婉婷;叶欣;冯世伟;朱耀均;范平涛;潘立丰;邱升;陈江;杨勇;黄嘉杰;吴俊乐;邓鹏 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种时间同步装置、方法、设备及存储介质。该时间同步装置包括：定位模块和控制模块，所述定位模块和所述控制模块相连；其中，所述定位模块，用于获取定位时钟信息，并将所述定位时钟信息发送至所述控制模块；所述控制模块用于接收用户输入的控制指令，并根据所述控制指令和所述定位时钟信息生成目标指令，并将所述目标指令发送至至少两个待测设备，其中，所述目标指令包括：开启指令或者结束指令，其中，所述开启指令包括：开启时间。通过本发明的技术方案，以实现能够提高同步信号的精确度，应用于高精度试验和调试的场景。
一种时间同步装置方法设备存储介质

[发明专利]机器人-CN202310405687.6在审
发明人：唐伟杰;陈俊毅;朱熙;吴俊乐;徐悦;陈鸿彪;莫明诚 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括：底座、发射机构和拾取机构，发射机构安装在底座上，发射机构的顶部设有初始工位；拾取机构包括支撑座、夹持组件、机械臂和驱动舵机，支撑座安装在底座上，驱动舵机安装在支撑座的顶部，且驱动舵机的输出轴穿过支撑座，并与机械臂连接；其中，机械臂的活动半径覆盖初始工位；机械臂与夹持组件活动配合，夹持组件的端部具有可伸缩的夹持位，且夹持位与发射机构的发射方向背离设置；采用夹持组件夹持发射球，机械臂逆时针旋转，将发射移动至发射机构的初始工位上，实现了在拾取发射球后，可以直接或快速地放置在发射机构上，并提高机器人的放射效率。
机器人

[发明专利]移动转向装置-CN202310406079.7在审
发明人：唐伟杰;陈俊毅;吴俊乐;朱熙;徐悦;陈鸿彪;莫明诚 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动转向装置，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、移动机构和转向机构，移动机构安装在支撑机构上，且移动机构的下端设有滚轮；转向机构包括第一支撑座、第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，第一支撑座位于支撑机构的一侧，并与支撑机构连接，第一驱动件安装在第一支撑座上，第一主动轮套接于第一驱动件的输出轴；第一从动轮安装于支撑机构上，第一从动轮与第一主动轮啮合，第一从动轮设有安装部，滚轮位于安装部内，滚轮的旋转方向与第一从动轮的旋转方向相交；第一驱动件驱动第一从动轮旋转，从而使移动机构的滚轮在水平方向上实现顺时针或逆时针的转向；转向和移动在作业时互不干扰，配合起来地协调性较强。
移动转向装置

[发明专利]防社会人员触电智能警示装置-CN202111666936.4有效
发明人：叶欣;刘惠玲;张力;邹祁武;祝晔;阮浩初;杨志;许凌霄;冯世伟;谢婉婷;潘立丰;朱耀均;石兰兰;孔力;郭宝莹;晋贞贞;余维玮;黄木兰;冯少颜;薛烨;邱升;桂建平;林赟;黄嘉杰;陈江;杨勇;吴俊乐;邓鹏;欧国洪 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种防社会人员触电智能警示装置，包括两个电杆，两个电杆上设置有两个横担，两个横担上分别固定安装有配电柜和变压器，其中一个电杆上设置有接地件，接地件连接有接地线，配电柜的一侧设置有保护箱，保护箱内设置有处理器，处理器与接地线连接，处理器上连接有转接线，转接线连接有大地电压探针，大地电压探针插入地面，保护箱内安装有蓄电池和充电控制器，充电控制器与蓄电池连接，蓄电池与处理器连接，保护箱外设置有太阳能板，太阳能板与充电控制器连接，保护箱外设置声光报警器，声光报警器与处理器连接，保护箱内还设置通信模块，通信模块分别与处理器和电网主控台连接。本发明的防社会人员触电智能警示装置结构简单，安全性高。
社会人员触电智能警示装置

[发明专利]测试线连接端子-CN202211093335.3在审
发明人：刘惠玲;叶欣;谢家泷;刘筱媛;冯世伟;谢婉婷;许凌霄;黄木兰;邱升;杨勇;黄嘉杰;吴俊乐;陈江;桂建平;林赟;欧国洪;邓鹏 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本发明属于连接端子技术领域，公开了一种测试线连接端子，包括壳体和夹紧机构，壳体内部设有安装空间，壳体侧壁开设有连接孔，连接孔连通安装空间，夹紧机构包括设置于安装空间内的夹紧驱动组件和两个夹板，夹紧驱动组件包括夹紧按钮和杆组件，夹紧按钮安装在壳体上且部分置于安装空间内，杆组件一端连接夹紧按钮，另一端驱动连接两个夹板，测试线的一端穿过连接孔置于两个夹板之间，按压夹紧按钮驱动杆组件运动，杆组件带动两个夹板靠近，以稳定夹持测试线。本装置结构简单，操作快捷，可快速连接固定测试线，提高工作效率。
测试连接端子

[发明专利]用于电箱的固定装置及电箱-CN202211151367.4在审
发明人：刘惠玲;叶欣;谢家泷;刘筱媛;冯世伟;谢婉婷;许凌霄;黄木兰;邱升;杨勇;黄嘉杰;吴俊乐;陈江;桂建平;林赟;欧国洪;邓鹏 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本发明属于电力箱体技术领域，具体涉及一种用于电箱的固定装置及电箱。本发明中的用于电箱的固定装置包括第一连接杆、第二连接杆和折叠机构，第二连接杆的一端与第一连接杆的一端相铰接，折叠机构的一端与第一连接杆的另一端相铰接，折叠机构的另一端与第二连接杆的另一端相铰接，折叠机构具有收合状态和展开状态，处于收合状态时，第一连接杆的另一端和第二连接杆的另一端相抵，处于展开状态时，第一连接杆和第二连接杆垂直设置。通过使用本技术方案中的用于电箱的固定装置，折叠机构展开状态下的第一连接杆和第二连接杆垂直设置，进而能够保证电箱本体和箱门之间开启状态下的固定，使之不会自动的摇摆关闭，为检修工作提供便利。
用于固定装置

[发明专利]一种精锻过程叶片频率的控制方法-CN202210753148.7在审
发明人：宋占利;王向志;秦伟;赵旭;姚文广;李旭阳;吴俊乐;陈康康 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种精锻过程叶片频率的控制方法，在叶身的设计公差范围内，采用差分法对叶身的厚度调整，使叶尖至叶根方向的厚度变化均匀；根据得到的叶片制备对应的叶片终锻模具的型腔，并根据调整后叶身的厚度对型腔边缘桥部的宽度进行调整；采用得到的叶片终锻模具对待锻造叶片进行锻造时，锻造过程中根据厚度波动数据使用润滑剂对叶片的厚度进行控制；对锻造后的叶片进行弯曲和扭曲的热校正，校正过程中对叶身造成的压痕深度低于设定值。该叶身的频率控制方法点从锻件设计、叶片模具设计、锻造过程厚度分散度控制、表面处理变形控制方面进行研究，得出了多项热加工的控制方法与频率变化之间的控制关系，可以有效的解决此类精锻叶片机械加工后的频率超差问题。
一种过程叶片频率控制方法

[发明专利]一种项目文档自动化生成方法、设备及存储介质-CN202111681237.7在审
发明人： 吴俊乐;罗飘;罗小龙 -专利权人：广东南方新媒体科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F8/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种项目文档自动化生成方法、设备及存储介质，包括：执行项目文档生成指令，通过预设插件生成项目描述文件和配置文件；预设插件将生成的项目描述文件和本地接口文档文件发送至对应的代码托管服务器，并根据项目的唯一ID号存储至对应的文件夹。通过预设插件直接生成项目所需的配置文件，无需对每个项目文档的代码进行单独配置文件信息，实现集中配置管理。本地接口文档文件生成过程无需项目注释侵入到业务代码中，可实现独立部署，如果项目中断或停止，依旧可以访问生成的本地接口文档文件。将生成的项目文档发送至对应的代码托管服务器对分散的本地接口文档文件进行统一存储分类，实现集中管理。
一种项目文档自动化生成方法设备存储介质

[发明专利]一种试验平台智能调压系统及调压控制方法-CN202111543914.9在审
发明人：冯世伟;刘惠玲;许凌霄;叶欣;邹祁武;张力;阮浩初;杨志;潘立丰;朱耀均;石兰兰;孔力;冯少颜;谢婉婷;钟泳君;薛烨;郭宝莹;邱升;桂建平;林赟;黄木兰;晋贞贞;祝晔;杨勇;黄嘉杰;吴俊乐;陈江;邓鹏 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02M5/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种试验平台智能调压系统和调压控制方法。该系统包括：控制模块、自动调压模块及电压监控模块；控制模块与自动调压模块电连接；控制模块根据预设电压参数输出主动控制信号至自动调压模块；自动调压模块与待测试验品电连接；自动调压模块根据主动控制信号调节输出电压信号至待测试验品；电压监控模块分别与自动调压模块和控制模块电连接，电压监控模块监控自动调压模块输出的实际电压信号，并将实际电压信号反馈至控制模块；控制模块则根据预设电压参数和实际电压信号输出反馈控制信号至自动调节模块；自动调压模块根据反馈控制信号调节输出的实际电压信号以使提供至待测试验品的耐压电压在预设电压信号范围内。
一种试验平台智能调压系统控制方法

[发明专利]一种压气机叶片清理方法-CN202111538260.0在审
发明人：肖利平;马辉;秦仁璋;段战峰;吴俊乐 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明属于航空发动机叶片表面清理技术领域，具体公开了一种压气机叶片清理方法，包括以下步骤：将抛光轮安装在抛光机主轴上；抛光机主轴带动抛光轮抛光清理叶身表面附着物；抛光机主轴带动抛光轮抛光清理安装板表面附着物；抛光机主轴带动抛光轮抛光清理第一轴颈和第二轴颈上的附着物；对清理后的叶片进行清洁度检测，若检测合格则结束；若检测结果不合格则重复上述步骤再次清洁。将手工清洗改为用抛光机和抛光轮配合清洁，可以高效清理叶片表面的灰尘、赃物。对转接、螺纹轴、小槽等小结构手工不易清理部位清理效果优秀。
一种压气叶片清理方法

[发明专利]一种带凹槽类叶片的模拟装配测具及其使用方法-CN202110744433.8在审
发明人：张静怡;刘金凤;师胜男;郭海;吴俊乐;宫永青 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明属于辅助测量设备技术领域，具体公开了一种带凹槽类叶片的模拟装配测具，包括底座，及设置在底座上的支块、第一支撑块及第二支撑块；支块上设有定位板，定位板一侧开有用于插入叶片的上轴颈安装扁的夹持槽；第一支撑块上开有用于放置叶片的上轴颈的第一支撑槽，第二支撑块上开有用于放置叶片的下轴颈的第二支撑槽；在第二支撑块两侧对称设置有第一引导块和第二引导块，在第一引导块内和第二引导块内安装有倾斜设置的测量销，测量销的倾斜角度与待测叶片上的凹槽匹配。还公开了其使用方法，可以有效解决带凹槽叶片模拟装配中存在的问题，工装数量少、结构简单，可以有效节约工装制造成本。
一种凹槽叶片模拟装配及其使用方法

[实用新型]一种耐压测试自动换线装置-CN202020361268.9有效
发明人：刘惠玲;冯世伟;杨志;朱耀均;叶欣;潘立丰;邱升;杨勇;吴俊乐;陈江;黄嘉杰 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐压测试自动换线装置，包括高压均压棒、接地铜柱和至少一个连接组件；所述连接组件包括：用于连接试品的连接杆；转动连接所述连接杆的活动导电杆；用于驱动所述活动导电杆转动并连接所述高压均压棒或者所述接地铜柱的电机。在耐压测试仪和试品之间增加该耐压测试自动换线装置，试验测试安全性大大提高，在试验前接线一次，试验后拆线一次，替换了之前的每测量一相就要拆卸的方式，减少了试验过程中对试品的接触；测试效率提高，在操作过程中只需要通过开关控制电机，就能实现换线、试验、放电的自动化操作。
一种耐压测试自动线装

[实用新型]一种适合于多方位铁塔斜面角铁的固定卡件-CN201922472225.8有效
发明人：刘惠玲;冯世伟;杨勇;朱耀均;叶欣;吴俊乐;陈江;龙丽云;黄嘉杰;邓鹏;范平涛;李小毅;杨志;潘立丰 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E04H12/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适合于多方位铁塔斜面角铁的固定卡件，包括卡槽件和用于将卡槽件固定在角铁上的固定夹具；卡槽件上开设有卡槽和分度凹槽；固定夹具包括第一支架和第二支架；第一支架安装于卡槽内且通过一分度销与卡槽件连接，第一支架的内部沿着长度方向开设有第一螺栓孔，第一螺栓孔内设有第一调节螺栓，第一调节螺栓穿过第一螺栓孔后与第一角铁卡件连接；第二支架通过一连接件与第一支架转动连接，第二支架的内部沿着长度方向开设有第二螺栓孔，第二螺栓孔内设有第二调节螺栓，第二调节螺栓穿过第二螺栓孔后与第二角铁卡件连接。本实用新型可通过分度凹槽配合分度销来适用不同方向角铁的固定，体积小，适应性强，安装方便且可靠性高。
一种适合于多方位铁塔斜面角铁固定

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