[发明专利]车辆控制装置在审

专利信息
申请号: 201910117611.7 申请日: 2019-02-15
公开(公告)号: CN110171420A 公开(公告)日: 2019-08-27
发明(设计)人: 柳原秀;铃木敏文;三浦弘;齐京真里奈 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: B60W30/18 分类号: B60W30/18;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/14
代理公司: 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 代理人: 韩登营;蒋国伟
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明涉及一种车辆控制装置。当外界识别部(54)识别出在本车辆(10)的前方的特定区域(130)中朝向本车辆(10)行驶的其他车辆(100)的情况下,预测部(60)根据其他车辆(100)进入特定区域(130)的进入位置(P0)、其他车辆(100)在特定区域(130)中的行驶时间、其他车辆(100)在特定区域(130)中的行驶距离、其他车辆(100)的行驶状态和第1行驶道路(122)侧的地上物的位置中的至少1种信息来预测其他车辆(100)横穿第1行驶道路(122)的位置(横穿位置(PA~PD))。据此,能够进行与特定区域的有无相对应的最优行驶控制。
搜索关键词: 车辆控制装置 行驶道路 横穿 行驶 进入位置 行驶距离 行驶控制 行驶状态 地上物 预测
【主权项】:
1.一种车辆控制装置,其具有外界识别部、预测部和车辆控制部,其中,所述外界识别部识别本车辆的周边状态;所述预测部根据所述外界识别部的识别结果来预测其他车辆的行为;所述车辆控制部根据所述预测部的预测结果来进行所述本车辆的行驶控制,该车辆控制装置的特征在于,在所述外界识别部识别出在特定区域中行驶的所述其他车辆的情况下,所述预测部根据所述其他车辆进入所述特定区域的进入位置、所述其他车辆在所述特定区域中的行驶时间、所述其他车辆在所述特定区域中的行驶距离、所述其他车辆的行驶状态、和所述第1行驶道路侧的地上物的位置中的至少1种信息来预测所述其他车辆横穿所述第1行驶道路的位置,其中:所述特定区域是与第1行驶道路和第2行驶道路相邻的区域,所述第2行驶道路的行进方向与所述第1行驶道路的行进方向不同。
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