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[发明专利]组装机械臂及钢筋骨架生产装置-CN202110332273.6在审
发明人： 邓鼎贤;双超军;黄学志;曹鑫;潘继文;兰春立 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种组装机械臂及钢筋骨架生产装置，钢筋骨架生产装置包括桁架、上料输送机构、组装机构、下料输送机构、搬运机械臂以及组装机械臂。桁架设有第一导轨。上料输送机构设置在上料区。下料输送机构设置在下料区，下料输送组装机构，组装机构设置在组装区，组装机构包括第一支撑架、拼接组件以及第一焊接组件，拼接组件与第一支撑架连接，第一焊接组件设置在第一支撑架的下方。组装机械臂与第一导轨滑动配合，并且组装机械臂位于组装机构的上方，组装机械臂包括拉筋供给组件以及第一焊接组件，拉筋供给组件提供拉筋，第一焊接组件用于焊接上层网片与拉筋。搬运机械臂与第一导轨滑动配合。上述钢筋骨架生产装置降低了人力劳动，提高了生产效率。
组装机械钢筋骨架生产装置

[发明专利]钢筋绑扎装置-CN202011249830.X有效
发明人：双超军;邓鼎贤;黄学志;曹鑫;兰春立 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B21F27/20 文献下载
摘要：本申请提供一种钢筋绑扎装置，包括钢筋定位机构和绑扎机构，钢筋定位机构第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构用于定位由多条钢筋构成的下网面，第二定位机构用于定位由多条钢筋构成的上网面，以使上网面和下网面沿竖向彼此分离，绑扎机构用于绑扎钢筋。本申请提供的钢筋绑扎装置通过第一定位机构和第二定位机构对钢筋骨架的上网面和下网面进行分层和定位，便于绑扎机构对钢筋进行绑扎，同时，绑扎机构可以替代至少部分人力，减轻工人的劳动强度，提高整体的工作效率。
钢筋绑扎装置

[发明专利]棒材生产线-CN202011111692.9有效
发明人： 邓鼎贤;双超军;王浩宇;黄学志;曹鑫;欧积晋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21C37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种棒材生产线。棒材生产线包括：整平装置，用于将棒材整平；料仓，用于存放经过整平后的棒材；取料装置；剪切装置，用于对棒材进行剪切；弯曲装置，用于对棒材进行弯曲；其中，整平装置、料仓、剪切装置和弯曲装置沿第一方向依次布置，取料装置设置在料仓的一侧，且取料装置的至少部分相对于料仓可滑动地设置，以将料仓处的棒材输送至剪切装置。本发明的技术方案能够提高棒材的生产效率。
生产线

[发明专利]下料转运装置-CN202110357246.4有效
发明人：潘继文;黄学志;邓鼎贤;宋永刚;双超军;曹鑫 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种下料转运装置，包括：升降承接机构，所述升降承接机构用于从上游的钢筋笼生产装置获取多个钢筋笼成品，并使多个所述钢筋笼成品并排规整排布；导向定位机构，所述导向定位机构设置于所述升降承接机构；转运小车，所述转运小车能够移动至所述升降承接机构的下方并与所述导向定位机构配合固定；以及转运载具，所述转运载具可拆卸设置于所述转运小车，且所述转运载具设有并排设置的多个转运暂存组件，转运暂存组件用于一一对应的承接所述升降承接机构上的钢筋笼成品。本方案，能够实现钢筋笼成品的自动下料及转运，无需人力干预，可大幅降低工人劳动强度，降低人力成本，降低转运操作难度。同时实现对钢筋笼成品的规整收纳及存放。
转运装置

[发明专利]钢筋笼柔性生产线-CN202110357235.6有效
发明人：潘继文;邓鼎贤;黄学志;双超军;李静岩 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B21F27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢筋笼柔性生产线，包括：缓存上料装置，所述缓存上料装置用于暂存纵筋；钢筋笼生产装置，所述钢筋笼生产装置衔接设置于所述缓存上料装置的下游，所述钢筋笼生产装置用于承接由所述缓存上料装置传送来的纵筋，并对纵筋与箍筋进行自动加工而制得钢筋笼成品；以及下料转运装置，所述下料转运装置衔接设置于所述钢筋笼生产装置的下游，所述下料转运装置包括升降承接机构和转运小车，所述升降承接机构用于从所述钢筋笼生产装置获取钢筋笼成品并将钢筋笼成品转移至所述转运小车，所述转运小车对钢筋笼成品完成下料转运作业。能够自动将箍筋和纵筋组装连为一体，以取代传统人力手动作业，达到提质增效降本的目的。
钢筋柔性生产线

[发明专利]钢筋笼生产装置-CN202110357248.3有效
发明人：潘继文;邓鼎贤;黄学志;双超军;李静岩;曹鑫 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B21F27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢筋笼生产装置，包括：传送架组，所述传送架组用于传送纵筋；弯筋机构，所述弯筋机构设置于所述传送架组的一端，所述弯筋机构用于对所述纵筋进行自动弯曲加工；以及加工机构，所述加工机构设置于所述传送架组上，所述加工机构用于将箍筋与纵筋组装形成钢筋笼成品。相较于传统手动加工方式而言，本方案能够实现对纵筋的在线自动弯曲加工，各纵筋的弯曲精度高，一致性好，且采用机械设备作业的效率有大幅提升，可以从根本上减轻工人劳动强度，降低企业人力成本支出，并获得高质量的钢筋笼成品。
钢筋生产装置

[发明专利]钢筋笼吊运装置及钢筋笼搬运设备-CN202011248162.9有效
发明人：黄学志;邓鼎贤;双超军;曹鑫;兰春立 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66C1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种钢筋笼吊运装置，钢筋笼包括上网面和下网面，钢筋笼吊运装置包括第一抓取机构和移动机构，第一抓取机构设置有用于抓取上网面的第一抓取部和抓取下网面的第二抓取部，移动机构具有至少两个方向的移动自由度，第一抓取机构设置于移动机构上。本申请提供的钢筋笼吊运装置，通过移动第一抓取机构可以同时对钢筋笼的上网面和下网面进行固定，以保证在吊运过程中上网面和下网面能够被同时抓取住，避免仅单独吊装钢筋笼的上网面或者下网面，而导致其中一者受力过重而发生变形，而且在整个吊装作业中不需要人工进行吊装，提高吊装效率。此外，还提供一种钢筋笼搬运设备。
钢筋笼吊运装置搬运设备

[发明专利]一种双网片焊接装置-CN202011123938.4有效
发明人： 邓鼎贤;栾玉亮;罗攀 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种双网片焊接装置，涉及网片制造技术领域。该双网片焊接装置包括焊接平台、网片移载机构、视觉定位装置、支撑件取放机构和焊接机构。网片移载机构用于将下层网片放置到焊接平台上，以及将上层网片放置到与下层网片焊接固定的支撑件上。视觉定位装置用于识别下层网片的纵筋和横筋的交错点。支撑件取放机构与视觉定位装置电连接，用于在视觉定位装置的引导下将支撑件放置到至少部分交错点上。焊接机构用于焊接下层网片和支撑件，以及焊接上层网片和支撑件。该双网片焊接装置通过网片移载机构取放网片，通过支撑件取放机构取放支撑件，并通过焊接机构将支撑件与上层网片和下层网片焊接，实现了双网片焊接。
一种双网片焊接装置

[实用新型]缓存上料装置-CN202120686794.7有效
发明人：杨志超;梁耀棠;潘继文;宋永刚;邓鼎贤;曹鑫 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种缓存上料装置，包括：料仓机构，所述料仓机构用于暂存纵筋，且所述料仓机构包括第一阻挡定位组件，所述第一阻挡定位组件用于对纵筋进行阻挡定位或释放；以及提升输送机构，所述提升输送机构设置于所述料仓机构的一侧并与所述第一阻挡定位组件衔接配合，所述提升输送机构能够从所述第一阻挡定位组件承接纵筋并向下游传送。本申请采用料仓机构能够实现对多根纵筋集中暂存及有序摆放，第一阻挡定位组件对各根纵筋形成阻挡定位，保证纵筋位置精度，提升输送机构可自动将纵筋逐根传送入钢筋笼生产装置，不仅上料效率高，减轻工人劳动强度低，同时纵筋的位置精度高且一致性好，能够保证钢筋笼成品质量。
缓存装置

[发明专利]工件抓取装置的调节方法及工件抓取装置-CN202011079599.4在审
发明人：钱垂军;郭宁诚;邓鼎贤;黄罡;肖良才 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件抓取装置的调节方法及工件抓取装置，工件抓取装置的调节方法包括角度调节步骤，角度调节步骤包括：检测机械手的第一侧边上的第一位置m与货架的第一侧壁上的第二位置n之间的距离，获得第一距离Y1；检测第一侧边上的第三位置o与第一侧壁上的第四位置p之间的距离，获得第二距离Y2；其中，第三位置o和第一位置m沿第一方向间隔设置，第三位置o与第一位置m之间的距离为第三距离Z1；根据第一距离Y1、第二距离Y2、第三距离Z1求取机械手相对于货架的第一偏转参考角度θ1；确定补偿角度θ；控制机械手相对于货架转动与补偿角度θ相同的角度。本发明的工件抓取装置的调节方法解决了现有技术中对工件抓取装置的机械手进行控制的精度差的问题。
工件抓取装置调节方法

[发明专利]直线运动执行装置及钢筋加工设备-CN202010114731.4在审
发明人： 邓鼎贤;杨志超;栾玉亮;罗攀 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：直线运动执行装置及钢筋加工设备。本申请提供一种直线运动执行装置，涉及机械装置技术领域。直线运动执行装置包括：直线驱动部件、末端磁吸部件和距离传感器单元。末端磁吸部件浮动连接于直线驱动部件的输出端。距离传感器单元固定于输出端或末端磁吸部件，当末端磁吸部件接触工件时，输出端继续向末端磁吸部件移动，在距离传感器单元检测到输出端与末端磁吸部件之间的距离等于预设值时，距离传感器单元产生反馈信号，直线驱动部件能够响应于反馈信号停止工作。直线运动执行装置能够通过直线驱动部件带动末端磁吸部件运动，并且通过响应距离传感器单元的反馈信号，及时停止驱动，使得末端磁吸部件能够在变距离的工况下工作。有效改善现有的直线运动机构的难以变距离限位的问题。
直线运动执行装置钢筋加工设备

[实用新型]一种光纤旋绕保护装置-CN201821824161.2有效
发明人：陈盛花;邓鼎贤;罗剑捷;范清;陈闽杰;郭典存 -专利权人：国机智能(苏州)有限公司;广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤旋绕保护装置，包括中空的旋转座、旋转拖链和中空的旋转杆，所述旋转拖链安装在旋转座的周壁上，所述旋转座安装在旋转杆的顶端，所述旋转座的内部与旋转杆的内部连通，所述旋转杆的底端设有万向节联轴器，所述万向节联轴器通过一旋转电机驱动以带动旋转杆转动。本实用新型结构合理，光纤穿过旋转拖链后从旋转座进入旋转杆内，最后与激光切割头连接，在旋转杆随旋转电机旋转的过程中，旋转杆内的光纤相对旋转杆静止，而旋转拖链可以让光纤的弯曲半径在三维运动中得到控制，即不会小于光纤的最小活动半径，因此保证了光纤不会过大地弯曲和扭转，从而达到了保护光纤的目的。
旋转杆光纤旋转座拖链万向节联轴器保护装置本实用新型中空的旋绕旋转电机驱动激光切割头弯曲和扭转保护光纤带动旋转内部连通三维运动相对旋转旋转电机杆转动底端周壁静止穿过保证

[实用新型]一种用于机械装备安装的可穿地脚杯-CN201821862442.7有效
发明人：陈盛花;邓鼎贤;陈天裔 -专利权人：广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械装备安装的可穿地脚杯，包括脚杯本体和膨胀螺栓，脚杯本体包括底座和固定在底座上的中空螺杆，中空螺杆上螺纹连接有调节螺母，调节螺母的上端面抵接有与机械装备本体底面接触的调心片，底座上设有开孔与中空螺杆的内腔连通，开孔和中空螺杆的内腔形成供膨胀螺栓穿过的螺栓穿入孔。本实用新型结构巧妙，膨胀螺栓穿过抵在调心片上的机械装备本体后穿入螺栓穿入孔，并插进地面上预先钻好的孔中，旋紧螺母后即完成了机械装备本体与地面的固定，因此提高了机械装备的固有频率，避免了机械装备因运动轴运动或者外部震动而发生震动，从而提高了机械装备的稳定性和运行平稳性。
机械装备中空螺杆膨胀螺栓底座地脚螺母本实用新型螺栓穿调心脚杯开孔入孔穿过震动固有频率内腔连通旋紧螺母平稳性上端面上螺纹运动轴穿入抵接底面内腔外部

[发明专利]一种用于机械装备安装的可穿地脚杯-CN201811344612.7在审
发明人：陈盛花;邓鼎贤;陈天裔 -专利权人：广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械装备安装的可穿地脚杯，包括脚杯本体和膨胀螺栓，脚杯本体包括底座和固定在底座上的中空螺杆，中空螺杆上螺纹连接有调节螺母，调节螺母的上端面抵接有与机械装备本体底面接触的调心片，底座上设有开孔与中空螺杆的内腔连通，开孔和中空螺杆的内腔形成供膨胀螺栓穿过的螺栓穿入孔。本发明结构巧妙，膨胀螺栓穿过抵在调心片上的机械装备本体后穿入螺栓穿入孔，并插进地面上预先钻好的孔中，旋紧螺母后即完成了机械装备本体与地面的固定，因此提高了机械装备的固有频率，避免了机械装备因运动轴运动或者外部震动而发生震动，从而提高了机械装备的稳定性和运行平稳性。
机械装备中空螺杆膨胀螺栓底座地脚螺母螺栓穿调心脚杯开孔入孔穿过震动固有频率内腔连通旋紧螺母平稳性上端面上螺纹运动轴穿入抵接底面内腔外部

[实用新型]一种链条装配工装-CN201721376709.7有效
发明人：陈盛花;邓鼎贤;陈天裔 -专利权人：广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B25B27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条装配工装，包括固定座、固定在该固定座一端的固定定位柱以及与该固定定位柱平行的滑动定位柱，所述滑动定位柱可在所述固定座直接或间接滑动，所述固定定位柱的末端布置有可插入链条啮合孔的第一柱头，所述滑动定位柱的末端布置有可插入链条啮合孔的第二柱头。在链条装配时，先将链条与两传动齿轮啮合后，然后通过本实用新型的固定定位柱和滑动定位柱分别将链条开口的两端收拢，最后装配形成链圈，大大降低链条的装配难度。本实用新型涉及机械装配辅助工具。
固定定位柱滑动定位柱本实用新型链条装配固定座链条啮合链条可插入工装柱头啮合传动齿轮辅助工具机械装配装配难度滑动收拢链圈装配平行开口

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