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[发明专利]一种移动机器人避障方法、装置、设备及存储介质-CN202310002056.X在审
发明人：邓辅秦;官桧锋;彭舒婷;谭朝恩;钟家铭;张希成;黄焕钊;林天麟 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动机器人避障方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域，包括：将当前时刻的动态障碍物状态信息和机器人状态信息分别输入至相应的全连接网络进行编码以得到环境特征；将环境特征输入至基于门控循环神经网络和概率神经网络构建的循环神经网络以对当前动态环境进行建模，并基于概率神经网络输出的概率确定当前环境表征情况是否满足预设条件；概率神经网络为基于概率激活函数构建的网络；若满足，则基于循环神经网络输出的环境中间特征生成相应的Q值和避障动作策略；若不满足，则继续迭代执行环境建模，直至达到预设迭代次数，从而能够提高机器人在动态环境下避障的成功率，降低碰撞率，并能够减少导航时间。
一种移动机器人方法装置设备存储介质

[发明专利]一种安全出口异常分割方法、系统及检测装置-CN202211272221.5在审
发明人：李建华;邓辅秦;黎俊炜;钟家铭;王栋;潘继有;练绪禄 -专利权人：江门市卓立安全科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全出口异常分割方法、系统及检测装置；其基于半监督学习方法进行建模，使用了卷积神经网络和Transformer的交叉教学；其中，有标注数据通过监督学习提高模型的特征和鲁棒性，无标注数据通过对数据预测，提高网络模型的判别能力和性能，实现对安全出口异常现象的分割；该发明一方面实现了安全出口异常现象的分割，利用半监督的方式通过少量的标注样本训练精准的分割模型；另一方面使用了融合残差注意力机制去提高模型对图像的特征提取能力，提升模型的性能；最后基于智能手机客户端构建关于安全出口的检测装置，使得安全出口检测的门槛降低，缓解了专业人士匮乏的压力，提高了安全出口检测的效率。
一种安全出口异常分割方法系统检测装置

[发明专利]一种小样本视频异常行为分类方法、系统、设备及介质-CN202211213678.9在审
发明人：邓辅秦;钟家铭;莫卓亚;谭朝恩;官桧锋;黄焕钊;金少峰;张建民;胡轶;丁毅;钟东洲;王栋;付兰慧;李楠楠 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种小样本视频异常行为分类方法、系统、设备及介质，包括：采集Kinetics数据集和各类异常行为视频数据集；建立由特征提取网络和图生成模块构成的自监督图神经网络模型；在Kinetics数据集上预训练自监督图神经网络模型，并通过各类异常行为视频数据集进行微调训练，得到微调好的自监督图神经网络模型。本发明通过自监督学习与图神经网络实现小样本学习，解决了现有的小样本识别方法不能充分利用视频的时序信息进行建模，且无法充分挖掘数据隐藏的信息，以提高模型性能的问题，本发明不仅可以学习到视频长期的时序信息和空间信息，而且不易受数据量少和噪声等的影响。
一种样本视频异常行为分类方法系统设备介质

[发明专利]轮胎磨损的监测方法、系统及存储介质-CN202210499591.6在审
发明人：崔敏;冯苗苗;邓祥明;卢泽森;庞博维;钟家铭 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60C11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮胎磨损的监测方法、系统及存储介质，涉及轮胎磨损检测的技术领域，所述轮胎磨损的监测方法应用于轮胎监测系统，包括：获取轮胎的图像数据；根据轮胎胎纹投影提取方法对所述图像数据执行提取操作，得到所述轮胎的胎纹投影；根据所述胎纹投影计算所述轮胎的轮胎磨损数据。本申请的轮胎磨损的监测方法能够计算得出轮胎磨损数据，精简了检测工序，提高了检测效率。
轮胎磨损监测方法系统存储介质

[发明专利]一种基于深度强化学习的多机器人路径规划方法-CN202210233137.6在审
发明人：邓辅秦;官桧锋;叶思垣;黄焕钊;彭舒婷;谭朝恩;钟家铭;李伟科;王栋;龙佳乐;张建民;钟东洲;丁毅;习江涛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的多机器人路径规划方法、电子装置及计算机可读存储介质，包括：获取每个机器人的第一参考路径，基于第一参考路径进行训练优化处理，直至满足目标训练条件，训练优化处理包括：根据第一参考路径确定机器人的局部运动空间信息；将局部运动空间信息输入到第一神经网络，输出局部状态特征；将局部状态特征输入到第二神经网络，输出动作信息；基于动作信息和第一参考路径，得到第二参考路径；通过第三神经网络，对机器人的动作信息进行评判；通过损失函数训练第一神经网络、第二神经网络和第三神经网络；将第二参考路径确定为目标规划路径。本发明实施例中，通过对神经网络的训练，提高多机器人路径规划的成功率。
一种基于深度强化学习机器人路径规划方法

[发明专利]多用途桌椅-CN201510014221.9有效
发明人：张千锋;何永玲;宁家煜;孙家兴;蔡武华;莫世林;韦云峰;钟家铭 -专利权人：钦州学院
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A47B3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途桌椅，包括椅体和桌体，所述椅体包括座板和连接于座板一侧且位于座板上方的椅背，所述椅背的下方铰链有两条可伸缩的椅腿，座板的另一侧通过连接机构与桌体活动连接；所述桌体包括可伸缩的桌腿、桌面、设于桌面两侧的左、右桌板及与桌口相对的侧桌板，所述侧桌板的各侧通过活动连接部件分别与左桌板、右桌板、桌面及桌体的底面连接；桌面和底面均通过活动连接卡扣与左、右桌板连接；侧桌板上还安装有可收放的万向轮；在桌体底面横梁上安装有一对相配合使用的固定部件。本发明通过桌椅的组合结构能转换成携带物品的行李箱和小型黑板，满足教师、学生户外出行、写生的需求，可伸缩收放，具有携带方便、结构简单的特点。
多用途桌椅

[实用新型]多用途桌椅-CN201520018229.8有效
发明人：张千锋;何永玲;宁家煜;孙家兴;蔡武华;莫世林;韦云峰;钟家铭 -专利权人：钦州学院
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： A47B3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途桌椅，包括椅体和桌体，所述椅体包括座板和连接于座板一侧且位于座板上方的椅背，所述椅背的下方铰链有两条可伸缩的椅腿，座板的另一侧通过连接机构与桌体活动连接；所述桌体包括可伸缩的桌腿、桌面、设于桌面两侧的左、右桌板及与桌口相对的侧桌板，所述侧桌板的各侧通过活动连接部件分别与左桌板、右桌板、桌面及桌体的底面连接；桌面和底面均通过活动连接卡扣与左、右桌板连接；侧桌板上还安装有可收放的万向轮；在桌体底面横梁上安装有一对相配合使用的固定部件。本实用新型通过桌椅的组合结构能转换成携带物品的行李箱和小型黑板，满足教师、学生户外出行、写生需求，可伸缩收放，具有携带方便、结构简单的特点。
多用途桌椅

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