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[发明专利]一种陈皮年份的识别方法、装置、设备以及介质-CN202310861712.1在审
发明人： 邓辅秦;黎俊炜;付兰慧;陈健乐;刘嘉俊;李楠楠;王宏民;钟东洲;习江涛 -专利权人：五邑大学;澳门科技大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请提出的一种陈皮年份的识别方法、装置、设备及介质，方法包括：获取陈皮图像；对所述陈皮图像进行特征提取，得到初始特征信息，根据初始特征信息形成初始特征图像；对所述初始特征图像进行全局上下文特征提取，得到全局上下文特征信息，根据所述全局上下文特征信息形成目标特征图像；根据所述目标特征图像进行降维处理，得到特征图数组，其中，所述特征图数组包括多个特征图代表值；根据多个所述特征图代表值进行年份概率计算，得到多个年份概率结果；根据多个所述年份概率结果确定陈皮年份识别结果，并输出所述陈皮年份识别结果。通过识别全局上下文特征，加强了陈皮特征的提取效果，提高了陈皮年份识别结果的准确性。
一种陈皮年份识别方法装置设备以及介质

[发明专利]酒瓶表面缺陷检测方法、电子装置及存储介质-CN202010434748.8有效
发明人： 邓辅秦;李伟科;陈旭林;黄永深;冯华 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种酒瓶表面缺陷检测方法，并公开了具有酒瓶表面缺陷检测方法的电子装置和计算机可读存储介质，酒瓶表面缺陷检测方法包括：基于所获取到的酒瓶表面图片得到训练数据集；构建卷积神经网络并基于训练数据集训练卷积神经网络，得到深度学习神经网络；将待检测的酒瓶表面图片输入到深度学习神经网络，以获得待检测的酒瓶表面图片对应的表面缺陷信息；本发明实施例能够对瓶装酒瓶进行表面缺陷的质检，从而大大提高企业的生产效率，减少生产成本，并且具有针对大量检测数据的学习能力和图像特征提取能力，无需人为设计复杂的特征提取算法，从而降低智能检测难度。
酒瓶表面缺陷检测方法电子装置存储介质

[发明专利]一种衣物检测方法、装置及存储介质-CN202010819627.5有效
发明人：黄永深;邓辅秦 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣物检测方法、装置及存储介质，包括如下步骤：采集衣物训练图像集，并对所述衣物训练图像集中的每个样本进行污点标记，得到带有污点标记框的衣物标记图像集；构建初始神经网络，通过所述衣物标记图像集对所述初始神经网络进行训练，得到目标神经网络；获取衣物目标图像，并输入到所述目标神经网络中进行检测，得到所述衣物目标图像的检测结果；所述检测结果包括：有污点和无污点。本发明能够对衣物进行自动检测，便于用户获知衣物上是否有污点，从而提高衣物筛选的效率和准确率，提高衣物生产的质量。
一种衣物检测方法装置存储介质

[发明专利]高光谱图像的去噪方法、装置及存储介质-CN202010916443.0有效
发明人：冯华;李伟科;梁明健;邓辅秦;黄永深 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高光谱图像的去噪方法、装置及存储介质，包括如下步骤：获取高光谱图像上的像素点，组成列均值分布图；获取列均值分布图中的所有极值点，确定陡度值小于陡度阈值的对应极值点，生成第一极值集合；获取相对距离小于距离阈值的相邻第一极值，根据相邻第一极值的数值，在第一极值集合中剔除数值较小的第一极值，生成第二极值集合；对第二极值对高光谱图像进行分类处理，得到噪声列和非噪声列；对噪声列和非噪声列上的像素点分别进行平滑滤波处理，得到每列的滤波均值和滤波方差；对高光谱图像进行校对，得到去噪图像。本发明能够对高光谱图像进行去噪，减少条带噪声对高光谱图像的影响，提高高光谱图像的识别准确度。
光谱图像方法装置存储介质

[发明专利]一种slam地图的分类方法、装置及存储介质-CN202010817126.3有效
发明人：黄永深;冯华;邓辅秦 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种slam地图的分类方法、装置及存储介质，包括以下步骤：采集slam训练地图集，并确定所述slam训练地图集中的每个样本的重叠度；根据所述重叠度对所述样本的建图正确性进行分类标记，得到slam标记地图集；构建初始神经网络，通过slam标记地图集对初始神经网络进行训练，得到目标神经网络；获取slam目标地图，并输入到目标神经网络中进行建图正确性的分类识别，得到slam目标地图的建图类型。本发明能够获得slam目标地图的类别，便于机器人判别slam目标地图的正确性，从而提高机器人后续的定位和路径规划的准确性，也提高了客户的使用体验。
一种 slam 地图分类方法装置存储介质

[发明专利]车载物体体积测量方法、设备及介质-CN202310548761.X在审
发明人： 邓辅秦;梁杰涛;罗兵;付兰慧;李崇国;武文杰;何璐瑶 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供了车载物体体积测量方法、设备及介质，通过多个点云雷达和测速模块生成多个车辆点云；提取车辆点云的特征；根据多个点云雷达的距离和多个车辆点云进行点云粗配准处理，得到变换矩阵范围；根据车辆点云的特征得到用于将源点云转换为目标点云的第一变换矩阵；根据源点云与目标点云之间的倒角距离优化第一变换矩阵，以得到位于变换矩阵范围内的目标变换矩阵；根据目标变换矩阵将车辆点云转换为转换点云；根据转换点云得到车载物体体积；具有良好的点云配准效果，提高了配准效率，利于后续车载物体的建模和体积计算。
车载物体体积测量方法设备介质

[发明专利]共享客车路径规划方法以及相关装置-CN202110367297.5有效
发明人：付樟华;朱熠耀;刘擎权;傅诗晴;邓辅秦;林天麟 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种共享客车路径规划方法以及相关装置，实现计算出满足先进先出约束条件下实现快速规划接送点访问顺序，并使得共享客车对接送点的访问顺序的总路程更短。本申请实施例方法包括：确定当前最优解，当前最优解包括满足先进先出约束的n个关联对；对当前关联对执行重配位对算法得到多个第一邻域解；从计算各个第一邻域解对应的第一总路程与当前最优解对应的总路程的差值中选出最小差值；若最小差值小于零，则将当前最优解替换为最小差值对应的第一邻域解；若最小差值不小于零、当前关联对是当前最优解中排列在末尾的关联对，则将当前最优解确定为局部最优解并将其中n个关联对的排列顺序作为共享客车接送n个乘客的位置访问顺序。
共享客车路径规划方法以及相关装置

[发明专利]一种移动机器人避障方法、装置、设备及存储介质-CN202310002056.X在审
发明人： 邓辅秦;官桧锋;彭舒婷;谭朝恩;钟家铭;张希成;黄焕钊;林天麟 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动机器人避障方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域，包括：将当前时刻的动态障碍物状态信息和机器人状态信息分别输入至相应的全连接网络进行编码以得到环境特征；将环境特征输入至基于门控循环神经网络和概率神经网络构建的循环神经网络以对当前动态环境进行建模，并基于概率神经网络输出的概率确定当前环境表征情况是否满足预设条件；概率神经网络为基于概率激活函数构建的网络；若满足，则基于循环神经网络输出的环境中间特征生成相应的Q值和避障动作策略；若不满足，则继续迭代执行环境建模，直至达到预设迭代次数，从而能够提高机器人在动态环境下避障的成功率，降低碰撞率，并能够减少导航时间。
一种移动机器人方法装置设备存储介质

[发明专利]一种异构机器人协作方法-CN202310247660.9在审
发明人：高源;林天麟;陈俊峰;陈晰;胡君杰;邓辅秦;王林 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种异构机器人协作方法，用于提供一种建模快速的机器人规划和控制问题解决方案，包括：采用机器学习方法训练异构的多组机器人进行协作，训练过程中同组机器人共享机器学习训练参数，同组机器人执行相同任务；异构的多组机器人中至少存在两台机器人满足：属于同组机器人，且是具有不同的性能参数的异构机器人。使用机器学习方法训练异构的多组机器人，使得异构的多组机器人能够协作，相比于逐个对各组机器人进行编程建模的方案，建模过程简单，节省大量时间。使用机器学习，允许执行不同任务的不同组机器人之间存在异构，同时允许执行相同任务的同组机器人内部存在异构，使得兼容性更好，能够应对更加复杂的任务和环境。
一种机器人协作方法

[发明专利]可穿戴髋关节外骨骼装置-CN202310196157.5在审
发明人：莫敦成;王建生;王宏民;龙亿;宋莹莹;邓辅秦;李大刚 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴髋关节外骨骼装置包括：腰部穿戴机构，包括后腰支撑组件以及侧腰支撑组件，后腰支撑组件包括横向调节单元，横向调节单元包括横向调节件、以及分别与横向调节件的两端连接的两个连接件，每个连接件均可横向调节地与横向调节件连接，侧腰支撑组件的两端分别与两个连接件连接，侧腰支撑组件包括竖向调节件；以及助力机构，包括助力组件以及腿部穿戴组件，助力组件可竖向调节地与竖向调节件连接，且助力组件与腿部穿戴组件驱动连接。通过对助力机构进行横向调节和竖向调节，可以使得助力机构的转动中心与用户的髋关节的转动中心调节在同一轴线上，提高用户佩戴的舒适性。
穿戴髋关节骨骼装置

[发明专利]酒瓶表面缺陷模型的评价方法、电子装置及存储介质-CN202010434749.2有效
发明人： 邓辅秦;李伟科;陈旭林;黄永深;冯华 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种酒瓶表面缺陷模型的评价方法，并公开了具有酒瓶表面缺陷模型的评价方法的电子装置和计算机可读存储介质，其中酒瓶表面缺陷模型的评价方法包括：基于所获取到的酒瓶表面图片得到训练数据集；将训练数据集输入到待评价模型，以获得表示酒瓶表面图片对应的表面缺陷的表面缺陷信息，酒瓶表面图片的表面缺陷信息包括类别信息和检测矩形框，类别信息表示表面缺陷的类别，检测矩形框表示表面缺陷的位置；根据表面缺陷信息评价待评价模型，本发明实施例能够对检测酒瓶表面缺陷的卷积神经网络进行准确并直观的评价。
酒瓶表面缺陷模型评价方法电子装置存储介质

[发明专利]动态多智能体覆盖路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202211697696.9在审
发明人：汤景韬;高源;邓辅秦;林天麟 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种动态多智能体覆盖路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，包括：获取由站点机器人和工作机器人组成的工作‑站点多机器人系统中机器人智能体对应的表示自身基本状态信息的自身状态量、表示在感知范围内的精确局部信息的感知状态量和表示在通信范围内的粗略全局信息的通信状态量；通过卷积神经网络将感知状态量和通信状态量编码为特征向量；将特征向量叠加至自身状态量上得到目标观察向量；将目标观察向量输入至训练好的策略网络得到最佳动作策略。本申请充分利用每个机器人的特性来完成覆盖任务，实现同时为工作机器人和站点机器人进行规划，并减少随机动态干扰物对规划的影响。
动态智能覆盖路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]动态环境下的多智能体路径规划方法、装置、设备及介质-CN202211684708.4在审
发明人： 邓辅秦;谭朝恩;刘辉杰;官桧锋;黄焕钊;林天麟 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种动态环境下的多智能体路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划技术领域，包括：调用基于冲突搜索的底层增量式A星算法规划出各智能体从起始节点位置到目标节点位置的最短路径；增量式A星算法为通过引入节点参数k值得到的改进后基于冲突搜索的底层A星算法；调用优化后基于冲突搜索的高层搜索算法协调所有智能体对应的最短路径以生成智能体之间无冲突的目标最短路径；优化后基于冲突搜索的高层搜索算法为利用显示估计搜索算法优化后的高层搜索算法。本申请通过利用显式估计搜索算法和增量式搜索思想分别对基于冲突搜索的高底层进行优化，能够提高局部路径受阻时重构路径的时间效率，并提高构建约束树的构建速度。
动态环境智能路径规划方法装置设备介质

[发明专利]半自动化图像数据标注方法、电子装置及存储介质-CN201911117335.0有效
发明人： 邓辅秦;黄永深;彭健烽;冯华;陈颖颖;李伟科 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动化图像数据标注方法、电子装置及存储介质，通过在步骤S200中获取未选择区域坐标点及第一范围值，通过鼠标在未选择区域上点击获取到鼠标的坐标作为未选择区域坐标点。通过多次选择未选择区域坐标点及第一范围值，可以在每一次grabcut分割后再执行边缘跟踪算法获得当前边缘坐标，利用每一次获得的当前边缘坐标更新局部坐标集合，最后在用户确认前景区域被全选中后，会在键盘上按下某个键从而发送出全选中指令，则此时的局部坐标集合就被作为全部坐标集合，由用户输入对应于该前景图像的类别信息，并将类别信息与全部坐标集合保存为json文件用于后续的神经网络训练。
半自动图像数据标注方法电子装置存储介质

[发明专利]羽毛片分类识别方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010138020.0有效
发明人：岳洪伟;王洪涛;许弢;邓辅秦;李俊华;金迎迎 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种羽毛片分类识别方法、装置及计算机可读存储介质，包括获取羽毛片图像，并对所述羽毛片图像进行预处理；分割所述羽毛片图像中的损坏区域，根据损坏区域图像及正常羽毛片图像，分别计算均值协方差矩阵；根据所述均值协方差矩阵，构造训练样本；将所述训练样本输入Fisher线性判别中进行训练，得到分类模型；将测试样本输入至所述分类模型中，实现羽毛片的分类识别。本发明的技术方案，能够将带有一种或多种不同损坏种类的羽毛片从正常羽毛片中识别分类出来，减少人力物力检测成本，提高羽毛片检测准确度，有效提升生产效率。
羽毛分类识别方法装置计算机可读存储介质

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