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[发明专利]点云匹配方法、识别对接方法、机器人和存储介质-CN202310258082.9在审
发明人：金龙;李通;唐旋来;郦颖烜;曹中益 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供了一种点云匹配方法、识别对接方法、机器人和存储介质。识别对接方法包括通过机器人的雷达模块探测目标，以获取目标的特征点云；获取预存的模板点云，模板点云为预设的充电桩的特征部位的点云数据；以模板点云为基准，将特征点云与模板点云进行点云匹配，得到第一匹配结果；以特征点云为基准，将模板点云与特征点云进行点云匹配，得到第二匹配结果；根据第一匹配结果和第二匹配结果得到第三匹配结果；根据第三匹配结果判断目标是否为充电桩，若目标是充电桩，则机器人与充电桩进行对接，若目标不是充电桩，则机器人寻找新的目标。本发明的优点是：充电桩识别的准确率高，机器人能够更加准确的与充电桩对接。
匹配方法识别对接机器人和存储介质

[发明专利]一种便携式激光驱鸟装置-CN202310376605.X在审
发明人：金龙;董渊;金玉实;刘航;王子健;于永吉;金光勇 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式激光驱鸟装置。所述便携式激光驱鸟装置包括：基频光纤激光器、传输光纤、光纤连接头、倍频发射模块、激光输出重复频率调节旋钮、激光输出功率调节旋钮，其中：基频光纤激光器用于产生脉冲重复频率可调的红外基频光；激光输出重复频率调节旋钮安置在所述基频光纤激光器上，与所述基频光纤激光器连接，用于控制所述基频光纤激光器的激光输出模式；激光输出功率调节旋钮安置在所述基频光纤激光器上，与所述基频光纤激光器连接，用于根据环境光照强度来调节所述基频光纤激光器的激光输出功率；光纤连接头的另一端与所述倍频发射模块紧密相连，倍频发射模块用于对于所述基频光纤激光器输出的红外基频光进行倍频处理。
一种便携式激光装置

[发明专利]装配式钢结构住宅的叠合板施工工艺-CN202310266869.X在审
发明人：秦斌斌;金龙;林楠;于佳生;张亮;王建;柳絮波;吴海伟;刘雅静;杨星河;左言虎;沈傲雪 -专利权人：中建一局集团第一建筑有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04B5/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种装配式钢结构住宅的叠合板施工工艺，属于叠合板施工技术的领域。其包括以下步骤：S1：安装钢柱，在钢柱内浇筑自密实混凝土，在钢柱上安装水平H型钢梁；S2：吊装叠合板并放置安装于水平H型钢梁上；S3：根据钢柱与叠合板之间缝隙的设计尺寸，加工相适配的钢模板；S4：将模板移动机构安装至钢柱上，将钢模板安装至模板移动机构上，使得钢模板与缝隙相正对；S5：通过模板移动机构驱动钢模板沿钢柱向上移动，至钢模板与叠合板贴合。本申请具有提升施工效率的效果。
装配式钢结构住宅叠合施工工艺

[发明专利]用于二次电池的软包膜及其制造方法-CN202180069317.9在审
发明人：金龙 -专利权人：株式会社 LG新能源
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M50/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于二次电池的软包膜及其制造方法，该软包膜包括具有多层结构的拉伸辅助层，在多层结构中结合了具有不同伸长率的多个层，从而在软包模制过程中释放了各层界面处的应力并提高了软包的成型性能，并且显著降低了软包破裂的风险，降低了软包制造过程中的不良率，从而降低了制造成本。本发明的二次电池用软包膜是用于制造软包型电池壳体的二次电池用软包膜，该软包膜包括形成为最内层的密封层、形成为最外层的表面保护层、层压在密封层和表面保护层之间的气体阻挡层、以及层压在气体阻挡层和表面保护层之间的拉伸辅助层，并且拉伸辅助层由具有不同伸长率的多个层结合而成。
用于二次电池包膜及其制造方法

[发明专利]一种双面光刻机-CN202211589914.7在审
发明人：金龙;冯永明;王敬;王凤玲;雷彪 -专利权人：威科赛乐微电子股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及光刻机领域，公开了一种双面光刻机，包括曝光单元，所述曝光单元包括基本曝光光路、光路选择结构、正面曝光光路、背面曝光光路和晶圆承载载台，所述基本曝光光路产生的光束经过光路选择结构时可选择性地进入正面曝光光路和/或背面曝光光路，以对所述晶圆承载载台上的晶圆的正面和/或背面进行曝光，所述光路选择结构包括光路选择底座和驱动光路选择底座旋转的驱动件，所述光路选择底座上沿旋转路径依次设置有正面光路区域、背面光路区域和双面光路区域，所述正面光路区域内设有直穿通孔，背面光路区域内设置有变向反射镜，双面光路区域内设有半透半反分束板。本发明能够对晶圆的双面进行同时曝光，并且能够降低损伤晶圆的风险。
一种双面光刻

[发明专利]块状熔剂的全自动制样方法-CN202310032588.8在审
发明人：张阳;黄利军;王莉;陈立平;金龙;郑旭;武锁宏;王斌斌;张红芳;何小琴;江涛;李智博 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本申请提供块状熔剂的全自动制样方法，涉及粉状熔剂检化验技术领域，包括步骤一初步破碎、步骤二初步缩分、步骤三细化破碎、步骤四进一步缩分、步骤五研磨破碎和步骤六样品封装与输送，将块状样品进行分段式破碎，并在每一阶段破碎后，均通过进行随机缩分，一方面提高了存查样品和分析样品的随机性，另一方面每一阶段的破碎后的样品质量均进行缩小，提高了下一每一阶段的破碎与缩分时间，进一步提高了制样的效率，同时提高了制样的精度，为双方定价提供真实有效的样品成分含量，确保供需双方的根本利益。
块状熔剂全自动方法

[发明专利]一种变速抽蓄机组内部故障的动态模拟试验系统及方法-CN202211541404.2在审
发明人：张坤俊;董明会;詹荣荣;詹智华;刘龙浩;孟江雯;金龙;刘苗 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网冀北电力有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种变速抽蓄机组内部故障的动态模拟试验系统及方法。其中，系统包括：无穷大物理模拟单元、输电线路物理模拟单元、开关物理模拟单元、母线物理模拟单元、变压器物理模拟单元、变速抽蓄机组物理模拟单元、变速抽蓄机组物理模拟单元内部的故障物理模拟单元，其中变速抽蓄机组物理模拟单元经变压器物理模拟单元通过开关物理模拟单元接入母线物理模拟单元，母线物理模拟单元另一侧通过开关物理模拟单元接无穷大物理模拟单元和输电线路物理模拟单元。
一种变速机组内部故障动态模拟试验系统方法

[发明专利]一种添加多孔玄武岩细料制备沥青混合料的方法-CN202211499908.2在审
发明人：李景春;丁益;朱贺;王伟东;袁正波;陈聪;杨磊;金龙;琚琳;马瑞;金震 -专利权人：安徽省路桥工程集团有限责任公司;安徽建筑大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C04B26/26 文献下载
摘要：一种添加多孔玄武岩细料制备沥青混合料的方法，所述沥青混合料的原料配方包括80‑120重量份的填料和4.93重量份的沥青；所述填料由集料和矿粉组成，所述集料由粗集料和细集料组成；制备沥青混合料的方法包括：将粗集料和细集料在搅拌锅中搅拌30‑60s，然后添加沥青再搅拌60‑90s，最后加入矿粉搅拌60‑90s，得到多孔玄武岩岩沥青混合料；其中粗集料、细集料与矿粉预热至150‑190℃，沥青预热至150‑170℃，搅拌锅设定温度160‑180℃。本发明综合采用多孔玄武岩碎石进行级配优化设计的方案，能够很好的改善沥青混合料的水稳定性能。
一种添加多孔玄武岩制备沥青混合方法

[发明专利]含半琥珀酸拉司米地坦的口服固体制剂及其3D打印制备技术-CN202111559311.8在审
发明人：苏梅;金龙;代孔恩;李彦玲;张孝清 -专利权人：南京科默生物医药有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61K9/20 文献下载
摘要：本发明属于药物制剂领域，具体涉及一种含有半琥珀酸拉司米地坦的口服固体制剂及其3D打印制备方法，该口服固体制剂包括主药半琥珀酸拉司米地坦，辅料填充剂、崩解剂、粘合剂、助溶剂、矫味剂、润滑剂，其中半琥珀酸拉司米地坦粒径D90不大于20μm，该口服固体制剂制备工艺采用3D打印技术。本发明公开的口服固体制剂含量均匀，崩解迅速，能在60秒内崩解完全，5分钟内释放完全，及时起效，口服无沙砾感，极大地增加了生物利用度。该口服固体制剂采用本领域前沿的3D打印技术制备工艺制得，无需特殊的辅料，可以确保生产工艺良好的操作性和成品的稳定性。
琥珀酸拉司米口服固体制剂及其打印制备技术

[发明专利]一种LPWAN物联网的大数据包可靠传输方法及系统-CN202111561513.6在审
发明人：金龙;姜海礁;任卫华;傅志强 -专利权人：中兴克拉科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L1/1809 文献下载
摘要：本发明公开了一种LPWAN物联网的大数据包可靠传输方法及系统，应用在物联网通讯领域，其技术方案要点是：终端将大数据包通过网络服务器转发至用户服务器中，在对大数据包进行传输前，需要对其进行切片为多个大小相同、尾片不同的切片数据包，终端将切片数据包通过网络服务器的专用信道传输至用户服务器，用户服务器根据接收到的切片数据包的情况编写bitmap响应并回复至终端，终端根据bitmap响应判断是否存在漏传的情况，若存在，可以快速地对漏传的切片数据包进行准确的回传；具有的技术效果是：将大数据包切分成大小相等的多个切片数据包，便可以基于物联网通讯通过传输切片数据包来完成对大数据包的传输，同时实现传输距离远、传输功耗低，适用范围更广。
一种 lpwan 联网数据包可靠传输方法系统

[实用新型]一种耐用的挂架阀-CN202223565200.0有效
发明人：金龙;李剑聪 -专利权人：佛山市新格医疗器材有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16K27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种耐用的挂架阀，其阀体内部形成阶梯孔，阶梯孔包括从外向内依次设置的第一小径孔、大径孔和第二小径孔，第一小径孔与大径孔之间和大径孔与第二小径孔之间采用倒角过渡，第一接嘴连通至大径孔，第二接嘴连通至第二小径孔；阀芯的外周套接有第一密封圈和第二密封圈，第一密封圈靠外而第二密封圈靠内，第一密封圈的外径大于第一小径孔且小于大径孔，第二密封圈的外径小于大径孔且大于第二小径孔，阀芯与第二小径孔之间存在间隙；当阀芯位于顶出位时，第一密封圈位于第一小径孔，第二密封圈位于大径孔；当阀芯位于压回位时，第一密封圈位于大径孔，第二密封圈位于第二小径孔且相较于第二接嘴更靠外；其密封圈不易磨损，使用寿命长。
一种耐用挂架

[实用新型]一种防烧控制板的电动痰盂-CN202223006439.4有效
发明人：金龙;李剑聪 -专利权人：佛山市新格医疗器材有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61C17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及牙科设备技术领域，尤其涉及一种防烧控制板的电动痰盂，其包括痰盂本体、电机和与电机电连接的控制板，痰盂本体连接有转轴，转轴设置有磁铁，电机的输出端传动连接有磁吸传动件，磁吸传动件与转轴同轴且受到磁铁的磁吸力；当电机主动转动时，磁吸传动件与磁铁间的磁吸力使痰盂本体跟随电机转动；当痰盂本体主动转动时，磁吸传动件与磁铁间的磁吸力不足以克服电机的自锁力，电机不跟随痰盂本体转动。该种防烧控制板的电动痰盂可以降低电动痰盂的维修频率。
一种控制板电动痰盂

[实用新型]一种可转动的挂架盒-CN202222771095.X有效
发明人：金龙;李剑聪 -专利权人：佛山市新格医疗器材有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B50/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及挂架盒领域，具体公开了一种可转动的挂架盒，且包括挂架杆、安装在挂架杆上的挂架盒，挂架杆上设置有安装部，挂架盒设置有与安装部相配合的连接部，连接部在安装部内可伸缩，安装部与防脱件之间抵接设置有弹性件，在安装部与挂架盒之间设置有离合机构，连接部相对于安装部滑动能够使离合机构结合和分离，弹性件使离合机构趋向于结合，当离合机构结合时，挂架盒相对于安装部止转；当离合机构分离时，挂架盒能够相对于安装部转动，离合机构包括位于安装部外壁的第一限位件，挂架盒朝向安装部的一侧设置有与第一限位件相对的第二限位件，弹性件回弹时，第二限位件嵌入第一限位件内，保证挂架盒安装在挂架杆上的稳定性。
一种转动挂架

[发明专利]一种基于LoRaWAN的上行数据持续可靠传输方法-CN202111541715.4在审
发明人：任卫华;姜海礁;金龙;褚宏运 -专利权人：中兴克拉科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LoRaWAN的上行数据持续可靠传输方法，应用在广域物联网通讯领域，其技术方案要点是：包括网络服务器，通过网络服务器分配的上行信道，上行信道的资源在网络服务器的配置方式下划分为随机信道和专用信道，专用信道在终端与网络服务器之间交互的MAC命令给终端提供需要使用的专用信道，终端通过专用信道对上行数据进行持续性的可靠传输，这样对于随机信道和专用信道的使用能够有序性的划分；具有的技术效果是：在终端传输上行数据的过程中能够不影响终端上行数据的随机传输，随后通过使用MAC命令申请得到的上行数据传输的专用信道能够保障终端上行数据持续可靠传输，为LoRaWAN的应用场景扩展提供有效帮助。
一种基于 lorawan 上行数据持续可靠传输方法

[发明专利]一种铁水旋转喷吹复合脱硫用喷枪安装方法-CN201810736819.2有效
发明人：梁祥远;王宏明;金龙;李俊峰 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C21C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁水旋转喷吹复合脱硫用喷枪安装方法，在操作平台上喷吹口两侧对称设置支撑座，喷枪的顶部法兰的下方的喷管两侧自上至下依次设吊耳、第一支撑臂和第二支撑臂，安装喷枪时，通过转动喷枪架将喷枪升降小车移动到喷枪处理位，将喷枪运送到喷吹口上方，将2根支撑杆分别横担在喷枪两侧的第二支撑臂下方，且两端分别插入对应侧支撑座上的定位槽内，然后下移喷枪直至第二支撑臂底面与支撑杆顶面接触；然后转动喷枪架将喷枪升降小车重新移动到喷枪工作位，将喷枪的顶部法兰与喷枪架上的底部法兰进行对中连接。本发明能够快速、高效、安全的实现喷枪安装，缩短安装时间，提高喷枪安装精度，提高作业的安全性，满足工艺需求。
一种铁水旋转复合脱硫喷枪安装方法