专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种激光瞬时频率检测装置及方法-CN202211619581.8在审
  • 程凌浩;关柏鸥;梁贻智;金龙 - 暨南大学
  • 2022-12-15 - 2023-04-07 - G01J9/02
  • 本申请属于激光检测技术领域,公开了一种激光瞬时频率检测装置及方法,该装置包括:延迟自相干模块,延迟自相干模块与待测激光器连接,以用于对待测激光器的输出激光信号进行延迟自相干处理,得到包含有输出激光信号的瞬时相位变化的待检测激光信号;正交检测模块,正交检测模块与延迟自相干模块连接,以用于接收待检测激光信号,对待检测激光信号进行正交检测,得到输出激光信号的瞬时相位,并根据瞬时相位计算得到输出激光信号的瞬时频率。本申请可以达到降低检测系统复杂度和成本的效果。
  • 一种激光瞬时频率检测装置方法
  • [发明专利]一种基于数据驱动的冗余度机械臂视觉伺服控制方法与装置-CN201910766494.7有效
  • 金龙;谢正泰 - 兰州大学
  • 2019-08-20 - 2023-04-07 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种基于数据驱动的冗余度机械臂视觉伺服控制方法与装置,整个系统均采用虚拟雅可比矩阵来协助计算,包括如下步骤:1)获取冗余度机械臂的末端执行器速度信息和关节速度信息;2)根据所述速度信息和关节速度信息模拟末端执行器运动并得出虚拟雅可比矩阵;3)应用所述虚拟雅可比矩阵设计二次型优化冗余解析方案;4)将所述二次型优化冗余解析方案转化为标准二次规划的形式;5)运用二次规划求解器进行求解以确定冗余度机械臂的控制信号;6)将所述控制信号传递给下位机控制器控制机械臂运动;本发明为模型未知的冗余度机械臂提供了可靠的视觉伺服控制方法,并在控制机械臂的同时保持较高的控制精度。
  • 一种基于数据驱动冗余机械视觉伺服控制方法装置
  • [发明专利]用于网络地址转换的通信系统和方法-CN201811425221.8有效
  • 金龙;金炳承;宋仁哲;林希修;赵诚昱 - 三星电子株式会社
  • 2018-11-27 - 2023-04-07 - H04L61/251
  • 一种用于网络地址转换的通信系统和方法。提供了一种被配置为执行地址转换的通信系统和通信系统的转换地址的方法。被配置为通过网络收发包的通信系统包括:调制解调器电路,被配置为将所述包调制为将被发送到网络的发送信号,或将来自网络的接收信号解调为所述包;和地址转换电路,被配置为:对所述包的网络地址进行转换,其中,地址转换电路包括:嵌入式存储器,被配置为从存储了所述包的外部存储器接收所述包的头,第一转换器,被配置为对所述头的格式进行转换,以及第二转换器,被配置为对包括在所述头中的地址进行转换。
  • 用于网络地址转换通信系统方法
  • [发明专利]一种高性能冗余度机械臂重复运动规划方法与装置-CN201910055288.5有效
  • 金龙;谢正泰;李红信;刘梅 - 兰州大学
  • 2019-01-21 - 2023-04-07 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种高性能冗余度机械臂重复运动规划方法与装置,包括如下步骤:1)设计二次型的重复运动性能指标,生成二次型优化冗余度解析方案;2)将步骤1)的二次型优化冗余度解析方案转化为二次规划的形式;3)将步骤2)的二次规划运用二次规划求解器进行求解;4)将步骤3)的求解结果传递给下位机控制器驱动冗余度机械臂运动。本发明克服了现有的重复运动方案中当冗余度机械臂的关节角度误差减小时,末端执行器的位置误差会增大的缺点,并首次在理论上消除了理论位置误差,显著提高了冗余度机械臂执行任务的精确度,对精密仪器的控制有着很大的意义,这在工程应用领域具有良好前景。
  • 一种性能冗余机械重复运动规划方法装置
  • [实用新型]一种环境用样品真空干燥装置-CN202222558646.4有效
  • 赵中源;邓永怀;陈文川;卢昌祥;齐白羽;包彤;张文强;金龙;王卓;侯雪 - 西北矿冶研究院
  • 2022-09-27 - 2023-04-07 - F26B9/06
  • 本实用新型公开了一种环境用样品真空干燥装置,属于环境检测设备领域,一种环境用样品真空干燥装置,包括箱体,箱体侧壁腔的内部填充有纤维棉,箱体的内部设置有云母加热器、导热板和置物板本体,箱体的内部设置有温度检测仪和湿度检测仪,温度检测仪与湿度检测仪分别位于箱体内壁两侧的顶端,箱体的外壁的顶端设置有真空电机、真空泵、真空管、真空表和真空阀,真空管另一端的内部设置有隔阻网,导热板的外侧均匀开设有传热孔,箱体内壁的两侧均设置有置物板轨道,箱体内部的底端设置有循环电机,箱体的一侧通过门轴安装有箱门,它可以实现对干燥热敏性、易分解、易氧化物质和复杂成分物品进行快速高效的干燥处理。
  • 一种环境样品真空干燥装置
  • [实用新型]一种装订机的打孔装置-CN202223528444.1有效
  • 陈亮;卞冬华;金富;汪建伟;金龙 - 杭州富阳雅邦办公设备有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-04-07 - B26F1/14
  • 本实用新型公开了一种装订机的打孔装置,涉及打孔装置领域。包括设备架体,设备架体上活动安装有下压推杆,下压推杆下端固定安装有圆形刀头,下压推杆上方活动安装有按压把手,按压把手与下压推杆之间设有连接架体,下压推杆上活动安装有前推机构,前推机构包括活动卡套、滑动支脚、对接底座、前推杆和前推板块,设备架体底部固定安装有收集机构,收集机构包括收集抽屉、抽屉把手、定位底座、进出豁口和观察窗。向下拨动活动卡套之后前推杆就会带动前推板块向下运动,从而将圆形刀头内的纸张碎屑挤出,挤出的纸张碎屑会掉落到收集抽屉中,从而对纸张碎屑进行回收,且回收过程中可以通过观察窗观察收集抽屉的内部情况。
  • 一种装订打孔装置
  • [发明专利]一种燃气设备的紧急断气保险装置-CN202211622834.7在审
  • 徐基勇;钟海;金龙 - 宣城新奥宣燃燃气有限公司
  • 2022-12-16 - 2023-04-04 - G08B21/16
  • 本发明公开了一种燃气设备的紧急断气保险装置,包括燃气报警器和断气阀门,所述燃气报警器一端设置有多个通气孔,且燃气报警器设置有多个通气孔的内壁两侧均固定连接有一对固定板,每对所述固定板之间均转动连接有螺纹杆,且螺纹杆顶端均设置有驱动电机,所述螺纹杆外壁均螺纹滑动连接有螺纹滑块,且螺纹滑块一侧滑动连接于燃气报警器内壁,两个所述螺纹杆相对一侧外壁之间转动连接有转辊,且转辊上下方外壁均铰接有翘板。本发明能够对各个通气孔进行清理,去除其内部的垃圾杂质颗粒,保证多个通气孔的通畅,使外界的气体能够顺畅的通过通气孔进入到燃气报警器内部,提升燃气报警器的灵敏性。
  • 一种燃气设备紧急断气保险装置
  • [发明专利]一种磁集成混合配电变压器-CN202211407140.1在审
  • 沈湛;王建华;闫涵;赵剑锋;徐冰心;刘呈磊;徐志科;金龙;陈武 - 东南大学
  • 2022-11-10 - 2023-04-04 - H01F27/30
  • 本发明涉及一种磁集成混合配电变压器,包括主磁芯、辅助磁芯、高压绕组、低压绕组和辅助绕组,所述的主磁芯包括三根铁心柱,在三根铁心柱上分别设置绕组,所述的三根铁心柱纵向排列,在三根铁心柱之间设置铁轭将其固定,所述的辅助磁芯包括两个方形、矩形或圆形磁环,紧贴主磁芯的铁心柱和铁轭,所述的高压绕组与低压绕组采用层式绕组绕制在主磁芯铁心柱上,所述的辅助绕组缠绕在三根铁心柱上半部分。本发明的磁芯的尺寸及材料可以根据所需的漏感频率及漏感值确定,磁芯的磁导率远大于空气,绕组中电流产生的磁通主要通过主磁芯,而不同的磁导率可以改变主磁通与漏磁通的大小,从而增大漏感实现了漏感可调节。
  • 一种集成混合配电变压器

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