专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种简易式接管埋弧焊机-CN202310359424.6在审
  • 金龙 - 扬州延坤机械制造有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-07-21 - B23K9/18
  • 本发明公开了一种简易式接管埋弧焊机,底座上设有夹紧旋转机构,夹紧旋转机构处装配有配套的轴体支架,轴体支架顶部设有电器柜,电器柜一侧设有支撑块,支撑块上设有一段水平移动机构,水平移动机构一侧设有电动滑轨,电动滑轨上装配有垂直上下机构;电器柜后部设有轮盘架支撑梁,轮盘架支撑梁顶部装配有轮盘架,轮盘架上设有用于集线的轮盘。本发明与现有技术相比的优点在于:整体结构简单精巧,零部件选择、连接方式和整体工作原理合理且完备,有效的解决了人员短缺问题,提高了焊接质量和效率,减少工作中对人员的依赖。
  • 一种简易接管埋弧焊机
  • [发明专利]一种具有避障功能的移动冗余机械臂模型预测控制方法-CN202111117973.X有效
  • 金龙;延晶坤;李帅;刘梅 - 兰州大学
  • 2021-09-21 - 2023-07-21 - B25J9/16
  • 本发明提供一种具有避障功能的移动冗余机械臂模型预测控制方法,属于机械臂控制技术领域,包括如下步骤:S1:针对移动冗余机械臂,构建其运动学模型;S2:根据移动冗余机械臂的运动学模型,构建其状态空间模型,并预测系统的未来状态和未来输出;S3:针对移动冗余机械臂的轨迹跟踪问题,设计优化性能指标,并根据机械臂的关节极限,设计系统状态约束和输入约束;S4:针对移动冗余机械臂在有障碍物环境中的安全运行问题,设计其避障方案;S5:设计移动冗余机械臂模型预测控制方法,在其驱动下完成移动冗余机械臂的轨迹跟踪控制。本发明能够实现在有障碍物环境中移动冗余机械臂的轨迹跟踪控制,并保证移动冗余机械臂控制的准确性和安全性。
  • 一种具有功能移动冗余机械模型预测控制方法
  • [发明专利]一种特异性检测恩诺沙星的方法-CN202211660227.X有效
  • 李胎花;李滨汐;王安琪;蒋文萍;韩建刚;金龙;李威 - 南京林业大学
  • 2022-12-22 - 2023-07-21 - G01N21/78
  • 本发明公开了一种特异性检测恩诺沙星的方法,涉及恩诺沙星检测领域。该方法将SPA、AuNPs、待测样品依次加入到Tris‑HCl缓冲液中,然后加入增敏剂溶液,根据反应体系里的AuNPs的颜色和吸光度变化,实现定性和定量检测待测样品是否含有恩诺沙星。本发明应用了易于合成,成本低廉,易形成三明治结构的SPA,由于目标物和SPA的特异性结合,使得金纳米颗粒被Tris‑HCl缓冲液和增强剂双重作用而聚集,能够有效检测目标物,结果更可靠。且本发明方法操作简单,检测快速方便,不需要依赖大型的设备仪器,可以进行肉眼进行观察,对检测环境和时间要求不严格。
  • 一种特异性检测恩诺沙星方法
  • [发明专利]一种Z系列聚酯桔形烘干磁漆的固化方法-CN202211701417.1在审
  • 金龙;周睿哲;许智勇 - 武汉航空仪表有限责任公司
  • 2022-12-29 - 2023-07-18 - B05D7/26
  • 本发明属于航空涂料领域,涉及一种Z系列聚酯桔形烘干磁漆的固化方法。使返修的航空机电设备和仪器仪表产品直接对Z系列聚酯桔形烘干磁漆涂层进行喷涂并室温晾干,极大优化了返修流程,降低产品返修的维修成本,极大缩短了返修周期,不拆装产品保持了产品的性能精度,为工厂制造了可观的效益。随着航空机电设备和仪器仪表产品向着高精度的要求发展,产品100%经过多次环境筛选和各种试验后,其表面涂层均造成不同程度损伤,航空产品由零部件喷涂向整体喷涂趋势发展,单组分烤漆涂料有必要向多组分常温固化方向发展。
  • 一种系列聚酯烘干磁漆固化方法
  • [发明专利]一种简单快速检测金霉素的方法-CN202211659940.2有效
  • 李胎花;钱美汝;王雪;王安琪;戴晶;韩建刚;金龙;李威 - 南京林业大学
  • 2022-12-22 - 2023-07-18 - G01N21/64
  • 本发明公开了一种简单快速检测金霉素的方法,属于抗生素检测技术领域。该方法在酸性缓冲溶液中加入表面活性剂PEI、金属离子Na+及待测溶液形成待测体系,采用荧光光度分析仪检测待测体系的荧光强度,在425nm处的荧光强度有增强,则待测溶液中含有CTC。本发明构建检测CTC的荧光增敏法简便、操作简单,不需要复杂的前处理过程、昂贵的仪器以及专业的技术操作人员,在保留快速检测的同时,解决了现有技术中检测方法稳定性差、难以现场检测和不易可视化的问题,且具有灵敏度高、准确度高、检测成本低的优点。
  • 一种简单快速检测金霉素方法
  • [实用新型]一种新型自闭阀-CN202223504747.X有效
  • 张宇航;张升喜;高鹏;金龙;梅秀芳;李军;成良家 - 河南省博正科技实业有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-07-18 - F16K37/00
  • 本实用新型公开了一种新型自闭阀,包括自闭阀本体,所述自闭阀本体包括阀座,所述阀座的两侧分别设置有进料管与出料管,所述阀座内部设置有料腔,所述阀座的中间位置竖直设置有磁性活动杆,所述活动杆贯穿料腔,所述活动杆的下部套设有电磁铁,所述活动杆在料腔内的部分设置有堵块,使用电磁阀控制电磁铁的线圈通电,使得活动杆下行,进而减少进入汽化器的醇基燃料的流量,使得汽化器内部的压力经过使用后降低,实现自动关闭的作用,大大降低了人为的反应时间,提高安全性。
  • 一种新型自闭
  • [发明专利]一种三光复合程控式激光驱鸟装置-CN202310376581.8在审
  • 金玉实;董渊;金龙;于永吉;王超;李述涛;金光勇 - 长春理工大学
  • 2023-04-10 - 2023-07-14 - A01M29/10
  • 本发明公开了一种三光复合程控式激光驱鸟装置,所述装置包括:光学系统、耦合系统、发射系统和控制系统,其中:所述光学系统、耦合系统和发射系统从左至右依次放置;所述光学系统用于复合红绿蓝三色激光;所述耦合系统用于将红绿蓝三色激光耦合到传输光纤中,并通过传输光纤传输至所述发射系统;所述发射系统用于选择输出激光模式,并根据选择的激光模式输出激光;所述控制系统与所述光学系统连接,用于对于所述光学系统中的红、绿、蓝三色激光二极管进行控制,以实现任意单一波长激光、任意两种波长激光组合以及三种波长激光同时连续或爆闪程控式输出。
  • 一种三光复合程控激光装置

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