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[发明专利]一种单细胞手术装置-CN202110095717.9有效
发明人：金尚忠;冯笛;姜丽;金怀洲 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G02B21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种单细胞手术装置，所述装置包括至少两组同轴双波导光纤以及与其数量对应的微操系统，所述同轴双波导光纤安装在该微操系统上，该微操系统用于操控所述同轴双波导光纤移动；所述同轴双波导光纤包括一个中间芯和一个环形芯，并在该光纤的纤端具有对称的圆锥台结构，反射汇聚环形芯内传输的环形捕获光束，形成光镊；在光纤端面的中心处刻蚀有一个凹槽，平凸透镜粘附于该凹槽内；其中，第一同轴双波导光纤的中间芯传输的荧光激发光束经过所述平凸透镜后，形成突破衍射极限的超分辨纳米光学射流，可实现纳米量级的超分辨荧光照明；第二同轴双波导光纤的中间芯传输的激发光束经过所述平凸透镜后形成光刀。
一种单细胞手术装置

[发明专利]一种超微量拉曼光谱检测装置-CN202011350965.5有效
发明人：冯笛;金尚忠;姜丽;金怀洲 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种超微量拉曼光谱检测装置，结合光纤光镊和拉曼光谱的超微量探测装置，通过光镊可以实现俘获单细胞量级的物质，如细胞等，并且将其移动放入光镊下方的拉曼检测光纤探头的V型凹槽中，高效利用待测物质，提高拉曼散射光的收集效率，获得精确的拉曼光谱。
一种微量光谱检测装置

[发明专利]一种巡检机器人及其控制装置和巡检方法-CN202110349642.2有效
发明人：金尚忠;魏富强;金怀洲;徐睿;程亮 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检机器人，这种巡检机器人被配置为可对位于高耸物上的被检测对象进行巡检，巡检机器人包括移动、检测、探寻、测距装置，还包括故障判定单元、通信条件检测单元、故障位置标定单元的控制装置，当处于低通信状态且被检测对象存在故障时，巡检机器人在被检测对象位置处控制探寻装置在所述巡检机器人一定距离范围内找到至少三个特征点，控制测距装置测量并记录巡检机器人相对于每一个特征点的距离。在无法利用通信网络实现定位的情况下，本巡检机器人仍然可以通过探寻的方式找到位置已知或可知的特征点以确定故障对象的位置，从而据此计算和记录被检测目标发生故障的所在位置，从而避免重复巡检，提高巡检效率。
一种巡检机器人及其控制装置方法

[发明专利]一种防伪二维码的制作方法及防伪二维码-CN201910556910.0有效
发明人： 金怀洲;张益溢;金尚忠;袁琨;陈亮;严永强 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防伪二维码的制作方法，所述制作方法包括：将预设的第一浓度的金纳米棒油墨打印在二维码的一位置探测图形区域上，构成防伪图像，所述防伪图像用第一波长的激光激发；将预设的第二浓度的金纳米球油墨打印在所述防伪图像上，构成干扰图像；在可见光波长范围内，所述防伪图像和所述干扰图像交错重叠，在第一波长的激光激发下，金纳米球油墨打印的干扰图像无法呈现清晰被读取，因而将干扰图像过滤，而金纳米棒油墨打印的防伪图像呈现清晰，从而获取防伪图像中的防伪信息。本发明还公开了一种防伪二维码。本发明有效解决了当前二维码信息易伪造的问题，具有低成本，高安全性的特点。
一种防伪二维码制作方法

[发明专利]一种SPR传感器及基于SPR的单细胞检测装置及方法-CN202011140068.1有效
发明人：李伊凡;姜丽;金尚忠;金怀洲 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N21/552 文献下载
摘要：本发明公开了一种SPR传感器，包括一金属膜，所述金属膜的第二表面上设有细胞待测位，用来放置待检测细胞，在与所述第二表面相背的所述金属膜的第一表面上正对所述细胞待测位的位置上设有倾斜面，所述倾斜面具有与所述第一表面的第一斜率不同的第二斜率。通过该发明提高单细胞检测的精确度。
一种 spr 传感器基于单细胞检测装置方法

[发明专利]一种光镊-CN202011151883.8有效
发明人：谭航彬;金尚忠;姜丽;金怀洲 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种光镊，包括连续光谱光源、单模光纤、脉冲光纤、阶跃多模光纤、控制捕获镊头的微操手、阶跃多模光纤末端的捕获镊头、金属反射片、光学显微镜、密封调光系统、脉冲光光源，密封调光系统设置在所述单模光纤与所述阶跃多模光纤连接处，金属反射片设置在脉冲光纤上，通过控制脉冲光激发脉冲光纤表面的兰姆波，控制金属反射片的转动，利用金属反射片反射从单模光纤出射的激光，可以对阶跃多模光纤的激光注入角度精确控制，从而可以量化控制光阱力。
一种

[发明专利]一种用于管廊巡检机器人的密封机构及管廊巡检机器人-CN202110233406.4有效
发明人：金尚忠;刘升;金怀洲;陈汛;徐睿;周亚东 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16L55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管廊巡检机器人的密封机构及管廊巡检机器人，该管廊巡检机器人包括主体和移动轮，还包括可分离的密封组件和搭载有多个密封组件的填装机构，当管道某处的燃气浓度超标，利用可分离的密封组件对相应的管道段进行应急密封处理，完成一次密封工作后，密封组件与巡检机器人脱离，巡检机器人可重新填装密封组件，投入下一步的巡检路段进行工作。本发明的巡检机器人可以实现多个管道段的巡检和密封工作，提高了该巡检机器人的工作效率和实用性。
一种用于巡检机器人密封机构

[发明专利]一种集成电路三维电流的磁成像测试方法及装置-CN201910149409.2有效
发明人：陈智慧;金尚忠;王赟;金怀洲;侯彬;曹馨艺;赵春柳;石岩 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成电路三维电流的磁成像测试方法及装置，磁成像装置包括芯片级原子磁力计、巨磁电阻传感器、光电测距传感器、电路测试探针、可移动检测平台和电脑；三维电流磁的成像测试方法包括：使用傅里叶变换将芯片级原子磁力计扫描的磁场数据转换为电流密度图像；根据样品封装的电流路径设计布局建立三维仿真磁场模型；改变变量求解毕奥‑萨伐尔方程，比对原始磁场数据和磁场模拟数据，通过匹配磁场强度确定电流与传感器的间距；计算电流实际深度，根据电流实际深度和电流密度图像建立三维电流密度图像。该装置体积小，测量速度快，流程简单操作便捷，可以对集成电路中三维电流进行有效的磁成像测量。
一种集成电路三维电流成像测试方法装置

[发明专利]一种拉曼光谱结合SPR的检测装置-CN202011396125.2有效
发明人：姜丽;冯笛;金尚忠;金怀洲 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉曼光谱结合SPR的检测装置，包括激光推动器、拉曼检测装置、微流控芯片以及SPR检测装置；事先将激光推动器、拉曼检测装置对位，激光推动器发出一个激光脉冲将检测细胞打入下方的拉曼检测装置的V型凹槽中，重复激光脉冲，拉曼光谱系统可以批量得到样品物质的“指纹图谱”，其中打入一个样品后，获得其拉曼光谱，再利用激光推动器将其俘获移出V型凹槽，随样品流流出。再通过SPR检测装置使两种样品物质结合，并且可以知道作用程度大小，找到最适合的匹配物质，在作用之后，再次用激光脉冲将结合物打入拉曼检测系统的V型凹槽中，利用光镊将其俘获移出便可以批量检测结合物的“指纹图谱”。
一种光谱结合 spr 检测装置

[发明专利]一种特定水下目标自动搜索定位的方法-CN201910148370.2有效
发明人：严永强;金怀洲;金尚忠;徐睿;石岩;赵天琦;袁骁霖;周亚东;赵春柳 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种特定水下目标自动搜索定位的方法，通过将自主水下潜航器AUV作为可移动的声纳信号接收换能器阵列，使得水底声纳图像采集更加便捷高效全面，采用EKF‑SLAM算法和芯片级原子钟CSAC提高自主水下潜航器的定位精度，应用机器学习形成特定水下目标的光学和声学图像数据特征集，在自主水下潜航器AUV进行特征识别后对可能的目标数据回传母船进行人为二次判别，大大提高了目标搜索的效率。
一种特定水下目标自动搜索定位方法

[发明专利]一种提高基于MoS2薄膜场效应晶体管式气体传感器灵敏度的结构设计-CN201910272086.6有效
发明人：李泽南;金尚忠;金怀洲;严永强;张益溢;赵春柳;石岩;赵天琦;周亚东 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高基于MoS2薄膜场效应晶体管型气体传感器灵敏度的结构设计方法。该结构包括衬底、栅极绝缘层、沟道有源层和源、漏、栅极。本发明衬底材料为硅，其上引出栅电极。沟道有源层为MoS2量子点薄膜。在源、漏极电极区域上加入二维材料(2D)C3N，与MoS2构成异质结，减小了肖特基势垒高度。异质结上方沉积有源电极和漏电极，材料为金。绝缘层材料为SiO2，通过在表面设计纳米级波纹和波峰，来诱导局部应变场，与常规器件相比，薄膜内载流子迁移率增加了两个数量级。当被测气体分子接触到量子点薄膜会使其内部载流子浓度发生变化，通过电压调控会使多数载流子进行定向传输，形成回路电流，通过气体前后电流值的变化，达到检测低浓度气体的作用。
一种提高基于 mos2 薄膜场效应晶体管气体传感器灵敏度结构设计

[发明专利]一种高精度相干布居囚禁CPT铷原子磁力仪-CN201910215981.4有效
发明人：方维;金怀洲;金尚忠;赵春柳;石岩;徐睿;陈义;赵天琦;周亚东 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度相干布居囚禁CPT铷原子磁力仪，包括VCSEL激光器、准直透镜、电光调制器、λ/2波片、偏振分光棱镜、反射镜、λ/4波片、ITO加热器、原子气室、光电探测器，反馈模块、温控模块、数据采集模块、上位机、电路控制模块以及3.417GHz微波源。激光经调制后产生的光强相等的左旋圆偏振光和右旋圆偏振光经过原子气室后产生两个CPT信号，对其进行差分处理得到拉莫尔进动频率，然后根据拉莫尔进动频率与磁场强度之间的关系，实现对磁场的准确测量。本发明加入一种反馈系统和一种新型原子气室，具有高精度、高灵敏度、低功耗、体积小等优点，在生物医学、地球物理、军事探测等方面都有重要应用价值。
一种高精度相干囚禁 cpt 原子磁力

[发明专利]一种管廊巡检机器人-CN202110210837.9在审
发明人：刘升;金尚忠;金怀洲;徐睿;邹艳秋;张雄 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种管廊巡检机器人，包括信息采集单元、控制单元、行走单元和密封单元，其中密封单元包括滚轮密封装置和夹持驱动装置，其中滚轮密封装置由用于携带密封材料并将密封材料涂敷到所述破损管道表面进行修复的密封滚轮、用于驱动所述密封滚轮环绕所述破损管道表面进行运动的滚轮驱动装置和用于保护并承载所述滚轮与所述驱动装置的壳体组成。本发明中的管廊巡检机器人能够检测管廊中的管道泄露情况，并且能够自主并连续修补破损管道，减少了工作人员的参与程度，提高了工作效率；管廊巡检机器人在完成一次破损管道密封任务后，可以自行进行后续的管道检测及破损管道修补工作，而不需要额外的人工干预。
一种巡检机器人

[发明专利]一种巡检机器人定位方法-CN202110178703.3在审
发明人：逄旭;金尚忠;金怀洲;徐睿;徐良强;邹艳秋;陈华才 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人定位方法，该巡检机器人用于对地下管道或电缆进行巡检，包括以下步骤：在已知坐标的若干特征点处投放存储特征点位置信息的RFID标签；提供一巡检机器人，巡检机器人包括惯性导航系统、激光扫描传感器和RFID标签阅读器；激光扫描传感器对周围的环境进行激光扫描，利用激光扫描数据矫正惯性导航系统的航位误差；当激光扫描传感器扫描的数据经过处理后得到的特征无法在已知地图中找到时，RFID标签阅读器启动并接收附近多个特征点处的RFID标签反射的电磁波信号，根据反射的电磁波信号强度，确定机器人相对于多个RFID标签的相对位置信息，最终确定所述巡检机器人位置。
一种巡检机器人定位方法

[发明专利]一种智能护眼仪-CN201910566651.X有效
发明人： 金怀洲;方维;金尚忠;严永强;张益溢 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G02C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能护眼仪，包括调焦眼镜和眨眼控制装置，调焦眼镜包括液晶调焦镜片和液晶驱动模块，眨眼控制装置包括眨眼检测单元、比较单元和控制单元。眨眼检测单元用于对人眼的眨眼行为进行检测，并计算出眨眼频率。比较单元对眨眼检测单元检测到的眨眼频率与一预设阈值进行比较，并将比较结果传输给控制单元。控制单元判断该比较结果，当眨眼频率低于所述预设阈值时，对液晶驱动模块发出一调焦控制信号。其中液晶调焦镜片具有第一焦距和第二焦距，第一焦距为满足人眼清晰视物的焦距，第二焦距不等于第一焦距，且使得人眼在所述第二焦距时，视物模糊，当液晶驱动模块接收调焦控制信号时，驱动液晶调焦镜片从第一焦距转变到第二焦距。
一种智能护眼

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