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[发明专利]一种基于瞬时转速的内燃机故障诊断方法与装置-CN202310506968.0在审
发明人： 金华标;张竣博;甘佶;吴林翼 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：本发明涉及内燃机诊断领域，尤其涉及一种基于瞬时转速的内燃机故障诊断方法与装置。本发明的基于瞬时转速的内燃机故障诊断方法，包括步骤：1)采集待测内燃机的转速信号；2)利用待测内燃机的转速信号计算待测内燃机转速参数；3)获取内燃机故障区间数据；4)将待测内燃机转速参数与故障区间数据进行比对；5)输出比对结果。本发明利用瞬时转速和瞬时转速波动率的时域与频域波形共同诊断内燃机运行状态，提高了诊断结果的准确性。
一种基于瞬时转速内燃机故障诊断方法装置

[发明专利]AIS设备保护装置-CN202011293876.1有效
发明人： 金华标;贾智杰;褚玥;王雄伟;余灏成;吕文晨;周振宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及AIS设备保护装置，包括：内箱，用于封存AIS设备；外箱，固定安装在船舶上，用于容纳内箱；倾斜角传感器，用于检测船舶的倾斜角度；控制装置，用于根据船舶的倾斜角度判断AIS设备为常态或进入保护脱离机制；弹飞装置，设置在外箱内的底部，并位于内箱的底部，用于当控制装置判定AIS设备进入保护脱离机制后，将内箱携带AIS设备弹出外箱，落入水中；所述控制装置分别与倾斜角传感器和脱离单元电性相连。本发明不仅能够防止AIS设备被拆卸或移动，还能够在船舶遇见突发状况后保护AIS设备。
ais 设备保护装置

[发明专利]基于SM2加密算法的船岸数据通信加密装置及方法-CN202210523304.0在审
发明人： 金华标;徐士甲;赵钊;李昭然 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于SM2加密算法的船岸数据通信加密装置及方法，包括船舶信息采集系统、主控MCU、加密模块、通信模块、岸端服务器、和电源模块，通过船舶信息采集系统采集船舶数据并通过加密模块，采用SM2加密算法对船舶数据进行签名并加密；将加密后的数据传输给岸端服务器；岸端服务器对加密后的数据进行验签并解密，完成船岸数据通信的加密。提升数据防篡改性能，保证数据在传输过程中无法被非法篡改，提升了船岸数据通信的安全性与稳定性；确保加密硬件中的密钥和关键参数的安全，预防常见的攻击，实现船岸间安全通信。本发明对软硬件要求不高，成本较低，便于与已有各传输设备结合升级；本发明应用参数可根据实际调整，应用场景广泛。
基于 sm2 加密算法数据通信加密装置方法

[发明专利]应用于船舶VHF通信的套筒天线-CN202210347975.6在审
发明人： 金华标;李昭然;赵钊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01Q1/34 文献下载
摘要：本发明涉及天线技术领域，公开了一种应用于船舶VHF通信的套筒天线，包括天线振子单元，天线振子单元的下部套有内侧金属套筒，内侧金属套筒的外部还套置有外侧金属套筒，外侧金属套筒和内侧金属套筒均以天线振子单元为轴同轴放置，内侧金属套筒内壁上嵌有若干块竖向的短路板，短路板均与内侧金属套筒的外切线垂直，短路板与天线振子单元之间留有间隙，短路板沿内侧金属套筒的内圆周均匀分布。本发明应用于船舶VHF通信的套筒天线，带宽更宽，且增益高，有着良好的驻波信号比、回波损耗特性。
应用于船舶 vhf 通信套筒天线

[实用新型]基于单北斗的AIS船载智能终端-CN202021935980.1有效
发明人：李鹤鸣;金华标;乐禹铭;王卓 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单北斗的AIS船载智能终端，该智能终端包括主控制器、单北斗差分定位模块、北斗短报文通信模块、数据存储模块、船舶信息智能采集系统、音频模块、AIS定位模块、无线通信模块、协议转换器、摄像头模块；其中，所述船舶信息智能采集系统、AIS定位模块、摄像头模块、音频模块的信号输出端分别与主控制器的信号输入端连接；所述单北斗差分定位模块、北斗短报文通信模块、无线通信模块、协议转换器的信号传输端与主控制器的信号传输端连接；所述主控制器的信号输出端与数据存储模块连接。本实用新型的基于单北斗的AIS船载智能终端可实现高精度差分定位，能够满足船载智能终端显示一体化应用需求。
基于北斗 ais 智能终端

[发明专利]内河船舶智能终端4G与北斗短报文通信切换方法及装置-CN202011493461.9在审
发明人： 金华标;肖骁;曾涵 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04W4/14 文献下载
摘要：本发明公开了内河船舶智能终端4G与北斗短报文通信切换方法及装置，方法包括步骤：1)获取内河船舶航行区域内4G信号并将4G信号强度转换为RSRP值；2)在内河船舶航行区域内所检测的RSRP与设定RSRP的阈值进行比较，其数值在显示屏上显示；3)判断是否进行通信方式的切换：若检测值大于或等于设定阈值，则不进行通信方式的切换，正常使用4G通信进行数据传输；若检测值小于设定阈值，将通信方式切换为北斗短报文通信。本发明装置包括：主控模块、4G通信模块、北斗短报文模块、4G信号检测模块、4G天线、北斗天线、显示屏。本发明利用4G通信技术与北斗短报文，实现内河船舶航行过程中通信无间断，保障航行安全，在内河船舶发生危险时，能够及时给予救援。
内河船舶智能终端北斗报文通信切换方法装置

[发明专利]船机排放数据以及船舶设备在线监测系统及方法-CN201910141565.4有效
发明人： 金华标;荣致远 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种船机排放数据以及船舶设备在线监测系统，它包括船舶环境温湿度传感器、船舶发动机状态传感器、船舶排放数据传感器、GPS模块、摄像头、数据采集模块、主控模块、数据加密模块、无线数据传输模块、加解码单元、密钥管理单元和客户端；在本发明中，船舶数据在主控模块结合数据加解密模块对数据进行实时加密并在岸基进行解密处理，保证了数据在传输过程中的安全性。在本发明中，客户端与应用服务器连接，船员通过客户端可以对船舶进行监控。通过这种实时的船舶信息监控系统可以让船员及远程工作人员及时掌握船舶运行状态，使信息的获取更加方便，提高了船员和岸基工作人员的工作效率。
排放数据以及船舶设备在线监测系统方法

[发明专利]自供电式AIS系统-CN202011293864.9在审
发明人： 金华标;王雄伟;褚玥;贾智杰;余灏成;周振宇;吕文晨 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及自供电式AIS系统，包括：相互连接的AIS装置和供电系统；所述供电系统为AIS装置提供电源，包括：自发电装置，用于根据船舶行驶环境产生电能；蓄电装置，用于将自发电装置产生的电能进行储存；中央控制器，用于将蓄电装置储存的电能分配至AIS装置，并且对自发电装置生产电能的过程进行控制；所述中央控制器分别与自发电装置和蓄电装置电性相连。本发明当外部供电系统断电时，其可以自行供电。
供电 ais 系统

[发明专利]具有电子航道图远程在线自动升级功能的AIS装置及方法-CN201910275373.2有效
发明人：李鹤鸣;金华标;桓兆平;熊辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有电子航道图远程在线自动升级功能的AIS装置，其特征在于：它包括AIS通信控制器、第一甚高频时分多址接收机、第二甚高频时分多址接收机、甚高频时分多址发信机、甚高频选择性呼叫机、通信双工器、甚高频天线、GPS及DGPS定位接收机、ARM中央处理器、网络通信模块、中间服务器，VPN代理服务器和航道局数据库服务器；本发明可以实现船舶AIS设备搭载的电子长江航道图实时的在线更新，始终保持与航道局海图版本的一致，更加准确的实现对船舶航道的真实体现。
具有电子航道远程在线自动升级功能 ais 装置方法

[发明专利]基于加权矩阵模型的智能路由装置及方法-CN201710918991.5有效
发明人：喻方平;熊威;金华标;莫覃博雅 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04L12/701 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加权矩阵模型的智能路由装置及方法，所述装置包括数据信息采集模块、数据信息处理模块、智能路由模块和通信接口模块，数据信息采集模块用于采集待发送数据；数据信息处理模块用于对待发送数据进行分析处理，并根据分析结果进行设置综合权重值；智能路由模块用于根据设置的综合权重值利用加权矩阵模型进行计算；通信控制器用于根据加权矩阵模型的计算结果控制通信接口模块选择对应通信设备的接口，实现通信方式的自动选择和切换。本发明能对多种通信设备统一管理和操作，并能根据具体的数据传输业务需求在多种通信设备间自动切换，节省了船岸间数据通信的费用，提高了船岸间数据通信的灵活性。
基于加权矩阵模型智能路由装置方法

[发明专利]船舶用液压装置-CN202010491328.3在审
发明人： 金华标;贾智杰;褚玥 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明涉及船舶设备领域，尤其涉及船舶用液压装置，包括：垂直机构，用于带动被吊物品在竖直方向上运动；水平机构，用于带动被吊物品水平沿周向运动；所述垂直机构安装在水平机构上，水平机构可拆卸式安装在船体上。本发明结构简单、易于操作。
船舶液压装置

[发明专利]具有避碰预警功能的渡船专用AIS系统及方法-CN202010037296.X在审
发明人： 金华标;柯梁 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有避碰预警功能的渡船专用AIS系统，船舶自动识别设备通过GPS定位模块获取本船舶经纬度信息和当前时间信息；船舶自动识别设备用于获取目标船舶AIS报文信息；主控制器用于计算船舶安全会遇距离、船舶最小会遇距离和船舶最小会遇时间；主控制器用于比较船舶最小会遇距离与船舶安全会遇距离，并比较船舶最小会遇时间与预设安全会遇时间值，并根据比较结果发出避碰预警。本发明用于内河小型渡船的安全管理，具有避碰预警、危险公告等功能为驾驶员提供一个更加安全、可靠的决策指导，具有人数统计功能提高渡口渡船航行的安全性。
具有预警功能渡船专用 ais 系统方法

[发明专利]一种基于差分定位的船舶通航分道判断方法和系统-CN201711478877.1有效
发明人： 金华标;冯章旭;喻方平 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差分定位的船舶通航分道判断方法，伪距差分定位模块和惯性导航模块采集船舶实时定位数据并发送至MCU；MCU将定位数据中的速度数据采用Kalman滤波算法进行融合得到实时融合速度，将船舶定位数据中的实时经纬度转换至平面坐标；结合航道边界形态、平面坐标系下实时船舶定位数据与航道边界的关系和船舶实时运动形态获取预测跨越时间T，当预测跨越时间超出报警时间阈值时发出报警信号。本发明还公开了一种基于差分定位的船舶通航分道判断系统。本发明可以为船舶用户提供高精度的定位服务和速度信息，使船舶能够基于通航分道中的分隔线(带)并进行航道偏离预警。
船舶分道通航船舶定位航道惯性导航模块实时定位数据经纬度转换平面坐标系报警信号定位服务定位模块定位数据滤波算法判断系统平面坐标实时融合实时运动速度数据速度信息用户提供分隔线阈值时预测伪距偏离预警报警采集发送融合

[实用新型]面向多业务的船岸公共信息终端-CN201920389127.5有效
发明人：熊辉;李鹤鸣;桓兆平;马林;陆民军;沈建军;张东宁;廖威;文军福;金华标 -专利权人：交通运输部长江通信管理局
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向多业务的船岸公共信息终端，包括船舶业务信息采集模块、主控制器、电源模块、显示屏、数据存储模块、无线发送模块、云服务器；船舶业务信息采集模块包括分别与业务设备相连接的船舶航行状态信息采集接口、船舶航行操作信息采集接口、船舶机舱信息采集接口、货舱信息采集接口和船舶信息预留接口。本实用新型面向多业务的船岸公共信息终端，能通过船舶业务信息智能采集设备采集船舶数据，并将船舶数据进行显示、储存、发送至云服务器；能根据不同的船舶业务需求，通过现有接口或者拓展接口，采集不同的船舶业务信息，满足不同的船舶业务需求。
船舶船舶航行公共信息终端信息采集接口业务信息采集本实用新型船舶数据业务信息业务需求云服务器多业务船岸数据存储模块无线发送模块智能采集设备状态信息采集采集货舱采集接口操作信息船舶机舱船舶信息电源模块业务设备预留接口主控制器显示屏储存发送拓展

[发明专利]自适应AIS通信方式控制装置及方法-CN201910243733.0在审
发明人： 金华标;李鹤鸣;桓兆平;熊辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04W48/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应AIS通信方式控制装置，它的GPS与北斗双模系统用于向数据信息采集模块提供当前时间、当前船舶位置经度和纬度导航信息；自适应模块内设置网络诊断模块和基于加权矩阵的决策树模型，网络诊断模块实时测量当前所有类型的无线通信网络的延时，并反馈给出延迟时间，自适应模块用于对当前可用的无线通信网络的用基于加权矩阵模型的决策树对船岸数据传输的通信方式进行判断，通过对网络吞吐率、数据紧急程度和经济性进行加权计算，得到基于加权矩阵的决策树模型下的最佳船岸数据传输的通信方式，并将得到的结果送至通信接口模块。本发明解决了船舶自动识别系统无法正常工作时的船舶通信问题。
通信方式加权矩阵船岸数据传输网络诊断模块无线通信网络决策树模型自适应模块控制装置自适应船舶自动识别系统数据信息采集模块通信接口模块网络吞吐率船舶位置导航信息加权计算实时测量双模系统通信问题经度决策树北斗纬度可用延时延迟船舶反馈

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