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[发明专利]一种基于地图信息与历史轨迹的匹配定位方法及装置-CN202310539618.4在审
发明人： 郭红雨;赵俊鹏;刘开;陈林园;张珍珍 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地图信息与历史轨迹的匹配定位方法及装置，其方法包括：实时获取车辆的惯性测量单元数据、轮速数据和道路行驶数据，并根据所述惯性测量单元数据和所述轮速数据对车辆进行推算定位；基于预设欧式距离和推算定位数据，确定并缓存多个关键帧的定位点；根据所述多个关键帧的定位点拟合车辆的第一定位轨迹；基于所述道路行驶数据和地图数据，拟合车辆的第二定位轨迹；将第一定位轨迹和第二定位轨迹进行匹配，并通过协方差确定匹配最佳的车道信息。本发明通过推算定位的位置信息与地图定位信息的结合，接着通过多项式分别拟合轨迹，最终通过协方差矩阵来进行匹配定位，从而提高定位的准确性、稳定性和鲁棒性。
一种基于地图信息历史轨迹匹配定位方法装置

[发明专利]无GNSS信号场所的车辆定位方法、系统、介质及设备-CN202310529363.3在审
发明人：刘会凯;刘冬林;付斌;郭红雨;刘岸晖 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无GNSS信号场所的车辆定位方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：当检测到无GNSS信号时，获取目标场所平面地图中的观测道路航向角；基于全局路径规划算法Dijkstra，获取最短路径，并获取最短路径中的所有道路拐点；基于IMU惯性测量单元获得车辆预测航向角、及车辆当前位置到最短路径中每一道路拐点的预测拐点距离；获取车辆当前位置到基于车载摄像头采集的每一道路拐点的观测拐点距离；根据观测道路航向角及观测拐点距离，并基于卡尔曼滤波算法分别对车辆预测航向角及预测拐点距离进行滤波融合修正；判断滤波融合修正后的车辆定位结果是否到达终点位置；因此可使用低成本方案来解决车辆在无GNSS信号场所的定位问题。
gnss 信号场所车辆定位方法系统介质设备

[发明专利]一种斜栅型氧化镓场效应晶体管及制备方法-CN202110125791.0有效
发明人：吕元杰;刘宏宇;徐森峰;王元刚;付兴昌;梁士雄;郭红雨;冯志红 -专利权人：中国电子科技集团公司第十三研究所
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本发明适用于半导体制造技术领域，提供了一种斜栅型氧化镓场效应晶体管及制备方法。所述斜栅型氧化镓场效应晶体管，包括衬底、形成在所述衬底上的n型氧化镓沟道层、分别形成在所述n型氧化镓沟道层两端的源电极和漏电极、以及设置在所述源电极和漏电极之间的栅电极；还包括：p型介质层，形成在所述n型氧化镓沟道层与所述栅电极之间，所述p型介质层的厚度由靠近所述源电极一侧向靠近所述漏电极一侧逐渐变薄。本发明提供的斜栅型氧化镓场效应晶体管不仅可以有效平滑沟道电场分布，有效抑制沟道尖峰电场强度，进而大幅改善器件击穿电压，而且可以保持低的沟道电阻，从而有效降低氧化镓MOSFET的导通电阻。
一种斜栅型氧化场效应晶体管制备方法

[发明专利]一种基于多模块交互式的智能驾驶控制方法及系统-CN202310218412.1在审
发明人： 郭红雨;刘东林;江秋昀;乔静美 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多模块交互式的智能驾驶控制方法及系统，该智能驾驶控制方法包括：基于各种传感器采集的数据确定车辆周围的环境和物体的感知数据；获取实时的车辆位姿信息以及以车辆位姿信息为参考的设定范围内的局部地图信息；基于局部地图信息和感知数据对车辆位姿信息进行误差补偿；基于感知数据、车辆位姿信息和局部地图信息进行路径规划得到局部轨迹，基于计算得到的局部轨迹对车辆进行轨迹控制；在前期智能驾驶关键模块的技术基础上，提出了多模块交互式的智能驾驶产品方案，从而很好的提升了产品的合理性，减小了资源的浪费。
一种基于模块交互式智能驾驶控制方法系统

[发明专利]一种基于低成本的代客泊车定位地图方法及装置-CN202310228132.9在审
发明人：刘会凯;郭红雨;刘冬林;江秋昀;乔静美 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于低成本的代客泊车定位地图方法及装置，其方法包括：实时获取自身车辆的基于视觉传感器的第一位姿信息，以及对应的基于惯性测量单元的里程计输出的第二位姿信息；融合第一位姿信息和第二位姿信息，得到视觉里程计的轨迹信息；基于所述轨迹信息构建泊车地图；响应于自身车辆的泊车请求，将当前第二位姿信息与所述泊车地图进行匹配，得到自身车辆的匹配定位结果或下一次泊车请求的记忆定位点。本发明通过低成本多传感器融合后的轨迹信息，构建泊车定位地图，在降低构图成本的同时，提高了场景适应性。
一种基于低成本代客泊车定位地图方法装置

[发明专利]一种应用于高压设备的自动化实时状态管理系统-CN202211557133.X在审
发明人：孙智慧;陈大明;回大林;丁学东;李振友;陈光;张师僮;席庆宇;王彦斌;李鹏飞;董鑫;孙洋;郭红雨;王宏润;刘庆杰;吴凯 -专利权人：华能吉林发电有限公司长春热电厂
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于高压设备的自动化实时状态管理系统，涉及高压设备的自动化实时状态管理技术领域。包括前端部分、传输部分、监控指挥中心部分及管理系统，所述管理系统具体步骤如下。本发明通过先进的光学成像的方法对高压设备的异常发热、放电、进行检测，具有非接触、灵敏度高、定位准确、抗干扰能力强、检测效率高的特点，特别是将两种方法进行结合对设备进行联合检测和综合诊断，弥补了以往单一检测方法的不足，利用开发的软件管理系统可对设备的检测信息进行高效管理，采用信息融合技术和智能诊断算法可有效进行故障的自动识别和诊断及预警，实现设备状态实时管理。
一种应用于高压设备自动化实时状态管理系统

[发明专利]一种高压设备异常放电检测装置-CN202310001965.1在审
发明人：陈光;陈大明;回大林;孙智慧;丁学东;李振友;张师僮;王彦斌;李鹏飞;董鑫;孙洋;郭红雨;王宏润;刘庆杰;吴凯 -专利权人：华能吉林发电有限公司长春热电厂
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压设备异常放电检测装置，包括第一机壳和第二机壳，所述第一机壳和第二机壳均为具有内腔的槽状结构，所述第二机壳朝向第一机壳的一侧固定连接有导向管，且导向管活动插接在第一机壳内，所述第一机壳和第二机壳上设置有调节机构；本发明对现有的高压设备异常放电检测装置结构进行改进，改进后的高压设备异常放电检测装置，能够达到便捷调节的作用，并且能够精准的调节第一机壳和第二机壳的相对距离，从而使得高压设备异常放电检测装置适用的范围更广。
一种高压设备异常放电检测装置

[发明专利]一种基于计算机智能技术的自动巡检系统-CN202310018224.4在审
发明人：李鹏飞;陈大明;回大林;孙智慧;丁学东;李振友;张师僮;王彦斌;陈光;董鑫;孙洋;郭红雨;王宏润;刘庆杰;吴凯 -专利权人：华能吉林发电有限公司长春热电厂
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机智能技术的自动巡检系统，包括自动巡检模块、温度分布监视模块、紫外电晕情况监视模块、运行设备工作及外观状态监视模块、无线传输系统、中央处理系统、后台控制模块与自动预警模块，所述自动巡检模块、温度分布监视模块、紫外电晕情况监视模块与运行设备工作及外观状态监视模块连接无线传输系统，所述无线传输系统连接中央处理系统，所述中央处理系统连接后台控制模块与自动预警模块。本发明所述的一种基于计算机智能技术的自动巡检系统，自动化程度高、集成度高、体积小、功能完善，可广泛应用于升压站及各种高压设备的实时状态管理，替代人工实现自动化，具有广阔的推广应用前景。
一种基于计算机智能技术自动巡检系统

[发明专利]一种监控系统专用数据库-CN202310019118.8在审
发明人：张师僮;陈大明;回大林;孙智慧;丁学东;李振友;李鹏飞;王彦斌;陈光;董鑫;孙洋;郭红雨;王宏润;刘庆杰;吴凯;丁奕心 -专利权人：华能吉林发电有限公司长春热电厂
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控系统专用数据库，包括监控数据集成系统、监控数据处理系统、监控数据存储系统、数据调出系统、数据解密系统与数据查询系统，所述监控数据集成系统连接监控数据处理系统，所述监控数据处理系统连接监控数据存储系统，所述监控数据存储系统连接数据调出系统，所述数据调出系统连接数据解密系统，所述数据解密系统连接数据查询系统。本发明所述的一种监控系统专用数据库，可实现对紫外、红外和可见光图像的远程传输和监控、超温、电晕超标报警提示与存储，能够更好的发现和预警早期的电晕、发热等故障，保障设备安全运行，并对数据进行存储与分析，更好的了解设备的运行状态。
一种监控系统专用数据库

[发明专利]一种监控网络化控制及传输系统-CN202310002286.6在审
发明人：王彦斌;陈大明;回大林;孙智慧;丁学东;李振友;张师僮;陈光;李鹏飞;董鑫;孙洋;郭红雨;王宏润;刘庆杰;吴凯 -专利权人：华能吉林发电有限公司长春热电厂
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控网络化控制及传输系统，包括网络化监控控制系统，所述网络化监控控制系统包括中央控制器，所述中央控制器连接有电源电路、可见光监测单元、紫外光监测单元、红外光监测单元、显示模块与传输系统，所述传输系统连接有后台管理系统，所述中央控制器内部输入端位置连接有数据采集器。本发明所述的一种监控网络化控制及传输系统，可通过先进的光学成像的方法对高压设备的异常发热、放电、进行检测，具有非接触、灵敏度高、定位准确、抗干扰能力强、检测效率高的特点，采用信息融合技术和智能诊断算法可有效进行故障的自动识别和诊断及预警，实现设备状态实时管理，可远程传输控制，监控更为方便。
一种监控网络化控制传输系统

[发明专利]紫外、红外探头的布置系统及在线监测方法-CN202310001956.2在审
发明人：刘洪博;陈大明;回大林;孙智慧;丁学东;李振友;张师僮;王彦斌;李鹏飞;董鑫;孙洋;郭红雨;王宏润;刘庆杰;吴凯;丁奕心 -专利权人：华能吉林发电有限公司长春热电厂
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了紫外、红外探头的布置系统及在线监测方法，包括前端监测单元、传输单元与监控指挥控制单元，所述前端监测单元的输出端位置与传输单元的输入端位置进行连接，所述传输单元的输出端位置与监控指挥控制单元的输入端位置进行连接，所述前端监测单元、传输单元、监控指挥控制单元之间组成整个系统。本发明所述的紫外、红外探头的布置系统及在线监测方法，是一种多光谱联合检测技术及智能管理系统，可通过先进的光学成像的方法对高压设备的异常发热、放电、进行检测，具有非接触、灵敏度高、定位准确、抗干扰能力强、检测效率高的特点，有效进行故障的自动识别和诊断及预警，实现设备状态实时管理。
紫外红外探头布置系统在线监测方法

[发明专利]基于多光谱检测技术的高压电气设备状态智能管理系统-CN202211557155.6在审
发明人：回大林;陈大明;孙智慧;丁学东;李振友;席庆宇;陈光;张师僮;张永军;王彦斌;李鹏飞;董鑫;孙洋;郭红雨;王宏润;刘庆杰;吴凯;丁奕心 -专利权人：华能吉林发电有限公司长春热电厂
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供基于多光谱检测技术的高压电气设备状态智能管理系统，涉及高压电气设备状态领域。包括交换机和远程监控终端，交换机将可视光、红外和紫外进行处理后将的数据进行处理，并且将处理后的数据通过TPC/IP网络传输至远程监控终端，交换机包括前端监测设备和主控服务器，前端监测设备将数据通过光端机传输至交换机。本发明减少故障，降低维护成本，可使设备维修费减少25％～50％，设备事故率减少75％，经济效益十分显著，网络型高压设备紫外、红外成像在线监测系统，可实现对紫外、红外和可见光图像的远程传输和监控、超温、电晕超标报警提示，能够更好地发现和预警早期的电晕、发热等故障，保障设备安全运行。
基于光谱检测技术高压电气设备状态智能管理系统

[发明专利]紫外光、红外光、可见光三光谱成像的实时分析融合系统-CN202211557161.1在审
发明人：陈光;陈大明;回大林;孙智慧;丁学东;李振友;张师僮;王彦斌;李鹏飞;董鑫;孙洋;郭红雨;王宏润;刘庆杰;吴凯;丁奕心 -专利权人：华能吉林发电有限公司长春热电厂
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了紫外光、红外光、可见光三光谱成像的实时分析融合系统，包括前端监测单元、光端机、交换机、主控服务器、网络服务模块与远程监控终端，所述前端监测单元连接光端机的位置，所述光端机连接交换机的位置，所述交换机一端连接主控服务器的位置，所述交换机另一端连接网络服务模块的位置，且网络服务模块连接远程监控终端的位置，所述主控服务器连接前端监测单元的位置。本发明所述的紫外光、红外光、可见光三光谱成像的实时分析融合系统，自动化程度高、集成度高、体积小、功能完善，可广泛应用于升压站及各种高压设备的实时状态管理，替代人工实现自动化，具有广阔的推广应用前景。
紫外光红外光可见光光谱成像实时分析融合系统

[发明专利]一种智能冷库库板连接结构及现场安装工艺-CN202211363877.8在审
发明人：曹晓东;张嵬亭;朱华元;郭红雨;安旭阳 -专利权人：郑州凯雪冷链股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F25D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及冷库装置技术领域，具体涉及一种智能冷库库板连接结构及现场安装工艺，包括第一冷库库板和第二冷库库板，第一冷库库板和第二冷库库板通过连接结构连接；连接结构包括连接板、保温板和锁止组件，连接板设置在第一冷库库板上，保温板设置在所述第二冷库库板上，锁止组件用以连接连接板和保温板，进而将第一冷库库板和第二冷库库板连接起来。通过设置连接板、保温板和锁止组件，快速定位待连接位置，安装或拆卸操作方便，极大的提高了工作效率。
一种智能冷库连接结构现场安装工艺

[发明专利]用于太赫兹肖特基二极管的多孔金刚石衬底的制备方法-CN202110161020.7有效
发明人：吕元杰;宋旭波;徐森锋;王元刚;付兴昌;梁士雄;郭红雨;冯志红 -专利权人：中国电子科技集团公司第十三研究所
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01L21/329 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于太赫兹肖特基二极管的多孔金刚石衬底的制备方法，属于半导体技术领域，包括：在衬底的正面沉积外延层；在衬底的背面沉积牺牲层；选择性腐蚀牺牲层，使牺牲层在衬底的背面形成多个相互独立的柱状体；继续选择性刻蚀衬底，使柱状体延伸至外延层的背面；在外延层的背面以及柱状体的端面沉积金刚石；去除柱状体端面的金刚石层及柱状的牺牲层；去除柱状的原衬底，形成多孔金刚石衬底。本发明提供的制备方法，制备的多孔金刚石衬底用于太赫兹肖特基二极管，可以减少寄生电容，提高截止频率；同时可以增强散热能力、提高肖特基二极管的倍频效率；多孔结构有助于释放晶圆应力，改善翘曲，降低芯片制造难度。
用于赫兹肖特基二极管多孔金刚石衬底制备方法

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