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[外观设计]电动洗澡刷-CN202130533689.5有效
发明人： 郭李杨;肖宗伟 -专利权人：小蔻科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动洗澡刷。2.本外观设计产品的用途：用于洗漱使用的电动洗澡刷。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动洗澡

[外观设计]日光镜（DOCO）-CN202130020427.9有效
发明人： 郭李杨 -专利权人：小蔻科技（上海）有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： 06-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：日光镜（DOCO）。2.本外观设计产品的用途：用于成像的高清日光镜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
日光 doco

[发明专利]一种空间探测器起飞或着陆过程光学测量系统及方法-CN201811291123.X有效
发明人：唐明章;王立武;张章;王洁;张欢;张剑勇;吕智慧;郭李杨;张兴宇;王治国 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：一种空间探测器起飞或着陆过程光学测量系统及方法，包括：标定模块、成像模块、数据处理模块；成像模块对待测空间探测器的起飞或着陆过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素和外方位元素，将内方位元素和外方位元素传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素和外方位元素；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算待测空间探测器在起飞或着陆过程中的运动参数。本发明采用基于控制点的双目位姿测量算法，对空间探测器在地外天体表面起飞过程中的空间位置、姿态等物理量进行精确测量，获得空间探测器的速度、加速度和旋转角速度等运动参数。
一种空间探测器起飞着陆过程光学测量系统方法

[外观设计]黑头仪（小气泡）-CN202030765510.4有效
发明人： 郭李杨 -专利权人：小蔻科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：黑头仪（小气泡）。2.本外观设计产品的用途：用于去除黑头、清洁面部等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
黑头气泡

[发明专利]一种着陆试验场全方位指挥控制方法-CN202011367819.3在审
发明人：黎光宇;唐明章;郭李杨;黄伟;隋毅 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种着陆试验场全方位指挥控制方法，通过搭建包括音视频监控模块、试验指令及数据传输模块、试验控制模块组成的试验控制系统，能够在试验过程中实现视频监控、语音、控制信息、试验数据、人员安排等全方位统一指挥控制，使各种信息能够统一汇集并统一指挥调度，解决了深空探测航天器在减速与着陆工作段的试验着陆场缺少全方位统一指挥控制方法的问题。
一种着陆试验场全方位指挥控制方法

[外观设计]儿童相机保护套-CN202030012943.2有效
发明人：杨睿;郭李杨 -专利权人：蓝宙（江苏）技术有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：儿童相机保护套。2.本外观设计产品的用途：用于儿童相机的保护套。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
儿童相机护套

[外观设计]儿童相机-CN202030012991.1有效
发明人：杨睿;郭李杨 -专利权人：蓝宙（江苏）技术有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：儿童相机。2.本外观设计产品的用途：用于儿童使用的相机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
儿童相机

[发明专利]一种验证降落伞无限质量开伞强度的系统及方法-CN201911121304.2在审
发明人：鲁媛媛;张兴宇;张亚婧;李健;房冠辉;王立武;吕智慧;贾贺;黎光宇;王帝;李烨;朱维亮;张章;王文强;郭李杨 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64D21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种验证降落伞无限质量开伞强度的系统及方法。系统包括：空投模型与直升机连接，由前舱和试验伞舱组成；降落伞装置包括试验伞和主伞，试验伞预先安装于试验伞舱内，主伞预先安装于前舱内；控制装置包括机上投放控制装置和舱上回收控制装置，舱上回收控制装置包括空速管，火工装置用于完成空投模型的投放、试验伞舱与前舱的连接与分离；机上投放控制装置用于控制空投模型的投放；舱上回收控制装置用于实现对空投模型的回收控制；测量装置用于测量空投模型的飞行海拔高度和真空速速度；空速管用于测量所述试验伞的开伞动压。本发明可以使获得的降落伞开伞载荷数据更加准确，从而达到验证降落伞无限质量开伞条件强度的目的。
一种验证降落伞无限质量强度系统方法

[发明专利]一种着陆冲击试验装置及其试验方法-CN201510259655.5有效
发明人：赵玮;黄伟;郭李杨 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种着陆冲击试验装置，以及利用该试验装置进行着陆冲击试验的方法。其中，该装置包括试验架、悬挂装置、击发控制装置、定滑轮、钢索、电机、着陆床和试验舱体。本发明根据能量守恒定律，通过调节试验舱体的离地高度和摆角，从而使得试验舱体投放后将势能转换成动能，获得设定的试验舱体垂直下落速度和水平速度，并通过调整工装设定试验舱体的姿态，而其着陆床可以根据不同着陆场试验要求铺设相应的着陆冲击模拟介质，使其土力学特性应符合真实着陆场的土质特性，提高试验舱体着陆冲击试验测试参数的真实性和可靠性；该方法试验方法简单，易于操作，具有承载能力强、水平速度控制范围广、姿态可控、安全系数高的特点。
一种着陆冲击试验装置及其试验方法

[发明专利]一种空间光电位置感知无线控制精确释放装置及释放方法-CN201510098141.6在审
发明人：隋毅;张兴宇;邓黎;王治国;白先民;张亚婧;郭李杨;黄伟;唐明章;牟金岗 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种空间光电位置感知无线控制精确释放装置，包括多组光电传感器、光电支架、无线控制装置、释放装置、着陆器、测量装置和高塔；光电支架架设在高塔塔臂上；多组光电传感器安装在光电支架上的不同位置，发出光电触发信号到无线控制装置；无线控制装置发送释放控制信号和测量触发信号到释放装置和测量装置；释放装置在接收到无线控制装置发出的释放控制信号后，释放着陆器；测量装置接收到无线控制装置发送的测量触发信号后，实时测量着陆器的运动速度和姿态变化；本发明实现了着陆器与投放装置在指定条件下的分离释放，以获得精确的着陆速度和姿态，从而对着陆器的稳定性及着陆支架的性能进行考核。
一种空间光电位置感知无线控制精确释放装置方法

[发明专利]一种缓冲气囊主动排气系统低延时起爆控制装置-CN201410706858.X有效
发明人：刘靖雷;黄伟;唐明章;戈嗣诚;郭李杨;牟敦锋;李兰飞;竺梅芳;徐诚方 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B64D1/14 文献下载
摘要：一种缓冲气囊主动排气系统低延时起爆控制装置，用于对打开排气口进行排气缓冲的缓冲气囊主动排气系统进行控制，所述起爆控制装置安装在缓冲气囊顶部，其敏感方向垂直于水平面，并且所述起爆控制装置包括电源、总控开关、延时继电器、加速度信号处理与缓存电路以及起爆驱动电路。本发明中，使用了加速度信号处理与缓存电路作为过载敏感部件，其体积小，抗力学环境更强，精度较高。通过调整比较电路的基准电压，可以方便地对阈值进行调整，对宽范围大动态的过载响应较好。通过加速度计的选择，加速度精度可以控制到0.01g左右，延时控制在1ms内。
一种缓冲气囊主动排气系统延时起爆控制装置

[发明专利]一种应用于航天器空投试验的降落伞开伞力测量系统及方法-CN201410484031.9有效
发明人：赵玮;郭李杨 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种应用于航天器空投试验的降落伞开伞力测量系统及方法，拉力传感器一端通过第一转换接头与降落伞吊带安装连接；另一端通过第二转换接头及转换连接吊带与舱体上的降落伞连接分离机构对接安装；拉力传感器上的数据电缆通过分离电连接器安装固定在舱体上；分离电连接器拉绳套接在第二转换接头的绳销上；降落伞拉出伞舱，解除收口后充气张满，拉力传感器测量降落伞开伞过程的开伞力，并通过数据电缆将数据经分离电连接器输入到内记录器进行存储；降落伞按照预定工作程序与舱体分离的同时，通过拉动分离电连接器拉绳，使分离电连接器与舱体分离；舱体落地后，从内记录器中读取数据。
一种应用于航天器空投试验降落伞开伞力测量系统方法

[发明专利]一种航天器初始姿态快速测量方法-CN201410354447.9在审
发明人：蒋万松;黄伟;唐明章;张兴宇;郭李杨;张剑勇 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明一种航天器初始姿态快速测量方法，包括步骤如下：确定姿态测量的参考坐标系；选取待测试航天器的确定位置粘贴n个靶标，在航天器本体坐标系下的坐标；利用全站仪测量航天器靶标在参考坐标系下的坐标；获取航天器本体坐标系下的靶标位置构造靶标位置矩阵以及得到航天器本体坐标系下三个单位向量；获取参考坐标系下的靶标位置形成靶标位置矩阵以及得到三个向量；计算得到参考坐标系到航天器本体坐标系的转换矩阵；根据所规定的姿态角转序，得到转换矩阵的解析形式：矩阵相关元素的解析和数值形式，从而计算出姿态角。本发明无须安装任何姿态敏感器，测量实施过程简单、测量精度高，且不存在随时间漂移问题，测量不受工作环境和工作时间限制。
一种航天器初始姿态快速测量方法

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