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[实用新型]一种可快速组装的防护型MPP管-CN202222762086.4有效
发明人： 郑旭阳 -专利权人：金华市华宇管业股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速组装的防护型MPP管，该可快速组装的防护型MPP管旨在解决现有技术下不能对MPP管进行快速组装处理，使用起来较为不方便的技术问题。该防护型MPP管包括MPP管主体；MPP管主体的外侧固定安装有第一安装板，第一安装板的外侧设置有锁紧组件，第一安装板的外侧开设有密封槽，MPP管主体的外侧固定安装有第二安装板，第二安装板的外侧固定安装有对接头，第二安装板的外侧固定安装有密封圈，密封圈与密封槽卡合连接。该可快速组装的防护型MPP管只需通过密封槽与密封圈的卡合连接对两组MPP管主体进行密封连接处理，通过锁紧组件的设置对两组MPP管主体进行快速安装，从而实现了对MPP管的快速组装处理。
一种快速组装防护 mpp

[发明专利]一种制备高纯二氧化硫的方法-CN202210056529.X有效
发明人：李俊华;张琴;郑旭阳;花莹曦;张长金;郑艺;于平;张龙 -专利权人：中船（邯郸）派瑞特种气体股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C01B17/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种制备高纯二氧化硫的方法，该方法为：将粗品二氧化硫和酸性辅助剂一起进入脱轻塔进行一级精馏后，脱轻塔的塔顶气相采出轻组分杂质，脱轻塔的塔釜采出重组分物料；重组分物料进入脱重塔进行二级精馏后，脱重塔的塔顶气相采出高纯二氧化硫，脱重塔的塔釜采出重组分杂质。本发明采用加入酸性辅助剂辅助脱轻和脱重两级精馏，实现二氧化硫气体的高纯化。
一种制备高纯二氧化硫方法

[发明专利]一种鉴定番茄品种DNA指纹的方法及其使用的SNP引物组合-CN202110104337.7有效
发明人：温常龙;张建;杨静静;罗江;张晓飞;郑旭阳 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C12N15/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种鉴定番茄品种DNA指纹的方法及其使用的SNP引物组合。该方法包括如下步骤：分别检测待测番茄和441个番茄品种基于40个SNP位点的基因型，然后进行如下判断：如果待测番茄基于40个SNP位点的基因型和441个番茄品种中某品种完全一致，则待测番茄与该番茄品种属于同一个品种。本发明提供的方法可用于对番茄品种在种子或幼苗期进行早期鉴定，保证品种的真实性，切实保护生产者和育种家的权益，并为番茄种质资源和新品种保护提供技术支持。本发明提供的方法既可以对未知番茄品种进行鉴定，也可以对已知品种的真实性进行鉴定。本发明提供的方法具有高通量、准确、低成本、操作简单、节约人力、物力等有点，具有十分广阔的应用前景。
一种鉴定番茄品种 dna 指纹方法及其使用 snp 引物组合

[实用新型]一种抗外压防护的耐高温MPP管-CN202222704837.7有效
发明人： 郑旭阳 -专利权人：金华市华宇管业股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗外压防护的耐高温MPP管，该MPP管旨在解决现有MPP电力管的结构较为简单，难以解决MPP管抗外压防护与耐高温的技术问题。该MPP管包括内管体，内管体内侧设有外管体，内管体与外管体之间固定连接有缓冲弹性层，内管体与外管体内侧均设有空腔，内管体外表面固定连接有抗压组件。该MPP管利用采用双重管体设计，提升了MPP管的整体质量，耐高温，使用寿命长，同时在内部填充有缓冲弹性层，能够有效缓冲外界压力，对管道内部的线缆进行全面有效的防护，通过增加多种抗压装置，有效增加管体的抗压强度，还能抗拉伸，提高了管体抗压与抗破坏的能力，利用散热通道，避免了热量集中积聚，便于散热。
一种抗外压防护耐高温 mpp

[发明专利]局部凸可行空间构建方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211212124.7在审
发明人：蒲华燕;刘海;郑旭阳;罗均;马捷;黄静;陈永兵;刘鸿亮;沈暗明;孙浩南 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部凸可行空间构建方法、系统、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶轨迹规划技术领域，该方法包括获取目标车辆的多个初始运动轨迹点、尺寸信息以及周围障碍物信息；根据上述信息生成四叉树地图；根据四叉树地图确定每个初始运动轨迹点对应的目标距离；利用四叉树地图对第一类初始运动轨迹点分配局部凸可行空间，利用改进凸可行集算法对第二类初始运动轨迹点分配局部凸可行空间；第一类初始运动轨迹点为目标距离大于或者等于设定阈值的初始运动轨迹点；第二类初始运动轨迹点为目标距离小于设定阈值的初始运动轨迹点。本发明能够加快自动驾驶轨迹规划时局部凸可行空间的构建。
局部可行空间构建方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种具有耐高温耐腐蚀护套的MPP管-CN202222495788.0有效
发明人： 郑旭阳 -专利权人：金华市华宇管业股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有耐高温耐腐蚀护套的MPP管，该MPP管旨在解决现有技术下无法将内部温度很好地传递出来，导致温度仍然保留在套管内侧，管线内部温度过高，影响电力正常传输的技术问题。该MPP管包括管线、设置于管线外侧用于包裹管线的固定套、设置于固定套外侧用于散热的散热叶片；散热叶片外侧设有用于防水密封的密封模块，密封模块左右两侧设有用于加固的加固模块，固定套外侧设有用于绝缘的绝缘层，绝缘层内侧设有用于防滑的防滑圈，绝缘层外侧设有用于防腐蚀的耐腐蚀层。该MPP管通过散热叶片的设置，可以将套管内部的热量散发出去，散热速度更快，可以避免套管内部温度过高而影响电力正常传输。
一种具有耐高温腐蚀护套 mpp

[发明专利]一种水陆两栖车辆跨域路径规划分解方法及系统-CN202211212139.3在审
发明人：蒲华燕;丁乐乐;郑旭阳;罗均;马捷;黄静;陈永兵;刘鸿亮;沈暗明;孙浩南 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水陆两栖车辆跨域路径规划分解方法及系统，通过获取包含海岸线信息的水陆两栖地图，定义跨域路径规划起始点和目标点，构建水陆转换点候选集合；在海岸线上设置多级梯度搜索区间和设定迭代次数；以逐级搜索方式确定各搜索区间局部最优水陆转换点；设置启发式搜索终止条件，并根据该条件判断当前局部最优水陆转换点是否能成为全局最优；若是，则停止搜索，确定全局最优水陆转换点；若否，则判断区间是否遍历完全；若是，则停止搜索，确定全局最优水陆转换点；若否，则继续区间遍历，直至确定全局最优水陆转换点；最后根据全局最优的水陆转换点进行全局路径规划。能够解决水陆两栖车辆因水陆地图格式不匹配导致的跨域路径规划问题。
一种水陆两栖车辆路径规划分解方法系统

[实用新型]高速公路智能全天候精准感知预警管控系统-CN202221510719.6有效
发明人：盛丽杰;周贤宏;陈忠良;郑旭阳;朱驹 -专利权人：浙江申嘉湖杭高速公路有限公司;杭州亥迪交通设备有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了高速公路智能全天候精准感知预警管控系统，属于道路交通技术领域。包括雷达检测传输装置，雷达检测传输装置包括信息采集模块、处理器、传感器、定位模块、操作模块和通信模块，信息采集模块包括摄像机和通过金属板集成在摄像机底部的毫米波雷达，摄像机底部设置有底座，底座底部开设有空腔，空腔内部沿滑动连接有两个滑块，两个滑块底部均设置有夹持块，空腔内部还设置有用于驱动两个滑块相互靠近或者相互远离的驱动机构。通过本实用新型,通过驱动机构驱动两个夹持块相互靠近或远离，使得两块夹持块能稳定的夹持住监控杆，从而使得摄像机和毫米波雷达能稳定且轻松的安装到监控杆上，省时省力。
高速公路智能全天候精准感知预警系统

[发明专利]一种面向两栖无人平台的路径规划方法及系统-CN202210544213.5在审
发明人：蒲华燕;陈永兵;罗均;郑旭阳;马捷;黄静;刘鸿亮;沈暗明;孙浩南;王刚 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向两栖无人平台的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域获取海图、陆上结构化地图和非结构化卫星地图；根据海图、陆上结构化地图和非结构化卫星地图构建两栖导航地图；根据两栖导航地图，利用A*算法确定海上路径；根据两栖导航地图和海上路径，确定水陆转换和陆上区域的综合路径；对海上路径和陆上路径进行拼接处理，得到两栖规划路径。通过构建两栖导航地图和确定水陆转换和陆上区域的综合路径，能够同时完成对海面、陆地和水陆交界处均进行路径规划。
一种面向两栖无人平台路径规划方法系统

[发明专利]一种基于两栖平台的自主登岸装置及方法-CN202210413226.9在审
发明人：蒲华燕;马捷;罗均;郑旭阳;刘鸿亮;黄静;陈永兵;沈暗明 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两栖平台的自主登岸装置及方法，涉及自动控制技术领域，该装置包括：传感器组件，用于获取两栖平台自主登岸的数据信息；支撑组件，设置在两栖平台的车顶上方，用于调整传感器组件的姿态；控制组件，设置在两栖平台的内部，分别与支撑组件和传感器组件连接，用于根据传感器组件获取的数据信息生成运动控制指令，并将运动控制指令发送给两栖平台的控制系统，控制系统根据运动控制指令控制两栖平台自主登岸。本发明能够在水下岸滩地形未知情形下实现快速、安全上岸。
一种基于两栖平台自主登岸装置方法

[发明专利]一种多方向扩展的RRT路径规划方法及系统-CN202210422405.9在审
发明人：蒲华燕;丁乐乐;罗均;马捷;郑旭阳;黄静;陈永兵;刘鸿亮;沈暗明 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多方向扩展的RRT路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，获取待规划路径的起始点和目标点构建随机树；在路径规划区域获取任一采样点为随机节点；确定随机树中与随机节点的二维距离最小的节点为最近节点；确定最近节点到随机节点的方向为初始延展方向；通过初始延展方向拓展多个二级延展方向、设置随机步长、碰撞检测以及路径搜索截止检测确定路径截止随机树；根据路径截止随机树，由目标点向起始点进行回溯，得到待规划路径。本发明通过多个延展方向和随机步长对RRT路径规划方法进行优化，提高了规划路径过程中的采样点的利用率，进而提高路径的合理性。
一种多方扩展 rrt 路径规划方法系统

[发明专利]一种三维地形下无人车路径规划方法及系统-CN202210422548.X在审
发明人：罗均;丁乐乐;蒲华燕;马捷;郑旭阳;刘鸿亮;黄静;陈永兵;沈暗明 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维地形下无人车路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，将待规划路径的起始点作为节点构建随机树；基于目标偏置策略和多点采样策略生成随机节点；确定随机树中与随机节点的二维距离最小的节点为最近节点；确定最近节点到随机节点的方向为延展方向；以最近节点为起点，沿延展方向，确定预设步长处对应的点为待定节点；通过高程检测和路径搜索截止检测更新随机树或确定路径截止随机树，进而确定待规划路径。目标偏置策略、多点采样策、高程检测和路径搜索截止检测优化RRT算法，能够完成在三维地形下的路径规划，提高路径规划合理性。
一种三维地形无人路径规划方法系统

[发明专利]一种水上多线激光雷达外参标定方法及系统-CN202210396686.5在审
发明人：蒲华燕;刘鸿亮;罗均;马捷;郑旭阳;黄静;陈永兵;沈暗明 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种水上多线激光雷达外参标定方法及系统，属于激光雷达外参标定领域。方法包括：获取无人船的船体位姿数据以及浮标点云数据；以水平面为基准，将所述浮标点云数据转换为地图坐标系下的浮标点云数据；根据所述浮标点云数据确定激光雷达坐标系到地图坐标系的转换关系；根据所述激光雷达坐标系到地图坐标系的转换关系以及所述船体位姿数据，确定激光雷达的外参；根据所述激光雷达的外参，完成对所述激光雷达的标定。本发明采用圆锥形浮标的方式有助于增加激光雷达在水上的点云数据的数量，并且圆锥形浮标可以为激光雷达获取的点云数据匹配体提供更稳定可靠特征，提高点云数据匹配的精度，因此有助于提高激光雷达外参标定的精度。
一种水上激光雷达标定方法系统

[发明专利]一种无人车路径规划方法及系统-CN202210396695.4在审
发明人：蒲华燕;徐兴桐;罗均;马捷;郑旭阳;刘鸿亮;黄静;陈永兵;陈超 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人车路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域。所述方法包括：在地图坐标系中获取无人车的起点位姿、终点位姿和矩形障碍物的位置；根据车辆参数和起始点位姿分别计算起点和终点位姿处位置圆的圆心坐标；将位置圆对应添加到四个open列表中，并在open列表中弹出第一、第三目标圆；判断第一、第三目标圆是否有重叠；若是，则根据第一、第三目标圆确定圆形路径；若否，则根据f1c、f2c列表和四个子圆确定圆形路径；根据圆形路径确定最终路径。本发明解决了障碍物距离无人车较近时无法生成初始圆或探索圆的问题。
一种无人路径规划方法系统

[发明专利]一种解耦的自动驾驶车辆实时轨迹规划方法、装置及系统-CN202210396754.8在审
发明人：蒲华燕;袁梦佳;罗均;马捷;郑旭阳;刘鸿亮;黄静;陈永兵;吴飞 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种解耦的自动驾驶车辆实时轨迹规划方法、装置及系统，属于自动驾驶领域，通过将一个三维空间的轨迹规划问题解耦为两个二维的轨迹规划问题，并在每个二维问题下利用单元格分解法与动态规划算法得到粗略路径与梯形走廊，同时利用二次规划算法在梯形走廊内对每个二维问题进行优化求解，最后通过轨迹合并得到可行轨迹。解决了自动驾驶车辆在轨迹规划时三维问题难以求解、使用采样方法得到的轨迹并非最优且不适用于复杂城市道路场景、以及离散规划空间会出现小障碍物无法处理等问题，能够实时规划出无碰撞、可执行、高效的轨迹。
一种自动驾驶车辆实时轨迹规划方法装置系统