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[发明专利]测试方法、装置及设备-CN202310953319.5在审
发明人： 刘鸿亮;吴玉成;陈哲;尚明宇 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开提出了一种测试方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取生产环境中产生的历史数据集，所述历史数据集中的数据在所述生产环境中经过程序中的线上代码处理后，得到的实际结果数据被写入线上生产表中；在所述生产环境中，利用更新后的测试代码对所述历史数据集中的数据进行处理，并将得到的测试结果数据写入测试表中；基于所述线上代码表征的业务功能，从所述测试表中获取目标测试数据，并从所述线上生产表中获取历史实际数据；对比所述目标测试数据和所述历史实际数据，并根据对比结果判断所述更新后的测试代码是否存在异常。本公开一个或者多个实施方式提供的技术方案，能够提高测试的全面性和效率。
测试方法装置设备

[发明专利]一种基于双目相机的地形语义地图构建方法、系统及产品-CN202310706925.7在审
发明人：蒲华燕;骆骏;王刚;刘鸿亮;肖登宇;罗均;郑旭阳;邵嵩 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目相机的地形语义地图构建方法、系统及产品。该方法包括：标定双目相机坐标系和机器人坐标系之间的相对位姿变换矩阵，根据左目图像以及右目图像确定带有深度信息的图像，并选取带有深度信息的图像的关键帧，输入至目标检测神经网络模型，输出动态物体位置以及地形分割结果；去除所述动态物体位置的像素点，并选择动态物体去除后的关键帧；提取动态物体去除后的关键帧的特征点，对特征点进行匹配，计算双目相机移动的位姿变换矩阵，构建三维环境地图；根据相对位姿变换矩阵，将地形分割结果变换到机器人坐标系下，融合三维环境地图以及地形分割结果，输出带有地形语义信息的三维空间地图。本发明提高了三维环境地图的精度。
一种基于双目相机地形语义地图构建方法系统产品

[发明专利]一种基于点云的钢筋交叉焊点和焊缝特征同步提取方法-CN202310507456.6在审
发明人：蒲华燕;张海俊;王刚;王富豪;刘鸿亮;吴浪;肖登宇;罗均 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于点云的钢筋交叉焊点和焊缝特征同步提取方法，涉及焊接检测技术领域，包括基于3D扫描仪获取待测钢筋的钢筋点云；并进行预处理得到无离散点点云；基于聚类点数的最值，对无离散点点云进行欧式聚类，多个完整钢筋点集和多个不完整钢筋点集；对多个不完整钢筋点集进行合并处理，得到对应的完整钢筋点集；从所有完整钢筋点集中筛选出包含焊缝特征的完整钢筋点集；对任一包含焊缝特征的完整钢筋点集进行分割得到对应的钢筋点集及余下钢筋点集；根据每一对钢筋点集及余下钢筋点集，得到待测钢筋的焊缝特征及最终钢筋点集；根据每两个最终钢筋点集得到焊点空间坐标。本发明实现了钢筋交叉焊点和焊缝特征的同步提取。
一种基于钢筋交叉焊缝特征同步提取方法

[发明专利]一种野外环境下的地形语义地图构建方法及系统-CN202310248101.X在审
发明人：王刚;骆骏;蒲华燕;刘鸿亮;肖登宇;罗均 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开一种野外环境下的地形语义地图构建方法及系统，涉及地图构建技术领域，将当前关键帧输入训练好的目标检测模型，得到动态物体识别结果和地形分割结果，并基于动态物体识别结果在当前关键帧中去除每一动态物体对应的包围框中的三维点，得到当前处理后关键帧，然后对当前处理后关键帧和上一处理后关键帧进行特征提取和特征匹配，得到位姿变换矩阵，进一步构建环境地图，从而可在构建环境地图的过程中去除动态物体的影响，提高建图精度，最后将地形分割结果和环境地图进行叠加融合，得到地形语义地图，从而可将地形语义信息纳入最终构建的环境地图中，得到地形语义地图，使无人车对自身的定位更加精确，有利于无人车的自主移动。
一种野外环境地形语义地图构建方法系统

[发明专利]一种面向钢筋网片的机器人焊接系统及方法-CN202210655102.1有效
发明人：王刚;牟力胜;蒲华燕;罗均;刘鸿亮 -专利权人：重庆大学;上海大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向钢筋网片的机器人焊接系统及方法，涉及钢筋焊接及自动定位技术领域，该系统包括多个定位靶标、一个移动车、安装在移动车上的激光雷达和机器人、以及安装在机器人末端的3D相机和焊枪；机器人包括机器人本体和控制模块；定位靶标用于在工作时布置在钢筋网片所在的区域；控制模块基于相对位姿综合变换矩阵，计算3D相机采集的钢筋网片图像在定位靶标坐标系下的钢筋网片点云，进而确定机器人的运动轨迹。本发明能够大范围全局自定位，解决现有机器人焊接系统作业范围有限的问题，且保障机器人焊接的定位精度。
一种面向钢筋机器人焊接系统方法

[发明专利]一种从相位信息中获取阻尼比的方法-CN202011244479.5有效
发明人：方兴;刘鸿亮;刘文立;侯立新;于书良;王海利 -专利权人：北京强度环境研究所
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种从相位信息中获取系统或结构阻尼比的方法，其利用频域中的相位，即频率比曲线，又称为相位曲线，求取大型结构谐振时阻尼比。本方法比复杂的数值拟合方法简单，同时避免了采用Qmax求解时大型结构件Qmax值分布范围较宽的困扰。该方法在频域数据量足够的情况下，可解决多数工程实践中对谐振、共振阻尼比的求解问题。
一种相位信息获取阻尼方法

[发明专利]一种光学系统及车灯-CN202111586386.5在审
发明人：郭克芹;张珂;王辉;唐树明;张小康;刘鸿亮 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F21S41/24 文献下载
摘要：本发明涉及LED技术领域，具体公开了一种光学系统，包括上部半反半透板、下部半反半透板和光导板，两层半反半透板主体材料为PMMA/PC且分别贴有半反半透膜，使能量50％透射，50％反射，光导板位于两层半反半透膜之间，光导板上下两层出光面添加表面微结构，光导板入光端也同时增加微结构。LED发出的光经过入光端进入光导板中，其中入光端微结构部分增加皮纹，用于对光线进一步扩散，光进入光导后，会在近光端的光学结构处进一步扩散，使在光导板出光面前混光均匀，使光可传输到光导板末端，一部分光在光导板上下两层面来回全反射，直到与上下两层的微结构碰撞，使部分光打破全反射出光，达到整个空间360度均匀出光效果。
一种光学系统车灯

[发明专利]基于干涉雷达的地表形变监控方法及相关设备-CN202310075546.2在审
发明人：刘东甲;汪洋;赵胜计;禹晋云;刘鸿亮;东广正;王安军;陈图腾;任君;陶雄俊;杨启宾;张晓辉;李聪;张天鹏;杨跃光;赵伟;刘世增;李佳城;陈刚;汪豪 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明涉及遥感监控技术领域，公开了一种基于干涉雷达的地表形变监控方法及相关设备。该方法应用于基于干涉雷达的地表形变监控系统，包括：监控管理平台、边缘设备和干涉雷达，该方法包括：边缘设备基于调控指令，对监控模型的模型参数进行调整，以更新监控模型；边缘设备基于监控指令控制干涉雷达采集多帧地表雷达影像，并将多帧地表雷达影像发送至监控管理平台，以供监控管理平台生成调控指令，以及根据多帧地表雷达影像，利用最新的监控模型进行地表形变识别和滑坡风险评估，得到对地表形变的监控结果。本发明实现了大范围地表形变过程中可能发生滑坡的自动预警，提升了地表滑坡预警的效率。
基于干涉雷达地表形变监控方法相关设备

[发明专利]一种基于地基INSar图像的风险区域识别算法-CN202310040319.6在审
发明人：刘东甲;汪洋;赵胜计;禹晋云;刘鸿亮;东广正;王安军;陈图腾;任君;陶雄俊;杨启宾;张晓辉;李聪;张天鹏;杨跃光;赵伟;刘世增;李佳城;陈刚;汪豪 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地基INSar图像的风险区域识别算法，S1、图像采集：首先对所需识别的区域进行地貌图像的采集操作，并且将采集的图像传输至图像的预处理端进行初步处理操作，S2、图像处理：对采集的图像进行筛选，选择相应有效的图像，并且对图像上的局部特征进行提取，本发明涉及地貌识别技术领域。该基于地基INSar图像的风险区域识别算法，通过对所采集区域的图像进行划分，将其分类为背景和风险区域，并且对具体的特征进行提取，从而更有效的判断划分区域是否为风险区域目标点，同时将数据传输至地域监测模型中利用实时更新模块实现数据的实施转变，根据该风险区域的阈值变化程度来预警或是提前进行风险区域的安全规划。
一种基于地基 insar 图像风险区域识别算法

[发明专利]一种快速处理地基INSar数据的新方法-CN202310040063.9在审
发明人：刘东甲;汪洋;赵胜计;禹晋云;刘鸿亮;东广正;王安军;陈图腾;任君;陶雄俊;杨启宾;张晓辉;李聪;张天鹏;杨跃光;赵伟;刘世增;李佳城;陈刚;汪豪 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速处理地基INSar数据的新方法，包具体包括以下步骤：步骤一：将干涉雷达安装与观测区域，并与观测点保持一定距离，并设定检测周期，在每次到观测周期时间点时，干涉雷达工作，并将将干涉雷达的原始数据发送到快速处理地基INSar数据的系统中，步骤二：快速处理地基INSar数据的系统将数据发送到INSar数据快速处理系统中，并通过该系统将对干涉雷达的原始数据进行整理，从而得到主辅图像，本发明涉及地基INSar数据处理技术领域。该快速处理地基INSar数据的新方法通过快速处理地基INSar数据的系统对干涉雷达收集到的信息数据进行快速处理，并生成地基图像，从而可以实时观测地基的微小变化，有利于及时应对即将到来的地质灾害。
一种快速处理地基 insar 数据新方法

[发明专利]软件版本自动测试系统、方法、介质及设备-CN202110713748.6有效
发明人：单向东;乐悦;盖晓雷;王正明;刘鸿亮 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种软件版本自动测试方法、系统、装置、介质及设备。该方法包括：服务器编译生成软件版本，向客户端设备发送软件版本，客户端设备接收来自服务器的软件版本；客户端设备通过控制切换电路以控制与N个测试终端连接的信号，以及控制N个测试终端自动执行测试用例，获取N个测试终端的测试日志数据；向服务器发送测试日志数据和测试结果，服务器分析测试日志数据，生成测试报告。该方法可以实现在测试过程中能够自动切换不同测试终端所接入的测试信号，达到自动测试的目的。
软件版本自动测试系统方法介质设备

[发明专利]维持USB连接的方法、设备、通信系统及存储介质-CN202110978066.8有效
发明人：杜晓光;刘鸿亮 -专利权人：紫光展讯通信（惠州）有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种用于通信设备维持USB连接的方法、设备、通信系统及存储介质，通信设备包括第一通信设备和第二通信设备，第一通信设备包括USB模块并且适于基于USB模块与第二通信设备建立USB连接，该方法包括：建立USB连接；监测USB模块并且判断其是否正常工作；如果USB模块未正常工作，则重启USB模块。这使得恢复USB连接的操作简单，耗时很短。
维持 usb 连接方法设备通信系统存储介质

[发明专利]面向野外恶劣环境下的机器人自主可通过方法及机器人-CN202310250617.8在审
发明人：蒲华燕;骆骏;王刚;黄涛;刘鸿亮;肖登宇;罗均 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种面向野外恶劣环境下的机器人自主可通过方法及机器人，涉及机器人自主运动领域。本发明通过对激光雷达采集野外环境的3D点云数据进行基于欧式聚类和K‑Means聚类的分割和噪点去除，提高了数据稳定性，适用于复杂、大尺寸野外恶劣场景；对机器人实时定位采用基于概率的方式求解，减小了整个定位过程的计算量，调高定位的效率；并将机器人的位姿一起纳入可通过性分析中，降低了可通过性分析中的不确定性，解决了机器人野外环境下点云数据量大、定位实时性和可通过性分析精度差的无法自适应学习的问题。
面向野外恶劣环境机器人自主通过方法

[发明专利]局部凸可行空间构建方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211212124.7在审
发明人：蒲华燕;刘海;郑旭阳;罗均;马捷;黄静;陈永兵;刘鸿亮;沈暗明;孙浩南 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部凸可行空间构建方法、系统、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶轨迹规划技术领域，该方法包括获取目标车辆的多个初始运动轨迹点、尺寸信息以及周围障碍物信息；根据上述信息生成四叉树地图；根据四叉树地图确定每个初始运动轨迹点对应的目标距离；利用四叉树地图对第一类初始运动轨迹点分配局部凸可行空间，利用改进凸可行集算法对第二类初始运动轨迹点分配局部凸可行空间；第一类初始运动轨迹点为目标距离大于或者等于设定阈值的初始运动轨迹点；第二类初始运动轨迹点为目标距离小于设定阈值的初始运动轨迹点。本发明能够加快自动驾驶轨迹规划时局部凸可行空间的构建。
局部可行空间构建方法系统电子设备存储介质

[发明专利]换流站选相分合闸的异常识别方法、装置和计算机设备-CN202211245578.4在审
发明人：李少森;李浩;黄剑湘;孙豪;鞠翔;杨光;乔柱桥;梁钰华;朱盛强;王飞;陶雄俊;阮峻;任君;宋洪运;刘畅;陈帆;吕俊瑶;刘东甲;杨启宾;毛文俊;陈图腾;刘鸿亮;侯世金;颜波 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种换流站选相分合闸的异常识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，可提高针对涌流异常或过电压异常的识别效率。所述方法包括：获取换流站选相分合闸装置的待测录波信号；基于待测录波信号的峰值信息和能量信息，确定待测录波信号的录波信号观测序列，并将录波信号观测序列输入到训练好的录波信号异常识别模型，由录波信号异常识别模型基于录波信号观测序列、预先确定的录波信号初始状态概率分布、录波信号在多种状态之间的状态转移概率以及在状态下录波信号为预设观测值的概率，获取状态识别结果；基于状态识别结果，确定选相分合闸装置的异常识别结果。
换流站选相分合闸异常识别方法装置计算机设备

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