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[发明专利]一种用于辅助建筑物三维建模的拍照方法-CN202110727076.4有效
发明人： 郑俊良;姚顽强;张咏;程前进;张学芬 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辅助建筑物三维建模的拍照方法及装置，该装置包括GPS测量单杆、安装在GPS测量单杆顶端的GPS接收机、通过夹持装置安装在GPS测量单杆上的方向指示装置、通过旋钮连接装置安装在夹持装置尾端的竖直角度度盘、通过旋转轴安装在旋钮连接装置尾端的拍照设备夹持装置、安装与旋转轴上的竖直角度指针，以及夹持安装在拍照设备夹持装置上的拍照装置。本发明能够保证基于摄影测量三维模型构建时模型的完整性；采用本发明涉及的计算方法计算建筑物拍照的坐标点位，可以保证拍照的完整性和准确性，避免人为拍照时的漏拍、错拍、像片模糊等问题。
一种用于辅助建筑物三维建模拍照方法

[实用新型]一种按摩椅的腿部托架-CN202320479165.6有效
发明人： 郑俊良 -专利权人： 郑俊良
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47C7/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及按摩椅腿托技术领域，公开了一种按摩椅的腿部托架，包括后位板，后位板的前端左右两侧均设置有固定架，固定架的内部相远离的一侧均固定连接有第一护具，固定架相接近的一侧均固定连接有安装座，安装座的顶端中部均螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的底端均转动连接有固定块，固定块的内端中部均固定连接有滑块，安装座的内部相接近的一侧上端均设置有滑槽。本实用新型中，手动转动转圈来带动螺纹杆的转动，将固定块和滑块沿着滑槽的内部向下移动，使得滑块将连接杆的一端挤压，将连接杆的另一端推动，使得滑套沿着滑杆将固定板一侧的固定杆推出安装座的内部，可以根据自己腿部的粗细进行自我调节。
一种按摩腿部托架

[发明专利]一种自适应的单目视觉里程计关键帧选取方法-CN202210223962.8在审
发明人：蔺小虎;姚顽强;郑俊良;马伯林;薛贝;李悠;高毅楠;杨鑫 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明属于导航定位技术领域，具体涉及一种自适应的单目视觉里程计关键帧选取方法，包括如下步骤：步骤一，利用光流约束方程，采用金字塔分层的KLT光流跟踪；步骤二、计算帧间本质矩阵；步骤三，得到帧间姿态角的变化，进而间隔时间预测载体运动状态；步骤四、设定姿态角阀值，若姿态角小于设定阀值，则间隔选取关键帧；若姿态角大于设定阀值，则依次选取关键帧。本发明实现自动的进行关键帧选取，提高视觉导航的实时性和鲁棒性。
一种自适应目视里程计关键选取方法

[发明专利]基于无人机倾斜摄影测量的地表沉降观测方法-CN201910697682.9在审
发明人：姚顽强;杨绪霆;郑俊良;马柏林 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机倾斜摄影测量的地表沉降观测方法，以适应地表沉陷监测的要求。包括如下步骤：航线规划，像控点的布设及测量，获取倾斜影像，测区实景三维模型建立，数据采集做差进行沉陷监测。本发明利用倾斜摄影测量技术获取塌陷地表各角度影像，通过空中三角测量以及像控点的测量，建立具备空间信息的沉陷区实景三维模型和正射影像，利用实景三维模型进行地面点数据采集，通过对不同时间的相同位置的地面点数据做差获取下沉值进行沉陷监测。该方法易于操作，同传统沉陷监测方法相比，监测范围广，作业效率高，所得监测结果更加全面。
三维模型监测实景数据采集地表测量空中三角测量摄影测量技术沉降观测地表沉陷航线规划监测结果角度影像空间信息倾斜影像摄影测量正射影像作业效率布设下沉塌陷

[实用新型]适用于GPS-RTK流动站的太阳能GPS接收机-CN201822054451.X有效
发明人：姚顽强;马雄伟;赵庆志;米文毓;刘洋;郑俊良;武继峰 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-12-08 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01S19/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于GPS‑RTK流动站的太阳能GPS接收机，包括GPS接收机壳体、GPS接收机主板、电源调节模块、太阳能电池板、显示屏、湿度传感器和光照传感器，电源调节模块包括微控制器、充电保护电路、第一继电器、稳压电路和蓄电池，锂电池为GPS接收机主板供电的回路中串联有第二继电器，第一继电器和第二继电器均与微控制器的输出端连接，湿度传感器和光照传感器均与微控制器的输入端连接。本实用新型通过对现有GPS‑RTK流动站的GPS接收机进行改造，利用太阳能电池板接收太阳能，并将太阳能转换为电能持续为GPS接收机进行供电，同时通过湿度传感器和光照传感器采集环境数据，便于切换供电模式，解决测量工作人员在野外测绘工作频繁更换电池的麻烦。
继电器光照传感器湿度传感器微控制器流动站太阳能电源调节模块太阳能电池板本实用新型采集环境数据充电保护电路蓄电池输出端连接输入端连接太阳能转换更换电池供电模式稳压电路野外测绘主板供电机壳体锂电池主板显示屏串联测量供电改造

[发明专利]一种GPS-RTK无卫星信号点的坐标测量方法及装置-CN201710966461.8有效
发明人：姚顽强;郑俊良;张咏;程前进 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种GPS‑RTK无卫星信号点的坐标测量方法及装置，本发明将GPS测量装置与激光测距仪相结合，采用数学的方法间接的计算无信号地区的坐标位置。本测量装置与方法不需要额外增加测量人员，只要求作业员在无信号位置附近进行两次额外观测，并进行激光测距，记录下观测编码、测量坐标、与无信号点之间的斜距和竖直角度，即可完成外业测量。内业计算根据设计的计算方法进行自动化坐标计算，即可获取无信号位置的实际坐标值，该装置与方法极大地提高了GPS‑RTK外业观测的速度与效率，由于进行严密的数学运算，其无信号点的坐标精度相对其它方法有所提高。
一种 gps rtk 卫星信号坐标测量方法装置

[实用新型]一种用于测绘教学实验的倾斜摄影测量装置-CN201720735505.1有效
发明人：张学芬;原喜屯;张咏;程前进;郑俊良;顾卫民 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测绘教学实验的倾斜摄影测量装置，包括轨道、云台装置、伸缩拉杆、门形框架和支架；轨道包括两条相互平行的第一轨道和第二轨道，第二轨道通过滑块与连杆连接，连杆与云台装置的上表面连接；云台装置的下表面固定连接伸缩拉杆，伸缩拉杆与门形框架固定连接，门形框架与支架通过螺柱和螺母活动连接；支架包括平面支架和球面支架，平面支架和球面支架通过焊接连接，平面支架居中安装有一台镜头轴线垂直地面的下视相机，下视相机周围均匀安装有四台第一倾斜相机，球面支架上均匀设有第二倾斜相机。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是使用方便，适用范围广，节省教学成本，确保教学实验更接近实际生产。
一种用于测绘教学实验倾斜摄影测量装置

[实用新型]一种基于单片机的步进电机控制驱动器-CN201620926624.0有效
发明人：袁杰;郑俊良;高巍;马东海;蔡松郁 -专利权人：大庆石化工程有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02P8/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机的步进电机控制驱动器，包括控制部分、驱动部分，以及用于给控制部分和驱动部分供电的电源电路。控制部分包括主控芯片，以及分别与主控芯片电连接的按键电路、振荡电路和复位电路，按键电路用于控制步进电机的启动和停止，振荡电路用于产生脉冲方波，复位电路用于使电路恢复至起始状态；驱动部分包括驱动芯片以及设置在驱动芯片前端并且与驱动芯片电连接的拨码开关，拨码开关用于选择驱动芯片的驱动方式、驱动控制模式、输入控制以及控制步进电机的正转或反转的切换；控制部分的脉冲方波信号输出端与驱动部分的脉冲方波信号输入端连接，控制部分的控制信号输出端与驱动部分的控制信号输入端连接。
一种基于单片机步进电机控制驱动器

[发明专利]一种基于散乱点云数据的分层式压缩方法及装置-CN201510963846.X在审
发明人：姚顽强;郑俊良;原喜屯 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于散乱点云数据的分层式压缩方法及装置，涉及计算机图形学、三维激光扫描和海量点云数据处理领域，解决现有技术中，对散乱点云数据的处理存在压缩率低和压缩速度慢的问题。该方法包括：按照坐标系内的散乱点云数据在第一方向上的高度，将所述散乱点云数据在所述第一方向上分层；在投影坐标系中，确定每个分层内所述散乱点云数据对应的坐标值变换最大的坐标轴为主排序轴，将所述散乱点云数据在投影平面内进行排序；获取所述排序后的散乱点云数据，确定相邻的所述散乱点云数据之间的距离，若相邻的所述散乱点云数据之间的距离值小于散乱点云数据压缩距离阈值，则将相邻的所述散乱点云数据压缩为一个点。
一种基于散乱数据分层压缩方法装置

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