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[发明专利]制备金属微纤维的振动加工方法、装置、电子设备及介质-CN202310167268.3在审
发明人：王健健;张建富;李志伟;冯平法;吴志军;郁鼎文;郑中鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本申请涉及金属微纤维制造技术领域，特别涉及一种制备金属微纤维的振动加工方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取目标金属的当前微纤维结构需求；根据当前微纤维结构需求确定目标振动装置、目标刀具、加工参数和目标刀具的振动轨迹和振动参数；以及基于加工参数和振动参数，利用目标振动装置对目标刀具施加振动轨迹，以对目标金属的微纤维结构振动加工。由此，解决相关技术无法制造尺寸，形状要求较高的金属微纤维的问题，可以高效且大批量地制造尺寸，形状要求较高的金属微纤维。
制备金属纤维振动加工方法装置电子设备介质

[发明专利]金属表面高深宽比柱状微纳织构的高效加工装置和方法-CN202310118836.0在审
发明人：王健健;张建富;郑中鹏;冯平法;吴志军;郁鼎文;李志伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属表面高深宽比柱状微纳织构的高效加工装置和方法，金属表面高深宽比柱状微纳织构的高效加工装置包括：基座；转接件，转接件具有三个连接肢；振动块，振动块上连接有三个挠性铰链；三个压电堆栈，第一压电堆栈的轴向垂直于第二压电堆栈的轴向且垂直于第三压电堆栈的轴向；刀具，刀具安装在振动块上，刀具适于在第一压电堆栈和第二压电堆栈的驱动下进行椭圆轨迹运动。根据本发明实施例的金属表面高深宽比柱状微纳织构的高效加工装置，具有加工效率高、成本低、加工效果好、无污染等优点。
金属表面高深柱状微纳织构高效加工装置方法

[发明专利]金属表面三维结构的加工方法、装置、设备及存储介质-CN202210466635.5有效
发明人：王健健;冯平法;李志伟;张建富;郁鼎文;吴志军;郑中鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23Q15/14 文献下载
摘要：本申请涉及加工制造技术领域，特别涉及一种金属表面三维结构的加工方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取待加工金属表面的初始加工参数；根据初始加工参数对待加工金属表面进行试加工的同时，获取在试加工过程中生成的结构数据；在结构数据满足预设加工标准时，根据初始加工参数控制对待加工金属表面进行加工，否则根据结构数据修正初始加工参数，直到满足预设加工标准，并基于修正后的最佳加工参数控制对待加工金属表面进行加工。由此，可以有提高加工的效率、灵活性及可控性，满足复杂加工的需要。
金属表面三维结构加工方法装置设备存储介质

[发明专利]锯齿状多级表面微织构的仿形振动切削加工方法及装置-CN202210474233.X在审
发明人：王健健;冯平法;李志伟;张建富;郁鼎文;吴志军;郑中鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请涉及机械制造技术领域，特别涉及一种锯齿状多级表面微织构的仿形振动切削加工方法及装置，其中，方法包括：确定锯齿状多级表面微织构对应的目标仿形刀具和刀具参数；根据目标仿形刀具和刀具参数匹配锯齿状多级表面微织构最佳横向加工参数和最佳纵向加工参数；根据最佳横向加工参数控制目标仿形刀具对待加工材料的横向方向进行仿形加工的同时，根据目标振动轨迹和最佳纵向加工参数对待加工材料的纵向方向进行振动加工，在待加工材料上形成锯齿状多级表面微织构。由此，解决了相关技术难以大规模地加工锯齿状多级表面微结构的问题，能够高效率、高质量、低成本地对锯齿状多级表面微织构进行加工。
锯齿状多级表面微织构振动切削加工方法装置

[发明专利]非对称仿生鱼鳞型微结构的加工方法及装置-CN202210480428.5在审
发明人：王健健;冯平法;郑中鹏;张建富;吴志军;郁鼎文;李志伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本申请涉及一种非对称仿生鱼鳞型微结构的加工方法及装置，方法包括：根据螺旋槽位置、螺旋槽的旋向、螺旋槽个数、螺旋槽宽度、螺旋槽深度和螺旋槽角度参数设计螺旋槽一体式纵扭刀柄；基于有限元分析方法，获取用于加工非对称仿生鱼鳞型微结构的螺旋槽一体式纵扭刀柄的目标谐振频率、目标相位差和目标纵扭比；并进行仿真与实验，并在仿真结果和实验结果一致后，确定加工非对称仿生鱼鳞型微结构的运动学加工轨迹方程并和非对称仿生鱼鳞型微结构的加工参数建立非对称仿生鱼鳞型微结构的预测模型，以利用预测模型制作非对称仿生鱼鳞型微结构，由此，能够为高速航体的复杂外表面高效率、高精度、低成本地制备非对称仿生鱼鳞型微结构。
对称仿生鱼鳞微结构加工方法装置

[发明专利]一种平行同步正交车铣颤振稳定性叶瓣图预测方法-CN201910969702.3有效
发明人：金鑫;郑中鹏;高瑞麟;陈武军;孙椰望 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行同步正交车铣颤振稳定性叶瓣图预测方法，属于机械加工制造技术领域。该方法实现的步骤依次为：分析平行同步正交车铣多自由度振动模型、构建平行同步正交车铣切削加工的动态切削厚度模型、构建平行同步正交车铣切削加工的动态切削力模型、计算刀具‑工件系统的频响应函数、求解平行同步正交车铣切削加工的稳定性极限、构建平行同步正交车铣切削加工的稳定性叶瓣图和构建考虑刀尖跳动的平行同步正交车铣切削加工的稳定性叶瓣图。本发明能够准确的预测平行同步正交车铣颤振区域和稳定区域，可有效解决平行同步正交车铣过程中的颤振问题。
一种平行同步正交车铣颤振稳定性叶瓣图预测方法

[发明专利]一种小型薄壁零件厚度高精度检测装置及方法-CN202011053456.6有效
发明人：金鑫;高瑞麟;李朝将;郑中鹏;曹也;左镇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种小型薄壁零件厚度高精度检测装置及使用该装置检测小型薄壁零件厚度的方法，涉及精密检测技术领域，装置包括：底座；检测组件，其设置于底座上，其包括两个同轴并相对设置的弹簧式电感测头；两个滑块组件，两个滑块组件均可滑动地设置于底座上，各滑块组件均包括滑块和拨叉，拨叉设置于滑块的一侧，两个拨叉分别卡住两个弹簧式电感测头的测针、以伸缩测针；直线驱动装置，其设置于底座上，其用于驱动两个滑块组件朝相对或者相反两个方向运动，且两个滑块组件的运动方向均与弹簧式电感测头的轴线相平行；测头显示单元，两个弹簧式电感测头均与测头显示单元通信连接。如此设置，该装置及方法能够直接高精度测量小型薄壁零件厚度。
一种小型薄壁零件厚度高精度检测装置方法

[发明专利]挠性接头加工方法-CN202110284169.4在审
发明人：李朝将;高瑞麟;金鑫;郑中鹏;张朝枭 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种挠性接头加工方法，包括步骤：将棒料安装于车铣复合机床的车削主轴上，车削棒料外圆周表面；通过车削主轴分度，在棒料外圆周表面铣削出四个沿棒料的周向均匀分布的平面；在各个平面上分别铣削出两个半圆孔，且各个平面上的两个半圆孔的半圆弧开口相反；分别对各个平面上的各个半圆孔的半圆弧进行镗削；在棒料第二端中心加工通孔；在通孔与棒料第二端对应的一端进行扩孔；在扩孔的孔壁加工螺纹；车削棒料第一端；切断棒料第一端。利用车铣复合机床加工挠性接头，可在一次装夹中完成挠性接头全部切削加工，消除二次装夹带来的误差，提高挠性接头的加工精度，免去传统工艺中的研磨调整工序，极大的减少了加工时间，提高了加工效率。
接头加工方法

[发明专利]一种低刚度零件复杂表面高精度抛光装置-CN202011258541.6在审
发明人：李朝将;高瑞麟;金鑫;郑中鹏;石义官;曹也 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B23H5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种低刚度零件复杂表面高精度抛光装置，涉及精密表面处理技术领域，包括电源、驱动单元、电极和工作台；所述装置利用电化学机械抛光的方法；所述电极和所述工作台均与所述驱动单元传动连接，所述电极为可内充液的管状电极，设置于所述工作台上方；所述电源的负极与所述电极电连接，所述电源的正极与待加工工件电连接；所述电极通过自身旋转运动、上下往复运动和圆周摇动运动相结合的方式，可抛光不同尺寸的圆弧面、椭圆面及复杂表面。用所述装置对低刚度零件关键表面抛光，可提高零件尺寸精度和表面质量的一致性，提升零件整体加工的可控性。
一种刚度零件复杂表面高精度抛光装置

[发明专利]车铣加工空间螺旋次摆线运动轨迹及瞬时切削力建模方法-CN201910550999.X有效
发明人：金鑫;郑中鹏;白无尘;孙椰望;曹也;张之敬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种车铣加工空间螺旋次摆线运动轨迹及瞬时切削力建模方法，属于机械加工制造技术领域。瞬时切削力预测模型的建立过程如下：首先建立刀具坐标系与工件坐标系，其次建立空间螺旋次摆线运动轨迹模型；然后建立单齿圆周刃切入角、切出角模型；再建立单齿圆周刃切削厚度和切削宽度模型；最后建立理论正交车铣瞬时切削力模型。本发明能够真实的反应出刀尖切削运动轨迹，解决了车铣复合加工刀齿运动轨迹问题。
加工空间螺旋摆线运动轨迹瞬时切削力建模方法

[发明专利]一种刀尖运动轨迹控制算法-CN201810870207.2有效
发明人：金鑫;郑中鹏;孙椰望;张之敬;孙宏昌;刘彪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀尖运动轨迹控制算法，该算法首先分析机床的结构，再根据机床的结构建立机床坐标系统，然后依次构建各个坐标系间的相对位置关系、机床运动传递链和机床加工运动学方程，其次再对机床加工运动学方程进行求解，最后将求解后得到的算法写入CAM后置处理器，输入工件的刀位数据信息，经过CAM后置处理器处理后，生成加工刀具长度实时变化的数控NC程序。本发明解决了刀具中心点到刀轴旋转轴的距离实时变化问题。
一种刀尖运动轨迹控制算法

[发明专利]结合面误差实体建模方法及装置-CN201810996064.X有效
发明人：张之敬;孙椰望;金鑫;郑中鹏;曹也;刘玉柱;陈志强;张秋爽;尚可 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种结合面误差实体建模方法及装置，该方法包括基于机床结构中结合面的几何特征误差点建立结合面的几何特征误差曲面；基于几何特征误差曲面以及理想实体模型，建立结合面的几何特征误差模型，其中，理想实体模型为计算机构建的无几何特征误差点的机床结构模型。本发明实施例提供的结合面误差实体建模方法及装置采用机床结构结合面的几何特征误差点构建几何特征误差曲面，并通过该几何特征误差曲面结合理想实体模型，建立几何特征误差模型，得到的几何特征误差模型真实反映实际部件与计算机构建的理想实体模型之间的结合面特征误差情况，为机床结构优化设计以及装配特性预测的准确计算与分析提供依据。
结合误差实体建模方法装置

[发明专利]一种宏微结合的多精度智能数控系统-CN201911230204.3在审
发明人：孙宏昌;张之敬;金鑫;邓三鹏;郑中鹏;蒋永翔;闫伟伟;邓勇军;许志尧 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供了一种宏微结合的多精度智能数控系统，包括POWER PMAC多轴运动控制系统、运行于工业计算机内的智能数控软件系统、精密位置测量系统、微动台进给控制系统、宏动伺服驱动系统、主轴控制系统。本发明由于是以POWER PMAC运动控制器和工业计算机为核心构建的控制系统，自动化程度高，易于扩展。可以根据不同的加工零件选择不同的加工控制与检测系统，可以实现普通精度加工，超精密小行程加工，以及大行程范围内的超精密加工。由于宏微结合车床将车床和铣床工结合在一起，将多种加工精度结合在一起，将多种加工零件尺度结合在一起，可以大大提高精密零件的加工精度，以及大尺寸零件的加工精度。
一种结合精度智能数控系统

[发明专利]一种用于大型齿轮的旁置式测量机的测量坐标系建立方法-CN201710798828.X有效
发明人：李少康;王建华;卢春霞;郑中鹏;靳艳婷;祝强;劳奇成 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于大型齿轮的旁置式测量机的测量坐标系建立方法。首先将激光头所形成激光平面照射在靶标上，根据靶标上的光斑位置，使测量机Z轴的指向与齿轮回转轴线的指向平行。然后将长度为L的长方体形量规横置于齿轮上端面，通过测量机测头触测其一端的端面中间位置及两侧面对称位置，获得三点坐标(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，(x₃，y₃)；旋转齿轮180°，量规另一端位于测头可触测位置，以同样方式再次获得三点坐标(x₄，y₄)，(x₅，y₅)，(x₆，y₆)，从而可确定齿轮轴线在测量机坐标系XOY平面上投影点的具体坐标值(x₀，y₀)，x₀=(x₃+x₆‑L)/2,y₀=(y₁+y₂+y₄+y₅)/4，即可实现测量坐标系的建立。该方法不依赖齿轮的制造精度，提高了坐标系建立精度，更适合于大型齿轮的高精度测量。
一种用于大型齿轮旁置式测量坐标系建立方法

[发明专利]一种双头激光扫描多功能在位测量方法及装置-CN201811399826.4在审
发明人：金鑫;姜玺阳;郑中鹏;陈龙腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双头激光扫描多功能在位测量方法及装置，该装置包括水平移动平台、竖直移动平台、夹持机构、双头激光光谱共焦传感器系统和数据处理系统；水平移动平台的运动部分在电机驱动力的作用下沿水平方向运动，竖直移动平台固定连接在水平移动机构的运动部分上，竖直移动平台的运动部分在电机驱动力的作用下沿竖直方向运动；夹持机构固定连接在竖直移动平台的运动部分上，双头激光光谱共焦传感器系统安装固定在夹持机构上对工件的待检测部位进行检测，夹持机构实现水平和竖直两个检测方向的变换来分别对应工件在机床的C轴和B轴工作台上的装夹状态，检测的数据传输给数据处理系统，数据处理系统分析采集数据后得出检测部位的尺寸。
夹持机构竖直移动双头数据处理系统测量方法及装置水平移动平台检测电机驱动力共焦传感器激光光谱激光扫描下沿在位竖直方向运动水平方向运动水平移动机构采集数据检测方向数据传输系统安装竖直装夹机床分析

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