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[发明专利]一种人工智能机器人安装装置-CN202210353675.9在审
发明人：李长明;肖萍萍;张红臣;邹立仁;张勇;李晓光 -专利权人：长春光华学院
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能机器人安装装置，包括底座和设置在底座上方的固定盘，固定盘固定在智能机器人的底部，底座的上方设置有升降板，底座与升降板之间通过驱动升降机构连接，固定盘通过旋转夹持机构固定在升降板的顶部，升降板的上方还设置有锁止机构，旋转夹持机构包括固定在升降板顶部的固定圈，本发明涉及人工智能机器人技术领域。该人工智能机器人安装装置，通过旋转夹持机构的设置，便于通过旋转拧动的方式实现同时对固定盘两个方向的夹持，操作方便，结构简单，进而提高智能机器人的安装效率，且通过其中锁止机构的设置，便于对旋转夹持机构中的转盘进行限位，有效防止在不使用时由于外界因素影响带动螺杆转动，提高使用安全性。
一种人工智能机器人安装装置

[发明专利]一种柴油油箱加热系统及其控制方法-CN202110320649.1有效
发明人： 邹立仁;代俊雅;雷剑刚;周肖树 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F02M31/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油油箱加热系统及其控制方法，加热系统包括：第一加热装置，其固定安装在主油箱内部；第一加热装置与发动机冷却液系统连通形成回路；流量调节阀，其设置在第一加热装置的进液口处，用于调节进入第一加热装置的冷却液流量；第二加热装置，其为电加热装置，由车辆的蓄电池进行供电。控制方法包括：步骤一、获取主油箱内的油量W、主油箱的吸油口处的油温Tcy、第一加热装置的进液口处的冷却液温度Tlqy、进入第一加热装置的冷却液流量Q和蓄电池电压U；步骤二、根据主油箱内的油量W、主油箱的吸油口处的油温Tcy、第一加热装置的进液口处的冷却液温度Tlqy、进入第一加热装置的冷却液流量Q和蓄电池电压U对流量调节阀的开度以及第二加热装置的电流进行控制。
一种柴油油箱加热系统及其控制方法

[发明专利]疫情密切接触者轨迹确定方法、系统、装置及存储介质-CN202110475405.0在审
发明人：马春龙;张小凤;唐佳林;裴雪丹;张连波;彭文亮;邹立仁;张凯 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种疫情密切接触者轨迹确定方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取道路网拓扑信息以及多个人员的第一定位信息，根据道路网拓扑信息和第一定位信息确定多个人员的第一轨迹数据；根据第一轨迹数据建立R‑Tree空间索引；获取预设的疫情人员轨迹，根据疫情人员轨迹在R‑Tree空间索引中匹配得到疫情密切接触者轨迹。本发明结合空间定位信息和道路网拓扑结构来确定人员的轨迹数据，提高了轨迹追踪的实时性和准确性，通过建立R‑tree空间索引，对疫情轨迹数据进行快速查询和匹配检索，实现了对疫情密切接触者轨迹的快速、精确查找，提高了疫情密切接触者轨迹追踪的效率和准确度，可广泛应用于人员轨迹追踪技术领域。
疫情密切接触轨迹确定方法系统装置存储介质

[发明专利]一种混合动力汽车的电池冷却系统及其控制方法-CN202010427716.5有效
发明人： 邹立仁;佟大鹏;史志国;田巍 -专利权人：长春光华学院
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车的电池冷却系统及其控制方法，所述电池冷却系统包括：两组进风口，其分别对称开设在电池包的两侧；两个进风管道，其与两组进风口一一对应设置，并且两个进风管道的进风方向相反；其中，每组进风口包括多个进风口；进风管道的进风端选择性的与空调送风管或电池包外部环境连通，进风管道的出风端与其对应一组进风口连通，两组出风口，其分别开设在电池包的两侧；其中，出风口与进风口开设在电池包的不同侧面；两个出风管道，其分别与两组出风口一一对应设置；其中，每组出风口包括多个出风口，出风管道的进风端与其对应的一组出风口连通，出风管道的出风端选择性的与空调送风管或电池包外部环境连通。
一种混合动力汽车电池冷却系统及其控制方法

[发明专利]一种人工智能机器人安装装置-CN202011566672.0在审
发明人：李长明;肖萍萍;张红臣;邹立仁;张勇;李晓光 -专利权人：长春光华学院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能机器人安装装置，包括底座、旋转底座、支撑臂、横梁、角度调整模块、主体、定位装置、吸盘、活动夹块、固定夹块、弹簧、吸气管道、摄像头、存储模块、处理模块和控制模块，底座的顶端设有旋转底座，旋转底座的一侧设有支撑臂，支撑臂的顶端设有横梁，横梁的一端设有角度调整模块，角度调整模块的底端设有主体，主体的底端设有吸盘、活动夹块和固定夹块，吸盘的顶端设有吸气管道，吸气管道的外侧设有弹簧。本发明中，当吸盘无法吸取物品时，可通过活动夹块和固定夹块对物品进行抓取，从而扩大机器人的工作范围，设计有角度调整模块，方便调整安装设备所需要的角度，增加机器人的灵活性。
一种人工智能机器人安装装置

[发明专利]一种膜片自动化卷绕机的控制方法-CN202010655077.8在审
发明人： 邹立仁;佟大鹏 -专利权人：长春光华学院
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种膜片自动化卷绕机的控制方法，包括：步骤一、按照采样周期，通过传感器测量自动化卷绕机的内部温度T、振动速率U、支撑轴与卷绕轴之间的拉力F、放膜轴电机转速ωa、支撑轴电机转速ωb、卷绕轴电机转速ωc；步骤二、确定三层BP神经网络的输入层向量x＝{x1,x2,x3,x4,x5,x6}；其中x1为内部温度系数、x2为振动系数、x3为拉力系数、x4为放膜轴电机速度系数、x5为支撑轴电机速度系数、x6为卷绕轴电机速度系数；步骤三、所述输入层向量映射到中间层，中间层向量y＝{y1,y2,…,ym}；m为中间层节点个数；步骤四、得到输出层向量o＝{o1,o2,o3,o4}，控制放膜轴电机转速、支撑轴电机转速和卷绕轴电机转速；根据第i次周期中的温度、振动、拉力采样信号，判定第i+1次周期时膜片自动化卷绕机的运行状态，当输出信号时，进行紧急停机。
一种膜片自动化卷绕控制方法