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[发明专利]一种水下图像的目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310452840.0在审
发明人：颜经辉;周壮;王腾辉;赵泽锋;唐佳林;赖韵婷;周俊涛;陈炯江;王振波;李智创;梁婉欣;刘辰晨 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下图像的目标检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：提取水下图像的多种特征，并组合得到多尺度特征；将多尺度特征分散到多个特征图上，并根据特征图融合多尺度特征，得到融合特征；通过卷积块注意力模块获取多尺度特征与融合特征中的目标特征通道信息和目标特征空间信息，并得到目标特征；通过卷积模块整合目标特征，并转换为最终的预测结果。本发明可以提高水下图像目标的检测准确率，可广泛应用于水下图像处理领域。
一种水下图像目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于边缘提取的彩色图像增强方法、系统及存储介质-CN202010006175.9有效
发明人： 唐佳林;张冲;苏秉华;苏清朗;杨昊;周壮;曹炜;杨聚庆 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘提取的彩色图像增强方法、系统及存储介质，方法包括：获取的彩色图像的Y通道图像；通过改良的Laplace检测算子对所述Y通道图像进行边缘图像提取，获取边缘图像；对所述边缘图像进行边缘锐化，并通过改良的图像增强方法，增强图像边缘锐化图的边缘信息，将图像边缘锐化图转为RGB图像，输出所述RGB图像和图像边缘锐化图。本发明提供的一种抗噪声的基于边缘提取的彩色图像增强方法，对噪声敏感的Laplace检测算子进行了改进和优化，由于改进后的Laplace检测算子本身抑制噪声的能力得到了增强，结合改良的图像增强方法，使该方法拥有了较强的针对图像噪声的抗噪声能力。本发明可广泛应用于计算机图像处理领域。
一种基于边缘提取彩色图像增强方法系统存储介质

[发明专利]一种点云配准方法、系统、装置和存储介质-CN202010288588.0有效
发明人：冯雅晴;唐佳林;苏秉华;苏清朗;龚雪沅;周壮;曹炜 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云配准方法、系统、装置和存储介质，方法包括以下步骤：获取第一点云和第二点云；根据所述第一点云和所述第二点云，得到平移矩阵；根据预设种群、所述第一点云和所述第二点云，确定第一狼集合和第二狼集合；根据所述第一狼集合和所述第二狼集合，进行更新，得到最终旋转角度；根据所述最终旋转角度和所述平移矩阵，将所述第一点云与所述第二点云进行配准。本发明通过预设包括初始旋转角度的预设种群，确定所述第一狼集合和所述第二狼集合，并进行更新，求解最终旋转角度参数，收敛速度快，降低了运算时间，且使得所述第一点云与所述第二点云进行配准的精度高。本发明可广泛应用于三维重建领域。
一种点云配准方法系统装置存储介质

[发明专利]基于自填零枝切法的三维立体重构方法、系统和存储介质-CN201910504840.4有效
发明人： 唐佳林;杨沛霖;苏秉华;孙鲁;杨聚庆;曹炜;王玉珂;龚雪沅 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于自填零枝切法的三维立体重构方法，包括以下步骤：获得物体的初始相位值；基于枝切法，根据初始相位值对预备图像进行填零处理；对填零处理的结果进行去包裹运算，得到物体的真实相位值；根据真实相位值进行三维立体重构。通过利用本发明的方法进行三维立体重构，处理速度快且处理精度高。本发明作为基于自填零枝切法的三维立体重构方法、系统、装置和存储介质，可广泛应用于信息处理技术领域。
基于填零枝切法三维立体方法系统存储介质

[发明专利]一种光催化处理有害藻类的方法-CN202210410939.X有效
发明人：汤琳;陈毓;王佳佳;张明娟;邓李飞;唐佳林 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C02F1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种光催化处理有害藻类的方法，以氧化银/磷掺杂氮化碳微管复合光催化剂为催化剂光催化处理有害藻类，其中氧化银/磷掺杂氮化碳微管复合光催化剂包括磷掺杂氮化碳微管，其表面和管内原位生长有氧化银颗粒。本发明方法，将氧化银/磷掺杂氮化碳微管复合光催化剂为催化剂光催化处理有害藻类时，能够在光照条件下产生更多的活性自由基，这些活性自由基能够对藻细胞产生更强的氧化应激作用，从而能够更加快速、彻底的使得藻细胞失活，最终完成对有害藻类的高效去除，具有工艺简单、操作方便、处理成本低、处理效率高、去除效果好、运行周期短等优点，使用价值高，应用前景好，对于实现藻类水华的原位治理具有十分重要的意义。
一种光催化处理有害藻类方法

[发明专利]基于随机丢弃卷积数据的人脸识别方法、系统及存储介质-CN201910149057.0有效
发明人： 唐佳林;陈志衔;苏秉华;孙鲁;曹炜 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于随机丢弃卷积数据的人脸识别方法、系统及存储介质，方法包括：基于预设的尺寸规格，对待识别人脸图像进行大小调整；将调整后的待识别人脸图像转换成灰度图像；基于随机丢弃卷积数据的方法，对灰度图像进行卷积操作，得到卷积特征图；对卷积特征图进行池化操作，得到池化特征图；对池化特征图进行全连接分类；根据全连接分类结果，得到人脸识别结果。本发明通过卷积神经网络对人脸图像进行识别，在卷积操作的过程中，采用随机丢弃卷积数据的方法来对训练样本进行扩充，增加了样本的多样性，减少了噪声影响，能够防止过拟合现象，进而提高了最终的人脸识别准确率，可广泛应用于图像处理技术领域。
基于随机丢弃卷积数据识别方法系统存储介质

[发明专利]一种水下图像的超分辨处理方法-CN202211392241.6在审
发明人：赖韵婷;王振波;周壮;唐佳林;苏秉华;王腾辉;赵泽锋;梁婉欣;陈炯江;李智创;颜经辉;温嘉怡;黄伟强;林寿南 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下图像的超分辨处理方法，包括：获取水下低分辨率样本图像和对应的水下高分辨率样本图像；将水下低分辨率样本图像输入生成网络，得到水下高分辨率生成图像；将水下高分辨率生成图像和水下高分辨率样本图像输入到判别网络，对水下高分辨率生成图像进行判别，输出水下高分辨率生成图像为真实高分辨率的判别概率；根据判别概率对生成网络和判别网络进行网络优化，完成水下图像超分辨生成网络对抗模型的构建；根据水下图像超分辨生成网络对抗模型对新输入的水下低分辨率图像进行图像生成，得到对应的高分辨率图像。本发明能够提高处理效率，并且提升生成图像的质量，可广泛应用于图像处理技术领域。
一种水下图像分辨处理方法

[实用新型]一种基于STM32的矿用数字网络通信设备-CN202222190311.1有效
发明人：王俊年;于文俊;唐佳林;徐睿涵 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STM32的矿用数字网络通信设备，包括核心控制器、外扩SRAM、音频编解码模块、网络通信模块、摄像头模块、数字键盘输入模块以及本安电源模块，所述本安电源模块为整个矿用数字网络通信设备提供工作电源，核心控制器分别与外扩SRAM、音频编解码模块、网络通信模块、摄像头模块、数字键盘输入模块相连。本实用新型通过网络通信模块传输，可以突破距离的限制实时将数据传输给其他设备；通过音频编解码模块，可以有效地保证传输过程中的音频信息的质量；通过摄像头模块，可以实现实时传输井下画面；能够满足井下人员之间、井下人员与地面人员的通信需求，同时可以确保通信的语音质量与实时性。
一种基于 stm32 数字网络通信设备

[发明专利]一种点云配准方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211063284.X在审
发明人：林寿南;唐佳林;苏秉华;刘媛媛;司炜;周壮;郑泽鑫;王腾辉;黄俊翔 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云配准方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取待配准点云和目标点云；对待配准点云和目标点云进行降采样处理，确定待配准降采样点云和目标降采样点云；对待配准降采样点云和目标降采样点云进行关键点提取处理，确定待配准关键点云和目标关键点云；对待配准关键点云和目标关键点云进行快速点特征直方图描述子计算，并根据计算得到的特征描述子对待配准关键点云和目标关键点云进行初始配准处理，确定初始配准点云；在目标关键点云上对初始配准点云进行近邻搜索处理，并根据近邻搜索得到的对应点集合更新初始配准点云，确定点云配准。本发明实施例能够对点云进行精准配准，能够广泛应用于点云配准技术领域。
一种点云配准方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种水下图像的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210501007.6在审
发明人：赖韵婷;杨昊;唐佳林;苏秉华;周壮;陈炯江;梁婉欣;方志腾;马晨浩;林寿南;郑泽鑫 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下图像的处理方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取水下图像，对水下图像进行增强矫正处理，得到矫正图像，能够减少水下图像的严重色差；获取矫正图像的G通道的第一通道值、矫正图像的B通道的第二通道值以及矫正图像的R通道的第三通道值，计算第一通道值与第三通道值的第一通道差，以及计算第二通道值与第三通道值的第二通道差，根据第一通道差以及第二通道差中的最大值确定环境背景光，从而确定矫正图像中的雾浓度最大值，提高了根据环境背景光以及矫正图像，通过去雾成像模型计算得到的目标图像的去模糊效果，能够实现对水下图像的处理，本发明可广泛应用于图像处理技术领域。
一种水下图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用激光观测微孔缺陷的方法-CN202111443084.2在审
发明人：黄振永;薛竣文;唐佳林 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开一种用激光观测微孔缺陷的方法，涉及激光衍射领域，选用光纤激光器，由单根光纤输出红色光，光纤插入微型孔管的一端，在另一端会发生菲尼尔衍射，调节光屏的位置，就可以看到清晰的衍射图形，数码摄像头观测衍射图形，并传送到电脑中，用显示器观察和测量衍射图形的长轴与短轴的比值来判断圆孔的圆度情况，用亮条纹的波动大小判断凸点或凹坑的缺陷情况；本发明通过激光的菲涅尔衍射原理，由光纤激光器输出单色光至微型孔管内，观察衍射图形，并根据衍射图形衍射图形的长轴与短轴的比值来判断圆孔的圆度情况，用亮条纹的波动大小判断凸点或凹坑的缺陷情况。
一种激光观测微孔缺陷方法

[实用新型]一种低倍率折反射双远心光学系统-CN202120446562.4有效
发明人： 唐佳林;苏秉华;苏清朗;徐思瀚;薛竣文;张恩;盛一成 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G02B13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低倍率折反射双远心光学系统，该系统包括同轴的前组反射镜组和后组透镜组，所述前组反射镜组从物面至像面方向沿光轴依次包括主镜和次镜，所述后组透镜组从物面至像面方向沿光轴依次包括第一透镜组、第二透镜组、第五透镜及第六透镜；其中，所述主镜和所述次镜均为非球面反射镜，所述第一透镜组包括焦距为正的第一透镜和焦距为负的第二透镜，所述第二透镜组包括焦距为负的第三透镜和焦距为正的第四透镜，所述第五透镜及所述第六透镜的焦距为正。本实用新型实施例中的系统前组反射镜组不产生色差，利于校正像差，提高成像质量，可广泛应用于光学系统技术领域。
一种倍率反射双远心光学系统

[实用新型]一种显微镜物镜-CN202120512282.9有效
发明人：徐思瀚;苏秉华;唐佳林;薛竣文;苏清朗;杨聚庆;司炜 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G02B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显微镜物镜，本实用新型通过配置第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜，且第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜以及第八透镜自物面沿像面方向依序排列，并使得第一焦距、第二焦距、第三焦距、第四焦距、第五焦距、第六焦距、第七焦距、第八焦距与总焦距之间满足特定的条件，通过合理分配光焦度，从而能够增加显微镜物镜的工作距离达到长工作距离，以及使得显微镜物镜的光学系统的公差敏感性好，能够满足光学系统的装配配置，可广泛应用于显微镜物镜技术领域。
一种显微镜物镜

[实用新型]一种长工作距离显微镜物镜-CN202120537331.4有效
发明人：张恩;徐思瀚;苏秉华;唐佳林;苏清朗;王利利;司炜 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G02B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长工作距离显微镜物镜，本实用新型通过配置沿像面方向依序排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜、第十透镜和第十一透镜，且使得第一焦距、第二焦距、第三焦距、第四焦距、第五焦距、第六焦距、第七焦距、第八焦距、第九焦距、第十焦距和第十一焦距与总焦距之间满足特定的条件，使得显微镜物镜在获得较长的工作距离的同时能够达到更高的放大倍率，并且通过光焦度的合理分配，使得显微镜物镜的公差敏感性好，可广泛应用于显微镜物镜技术领域。
一种工作距离显微镜物镜

[发明专利]疫情密切接触者轨迹确定方法、系统、装置及存储介质-CN202110475405.0在审
发明人：马春龙;张小凤;唐佳林;裴雪丹;张连波;彭文亮;邹立仁;张凯 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种疫情密切接触者轨迹确定方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取道路网拓扑信息以及多个人员的第一定位信息，根据道路网拓扑信息和第一定位信息确定多个人员的第一轨迹数据；根据第一轨迹数据建立R‑Tree空间索引；获取预设的疫情人员轨迹，根据疫情人员轨迹在R‑Tree空间索引中匹配得到疫情密切接触者轨迹。本发明结合空间定位信息和道路网拓扑结构来确定人员的轨迹数据，提高了轨迹追踪的实时性和准确性，通过建立R‑tree空间索引，对疫情轨迹数据进行快速查询和匹配检索，实现了对疫情密切接触者轨迹的快速、精确查找，提高了疫情密切接触者轨迹追踪的效率和准确度，可广泛应用于人员轨迹追踪技术领域。
疫情密切接触轨迹确定方法系统装置存储介质

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