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[发明专利]自动拉帘驱动能量可调高效飞行扑翼装置-CN202111362298.7在审
发明人：邱明;倪丹艳;孙宇珊;杨磊;施云;杨静;廖振强 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拉帘驱动能量可调高效飞行扑翼装置，包括帘翼、滑道和连接件，帘翼连接在连接件上且可相对转动，连接件滑动连接在滑道上，滑道设置在飞行器上，帘翼包括帘翼框架，以及安装在帘翼框架上的软质帘，帘翼框架内还设置有卷簧以及驱动电机，用于控制软质帘的展开和收缩。本发明与现有技术相比，具有复位行程阻力小、工作行程推力大且稳定、气动效率高、能同时调节升力和推力、装置结构较简单、制造方便的特点，可广泛应用于低雷诺数飞行的各类小型飞行器和无人机。
自动驱动能量可调高效飞行装置

[发明专利]变迎风面积驱动能量可调双连续带翼同步摆动式无人机-CN202111364277.9在审
发明人：邱明;韩丽东;施云;蔡伟义;范丽;胡幼谦;廖振强 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明涉及变迎风面积驱动能量可调双连续带翼同步摆动式无人机。包括带翼、摆动轴、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机、机身框架、第三减速器以及驱动电机，机身框架两侧对称的安装固定有两个水平方向的摆动轴，两个连接件分别连接在两个摆动轴上且相对转动，两个带翼分别连接在两个连接件上且可相对转动，带翼包括带翼框架，以及安装在带翼框架上的软质带，带翼框架内还设置有带轮、张紧轮以及驱动电机，用于带翼工作状态与复位状态的切换，传动机构连接在两个连接件上，电动机通过第二减速器减速后带动传动机构运动使两个连接件同步上下摆动，两个步进电机通过两个第一减速器减速后分别带动两个带翼转动。
迎风面积驱动能量可调双连续带翼同步摆动无人机

[发明专利]同步摆动式变倾角驱动能量可调四连续带翼飞行器-CN202111364278.3在审
发明人：邱明;蔡伟义;陈旭初;顾诚;华洪良;廖振强 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及同步摆动式变倾角驱动能量可调四连续带翼飞行器。包括带翼、摆动轴、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机、机身框架、第三减速器以及驱动电机，机身框架四周对称的安装固定有四个水平方向的摆动轴，四个连接件分别连接在四个摆动轴上且相对转动，四个带翼分别连接在四个连接件上且可相对转动，带翼包括带翼框架，以及安装在带翼框架上的软质带，带翼框架内还还设置有带轮、张紧轮以及驱动电机，用于带翼工作状态与复位状态的切换，传动机构连接在两个连接件上，电动机通过第二减速器减速后带动传动机构运动使四个连接件同步上下摆动，四个步进电机通过两个第一减速器减速后分别带动四个带翼转动。
同步摆动倾角驱动能量可调连续飞行器

[发明专利]平行四边形传动卷帘式高效飞行扑翼装置-CN202111364290.4在审
发明人：邱明;李月峰;庄旭;王彤;许建;陈麒麟;廖振强 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行四边形传动卷帘式高效飞行扑翼装置，包括扑翼、滑道和连接件，扑翼连接在连接件上且可相对转动，连接件滑动连接在滑道上，滑道设置在飞行器上，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架上的卷帘，扑翼框架内还设置有平行四边形机构以及驱动电机，用于扑翼工作状态与复位状态的切换。本发明与现有技术相比，具有复位行程阻力小、工作行程推力大且稳定、气动效率高、能同时调节升力和推力、装置结构较简单、制造方便的特点，可广泛应用于低雷诺数飞行的各类小型飞行器和无人机。
平行四边形传动卷帘高效飞行装置

[发明专利]自动拉帘式驱动能量可调连续旋转翼装置-CN202111364292.3在审
发明人：邱明;张茂青;惠越超;韩丽东;赵雪飞;廖振强 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拉帘式驱动能量可调连续旋转翼装置，包括旋转帘翼和旋转轴，旋转帘翼固定连接在旋转轴上，旋转帘翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的帘翼，帘翼包括帘翼框架，以及安装在帘翼框架上的软质帘，帘翼框架内还设置有卷簧以及驱动电机，用于控制软质帘的展开和收缩。本发明吸收了扑翼飞行和旋翼飞行的优点，又克服了两者的缺点，能解决目前小型和微型飞行器中存在的气动效率较低的瓶颈问题，具有待机行程阻力小、工作行程推力大且稳定、气动效率高、装置结构较简单、制造方便的特点，可广泛应用于低雷诺数飞行的各类小型飞行器和无人机中。
自动拉帘式驱动能量可调连续旋转装置

[发明专利]四同步带传动卷帘旋转翼无人机-CN202111364299.5在审
发明人：邱明;朱佾;王晴;韩丽东;陈麒麟;曹婷婷;王涛;廖振强 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四同步带传动卷帘旋转翼无人机，其特征在于包括旋转帘翼、旋转轴、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的布置有两个竖直方向的旋转轴，机身框架前后对称的布置有两个水平的旋转轴，设置在机身框架上的四个电动机分别通过设置在机身框架上的四个第二减速器减速后分别带动四个旋转轴连续旋转，四个旋转帘翼分别固定连接在四个旋转轴上，左右两个旋转帘翼用于产生推力，前后两个旋转帘翼用于产生升力，旋转帘翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的卷帘，旋转框架内还设置有同步带、同步带轮以及驱动电机，用于控制卷帘的展开和收缩。
同步带传动卷帘旋转无人机

[发明专利]四同步平行四边形传动卷帘旋转翼无人机-CN202111364302.3在审
发明人：廖振强;盛松梅;杨静;彭叶煜文;崔联云;徐浩;丁荣晖;邱明 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四同步平行四边形传动卷帘旋转翼无人机，其特征在于包括旋转帘翼、旋转轴、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的布置有两个竖直方向的旋转轴，机身框架前后对称的布置有两个水平的旋转轴，设置在机身框架上的四个电动机分别通过设置在机身框架上的四个第二减速器减速后分别带动四个旋转轴连续旋转，四个旋转帘翼分别固定连接在四个旋转轴上，左右两个旋转帘翼用于产生推力，前后两个旋转帘翼用于产生升力，旋转帘翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的卷帘，旋转框架内还设置有平行四边形机构以及驱动电机，用于控制卷帘的展开和收缩。
同步平行四边形传动卷帘旋转无人机

[发明专利]双同步摆动平行四边形传动卷帘式扑翼无人机-CN202111364304.2在审
发明人：邱明;陈永平;赵雪;王杰;夏青元;王涛;胡诚;廖振强 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及双同步摆动平行四边形传动卷帘式扑翼无人机。包括扑翼、摆动轴、连接件、第一减速器、驱动电机、传动机构、第二减速器、步进电机、机身框架、第三减速器以及电动机，机身框架两侧对称的安装固定有两个水平方向的摆动轴，两个连接件分别连接在两个摆动轴上且相对转动，两个扑翼分别连接在两个连接件上且可相对转动，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架上的卷帘，扑翼框架内还设置有平行四边形机构以及驱动电机，用于扑翼工作状态与复位状态的切换，传动机构连接在两个连接件上，电动机通过第三减速器减速后带动传动机构运动使两个连接件同步上下摆动，两个步进电机通过两个第二减速器减速后分别带动两个扑翼转动。
同步摆动平行四边形传动卷帘式扑翼无人机

[发明专利]同步带传动卷帘式高效飞行扑翼装置-CN202111364306.1在审
发明人：廖振强;倪丹艳;杨磊;曹婷婷;宋杰;华洪良;邱明 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步带传动卷帘式高效飞行扑翼装置，包括扑翼、滑道和连接件，扑翼连接在连接件上且可相对转动，连接件滑动连接在滑道上，滑道设置在飞行器上，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架上的卷帘，扑翼框架内还设置有同步带轮以及驱动电机，用于扑翼工作状态与复位状态的切换。本发明与现有技术相比，具有复位行程阻力小、工作行程推力大且稳定、气动效率高、能同时调节升力和推力、装置结构较简单、制造方便的特点，可广泛应用于低雷诺数飞行的各类小型飞行器和无人机。
同步带传动卷帘高效飞行装置

[发明专利]双同步直动拉帘式驱动能量可调扑翼无人机-CN202111364312.7在审
发明人：廖振强;杨磊;范丽;沈凯;崔联云;杜相锋;邱明 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及双同步直动拉帘式驱动能量可调扑翼无人机。包括帘翼、机身顶板、第一减速器、驱动电机、连接件、第二减速器、步进电机、传动机构、机身底板、第三减速器、电动机和滑道，机身顶板四周对称的安装固定有四个竖直方向的滑道，两个帘翼可在滑道上滑动，同时两个帘翼分别连接在两个连接件上且可相对转动，帘翼包括帘翼框架，以及安装在帘翼框架上的软质帘，帘翼框架内还设置有卷簧以及驱动电机，用于控制软质帘的展开和收缩，传动机构连接在两个连接件上，设置在机身底板上的电动机通过第三减速器减速后带动传动机构运动使两个连接件同步上下滑动，分别设置在两个连接件上的两个步进电机通过两个第二减速器减速后分别带动两个帘翼转动。
同步直动拉帘式驱动能量可调无人机

[发明专利]带有固定翼的两拉帘驱动能量可调旋转翼飞行器-CN202111364315.0在审
发明人：廖振强;赵雪;王杰;盛松梅;倪丹艳;施云;邱明 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有固定翼的两拉帘驱动能量可调旋转翼飞行器，其特征在于包括旋转帘翼、旋转轴、减速器、电动机、机身框架和固定翼，机身框架两侧对称的布置有两个旋转轴，两个旋转轴轴线方向都与飞行器纵向对称面垂直，设置在机身框架上的两个电动机分别通过设置在机身框架上的两个减速器减速后分别带动两个旋转轴连续旋转，两个旋转帘翼分别固定连接在两个旋转轴上，旋转帘翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的帘翼，帘翼包括帘翼框架，以及安装在帘翼框架上的软质帘，帘翼框架内还设置有卷簧以及驱动电机，用于控制软质帘的展开和收缩，机身框架上设置有固定翼用于产生升力。
带有固定两拉帘驱动能量可调旋转飞行器

[发明专利]六拉帘驱动能量可调旋转翼飞行器-CN202111364316.5在审
发明人：邱明;范丽;沈凯;张茂青;曹婷婷;廖振强 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六拉帘驱动能量可调旋转翼飞行器，其特征在于包括旋转帘翼、旋转轴、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的布置有前后两排四个竖直方向的旋转轴，机身框架前后对称的布置有两个水平的旋转轴，设置在机身框架上的六个电动机分别通过设置在机身框架上的六个第二减速器减速后分别带动六个旋转轴连续旋转，六个旋转帘翼分别固定连接在六个旋转轴上，两侧四个旋转帘翼用于产生推力，前后两个旋转帘翼用于产生升力，旋转帘翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的帘翼，帘翼包括帘翼框架，以及安装在帘翼框架上的软质帘，帘翼框架内还设置有卷簧以及驱动电机，用于控制软质帘的展开和收缩。
六拉帘驱动能量可调旋转飞行器

[发明专利]同步双直动驱动能量可调连续带翼式无人机-CN202111362293.4在审
发明人：邱明;苏朗;杜相锋;曹婷婷;许建;周旻;廖振强 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及同步双直动驱动能量可调连续带翼式无人机。机身顶板四周对称的安装固定有四个竖直方向的滑道，两个带翼可在滑道上滑动，同时两个带翼分别连接在两个连接件上且可相对转动，带翼包括带翼框架，以及安装在带翼框架上的软质带，带翼框架内还设置有带轮、张紧轮以及驱动电机，用于带翼工作状态与复位状态的切换，传动机构连接在两个连接件上，设置在机身底板上的电动机通过第三减速器减速后带动传动机构运动使两个连接件同步上下滑动，分别设置在两个连接件上的两个步进电机通过两个第一减速器减速后分别带动两个带翼转动。
同步双直动驱动能量可调连续带翼式无人机

[发明专利]四拉帘式同步摆动式驱动能量可调扑翼飞行器-CN202111362295.3在审
发明人：邱明;杨静;周旻;庄旭;王一迪;曹婷婷;廖振强 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及四拉帘式同步摆动式驱动能量可调扑翼飞行器。包括帘翼、摆动轴、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机、机身框架、第三减速器以及驱动电机，机身框架四周对称的安装固定有四个水平方向的摆动轴，四个连接件分别连接在四个摆动轴上且相对转动，四个帘翼分别连接在四个连接件上且可相对转动，帘翼包括帘翼框架，以及安装在帘翼框架上的软质帘，帘翼框架内还还设置有卷簧以及驱动电机，用于控制软质帘的展开和收缩，传动机构连接在两个连接件上，电动机通过第二减速器减速后带动传动机构运动使四个连接件同步上下摆动，四个步进电机通过两个第一减速器减速后分别带动四个帘翼转动。
四拉帘式同步摆动驱动能量可调飞行器

[发明专利]双同步直动带传动卷帘式扑翼无人机-CN202111362303.4在审
发明人：邱明;王彤;苏朗;李月峰;陈旭初;蔡伟义;宋杰;廖振强 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及双同步直动带传动卷帘式扑翼无人机。包括扑翼、机身顶板、第一减速器、步进电机、连接件、第二减速器、驱动电机、传动机构、机身底板、第三减速器、电动机和滑道，机身顶板四周对称的安装固定有四个竖直方向的滑道，两个扑翼可在滑道上滑动，同时两个扑翼分别连接在两个连接件上且可相对转动，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架上的卷帘，扑翼框架内还设置有同步带轮以及驱动电机，用于扑翼工作状态与复位状态的切换，传动机构连接在两个连接件上，设置在机身底板上的电动机通过第三减速器减速后带动传动机构运动使两个连接件同步上下滑动，分别设置在两个连接件上的两个步进电机通过两个第一减速器减速后分别带动两个扑翼转动。
同步直动带传动卷帘式扑翼无人机