“邱庆林”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果17个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种兼顾上电和复位的冷热备负载交叉控制方法及电路-CN201911174117.0有效
发明人：刘梅;乔军卿;于俊杰;刘杰;邱庆林;王晓宇;杨将 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种兼顾上电和复位的冷热备负载交叉控制方法，包含主、备机供电系统，主、备机复位系统，主、备机使能权生成逻辑系统，带控制的主、备机使能信号接收传送系统，所述主、备机使能权生成逻辑系统为外加控制端电源；主机上电且复位有效状态，备机断电，则主机拥有使能权；反之，备机上电且复位有效状态，主机断电，则备机拥有使能权；主、备机同时加电或者主、备机任意一机加电但未有效复位的，则主机、备机均不拥有使能权。本发明的有益效果是适用于主备机冷备冗余同时需要交叉控制公共捏合热备负载(温备或冷备)的应用情况,另外同时兼顾了上电过程中和复位过程中的可靠性控制等问题,具有简单可靠等优点。
一种兼顾复位冷热负载交叉控制方法电路

[发明专利]一种支持肩腕互换可移动机械臂的分布式控制系统-CN202210843443.1在审
发明人：梁常春;张晓东;高升;唐自新;潘冬;吴志红;刘鑫;王友渔;张文明;邱庆林;许哲 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种支持肩腕互换可移动机械臂的分布式控制系统，包括：机械臂操作台、整臂控制器、关节控制器、末端控制器和以太网交换机；机械臂操作台将人员的操作转化为机械臂运动控制命令，发送至整臂控制器；整臂控制器接收操作台生成的操作命令，生成运动控制指令，发送给关节控制器或末端控制器；关节控制器接收整臂控制器给出的运行命令，通过伺服控制策略，控制相对应的关节电机运转至期望的角度；末端控制器分别控制机械臂两侧的末端执行器，接收整臂控制器运动控制命令，控制电机完成末端相关动作控制；每个末端执行器上均安装有相机和力传感器；以太网交换机将相机采集到的视频图像进行汇集，并开展多路图像信息融合与处理，传送至舱内供监视。
一种支持互换移动机械分布式控制系统

[发明专利]适应复杂任务的空间站机械臂多模式路径规划系统和方法-CN202211002683.5在审
发明人：潘冬;梁常春;辛鹏飞;张晓东;王瑞;胡成威;高升;王友渔;谭启蒙;许哲;邱庆林;顾明;禹霁阳;邹大力;吴志红;周永辉;沈莹 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应复杂任务的空间站机械臂多模式路径规划系统和方法，系统包括：指令处理模块、规划算法模块和基础计算模块；指令处理模块接收由操作台输入的控制指令，对指令格式和数据信息进行解析，解析后的数据信息输出给规划算法模块作为计算输入；规划算法模块实现多种运动模式规划算法计算；接收指令处理模块输出的数据参数，选择相应的运动模式，输出期望关节角度和期望角速度序列数据给基础计算模块；基础计算模块实现基础计算功能，实现末端位姿/速度与关节角度/速度之间转换，将检测无碰撞的期望关节角度和期望角速度序列数据输出给关节控制器。本发明解决复杂条件约束下的安全快速路径规划问题。
适应复杂任务空间站机械模式路径规划系统方法

[发明专利]基于共享空间的多核启动方法-CN202110716559.4有效
发明人： 邱庆林;高兰志;李伟强;杨将;张毅 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于共享空间的多核启动方法，使用一片FPGA，挂接在核1的IO空间，同时挂接在核2、核3、核4的CE1启动FLASH空间，通过FPGA模拟核2、3、4的CE1启动空间，核1启动后将存在核1的FLASH中的核2的启动程序搬移到FPGA的共享内存空间，然后释放核2的复位，核2启动引导软件，核2引导软件与核1进行交互，通过FPGA共享空间将应用软件移到自身内部RAM空间，随后再启动应用软件运行，核3和核4的启动过程同理。该方法不仅节省了硬件成本和体积，另外使用处理器的三总线交互控制方式，通用性好，便于移植，而且软件开发成本低，具有更高的实际应用价值。
基于共享空间多核启动方法

[发明专利]一种磁力矩器反向电动势抑制方法-CN202011336542.8有效
发明人：许大伟;雍国富;栾晓娜;邱庆林;杨将;于俊杰;孙航;田菁晖;高丁;张庆志 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64G1/32 文献下载
摘要：本发明所述的磁力矩器反向电动势抑制方法，提出一种新型磁力矩器关断控制流程，即设定至少两次关断步骤以及相应的关断电流选取范围，改变现有直接关断(即PWM占空比输出为0)的方式。在选取有效分时关断策略的前提下，以超调量较小和调整时间较少的两个转折点作为分时关断的转折点，以期在姿态控制时提高磁力矩器工作电流的稳定性，相应地增强航天器运行安全性。
一种磁力反向电动势抑制方法

[发明专利]基于三模冗余的外设控制方法及系统-CN202111608306.1在审
发明人：王明贺;朱其星;李伟强;孙航;邱庆林;张鹏;许振龙;郭清源;杨旭;伍攀峰 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三模冗余的外设控制方法及系统，该系统包括：相同的三个计算机子系统和一个或多个系统外设，本发明采用三个计算机子系统获取外部关联设备的外部数据，三个计算机子系统根据外部数据分别进行计算得到三份计算数据，并对三份计算数据进行两两比对确定三个计算机子系统的计算数据是一致的，三个计算机子系统中的当班机通过冗余控制端口将控制数据传输至目标系统外设，并通过目标系统外设将控制数据传输至目标外部关联设备。本系统中不存在单点设备，且三个计算机子系统同步获取外部数据以保持一致性，方便三个计算机子系统随时切换，避免了现有系统中单点设备发生异常影响系统的正常工作，满足系统连续不间断工作的要求。
基于冗余外设控制方法系统

[发明专利]一种海外商标检索方法、设备、介质及产品-CN202111306150.1在审
发明人：郑明江;滕莉;邱庆林;张小英 -专利权人：厦门青团科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F16/38 文献下载
摘要：本发明提供一种海外商标检索方法，包括接收用户输入的用户进行海外商标检索的商标英文关键词以及用户指定的检索规则；根据所述商标英文关键词以及所述检索规则在本地服务器的运行内存数据库中筛选出对应的目标商标名称，根据所述目标商标名称在本地服务器的硬盘上的分布式数据库中筛选出对应的目标商标关联信息；将所述目标商标名称和对应的目标商标关联信息输出至用户端。本发明整个计算过程将目标商标名称和目标商标关联信息分别放在本地服务器中硬盘和内存中进行筛选匹配，极大的减少了本地服务器的内存压力，满足了大量的计算需求。
一种海外商标检索方法设备介质产品

[发明专利]多模式三机动态容错系统-CN202010934012.7在审
发明人： 邱庆林;杨将;赵亮;李伟强;刘杰;李杰;刘梅;张鹏;付秀敏 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明公开一种多模式三机动态容错系统，包括CPU1和CPU1加断电控制电路、CPU2和CPU2加断电控制电路以及CPU3和CPU3加断电控制电路，CPU1、CPU2和CPU3与CPU1加断电控制电路、CPU2加断电控制电路和CPU3加断电控制电路之间交叉互联，三个CPU加断电控制电路结构相同，实现对相应的CPU加电和断电的控制；并对加断电控制电路的具体结构进行设计，采用完全对等的三冗余控制电路，无单点故障，可靠性高；而且三份系统通过特定的交叉互联实现三取二互控，提高设备安全性；灵活性高，支持自主切换，支持地面遥控；具有更高的实际应用价值。
模式机动容错系统

[发明专利]一种非相似双余度四机自监控容错控制方法-CN201510816755.3有效
发明人：李杰;牟文秀;邱庆林;乔军卿;曹振兴 -专利权人：中国航天科技集团公司第五研究院第五一三研究所
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种非相似双余度四机自监控容错控制方法。使用本发明能够充分利用系统资源，准确定位故障处理器，避免仲裁单元故障导致的单点故障，并能实现二次故障工作，三次故障安全，提高系统的可靠性及使用寿命。本发明将四个处理器系统之间采用同步串行通道进行连接，能够在各处理器间建立快速信息传输通道，用以传送状态请求及需要表决的信息；采用处理器状态同步的方式确保各处理器系统在各表决点能步调一致发出启动信号，达到任务级同步运行；根据同步和表决结果，识别是否存在故障处理器，确定哪个处理器是当班机；在发生故障的情况下，管理系统降级，隔离故障处理器系统，并在降级模式下继续工作。
一种相似双余度四机监控容错控制方法

[实用新型]手铰刀-CN201420471268.9有效
发明人： 邱庆林 -专利权人： 邱庆林
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B23D75/00 文献下载
摘要：一种手铰刀，包含有一呈圆锥状的刀本体以及一供手柄连结的结合部。该刀本体具有一尖端、一扩大端以及一自该尖端延伸至该扩大端的刃部，且该手铰刀界定出一通过该尖端及该扩大端端面中心的中心轴。该刃部具有彼此交互排列的多个工作段以及多个非工作段，其中，所述工作段的延长线与该中心轴相交形成一夹角，由此使得每一工作段呈倾斜而利于进行铰孔；每一非工作段与该中心轴互呈平行设置，在每一非工作段通过铰孔时，与所铰孔的孔壁接抵摩擦，可令使用者感受到阻力而能适时的调整推动手铰刀前进的力道，防止不当扩孔情况发生。
铰刀

[发明专利]一种用于三模冗余计算机的动态现场自主恢复方法-CN201310270153.3有效
发明人：谭沛;靳加农;曹振兴;牟文秀;邱庆林 -专利权人：中国航天科技集团公司第五研究院第五一三研究所
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G06F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三模冗余计算机的动态现场自主恢复方法，系统正常工作时为三机工作模式，在其中一个计算机模块出现故障后，正常工作的计算机模块会对故障计算机进行故障检测，并进行降级处理，变为双机工作模式，然后对故障计算机进行系统重构恢复，通过三机通讯接口，正常计算机将重构数据发送至故障计算机。重构完成后，故障计算机重新进入系统并恢复正常工作，使系统恢复为三机工作模式，使系统可靠性和安全性得到极大的提升。该方法能够解决目前三模冗余容错计算机重构恢复时因CPU板运行不同代码和软件运行现场变更所带来的问题。
一种用于冗余计算机动态现场自主恢复方法

[发明专利]SPARC V8监控软件中总线协议无关通信方法-CN201110146881.4有效
发明人：张伟功;辛明瑞;张永祥;荣金叶;丁瑞;朱晓燕;尚媛园;关永;邱庆林 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种总线协议无关的通信方法，用于在宿主机与目标机之间建立与具体通信端口无关的命令驱动式通信协议；所述宿主机包括文件管理与数据传送模块、协议命令处理模块和各种总线通信处理模块；所述目标机包括命令执行与数据传送模块、命令解析模块和各种总线通信处理模块；其特征在于：所述宿主机还包括设置在协议命令处理模块与各种总线通信处理模块之间的通信管理模块，所述目标机还包括设置在命令解析模块与各种总线通信处理模块之间的通信管理模块，所述通信管理模块设置了四个缓冲区，分别为命令执行缓冲区、命令接收缓冲区、数据执行缓冲区、数据接收缓冲区，并对具体的通信端口进行管理。
sparc v8 监控软件总线协议无关通信方法

[发明专利]基于硬件监视和微包协议的关键数据恢复方法-CN201010579850.3有效
发明人：张伟功;丁瑞;高兰志;朱晓燕;张永祥;荣金叶;邱庆林 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：一种基于硬件监视和微包协议的三模冗余容错计算机系统中的关键数据恢复方法，其特征在于：把需要恢复的关键数据分成大小相等的硬件数据块，再把硬件数据块划分成大小相同的监测包；同时在硬件上针对每个硬件数据块设置监视器，该监视器能监测的监测包数与每个硬件数据块划分的监测包数相等，一旦发现某监测包有更新或修改，则形成对该硬件数据块的数据区域重新传送的依据，重新传送数据时以包为单位进行以减少重新传送的数据量。
基于硬件监视协议关键数据恢复方法

[实用新型]车顶架防盗结构-CN200520011011.6无效
发明人： 邱庆林 -专利权人： 邱庆林
申请日： 2005-03-30 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车顶架防盗结构，包含一车顶架固定座及一防盗罩体，其中车顶架固定座是由一结合座、一夹固片、一夹持座及两螺栓组成，结合座顶面一端设置两扣勾，外侧斜板下段设有一卡固孔，防盗罩体概呈ㄟ型，其底面设有两卡扣槽，外侧斜面设有一凸座固结一锁具。使用时，将防盗罩体套设在车顶架固定座上，使防盗罩体的两卡扣槽与结合座的两扣勾卡扣固定，锁具内侧端的卡固件套入结合座的卡固孔内上锁卡固，而达到防盗效果者。
车顶防盗结构

[实用新型]汽车用自行车架的枢接座结构-CN200420120114.1无效
发明人： 邱庆林 -专利权人： 邱庆林
申请日： 2004-12-23 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： B60R9/10 文献下载
摘要：本实用新型为一种汽车用自行车架的枢接座结构，其于自行车架的基架侧杆与承置架支撑杆预定位置的相向侧上，嵌设对合的第一及第二两转盘，并于两转盘间夹设一弹簧，以快拆穿设迫紧固定；其中第一转盘接合面近边缘处设有一圆锥状啮合环，内部设置一圈圆弧凸粒，第二转盘接合面近边缘处设有一圆锥状啮合槽，内部设置一圈圆弧凹槽，而借由两转盘接合面的圆锥状啮合与圆弧状契合，达到更加稳固的卡掣效果及较佳的使用方便性。
汽车自行车架枢接座结构

1
2
下一页»
尾页
共 17 条