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[实用新型]一种送餐双足机器人控制系统-CN202023092886.7有效
发明人：马信源;刘卿卿;邱东;孙锦程;明梅 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种送餐双足机器人控制系统，包括传感器模块、机械模块和电源模块；传感器模块包括与中央处理器信号连接的避障模块、具有语音播报功能的语音模块、存储模块、激光雷达模块、双目摄像头、GPS模块、通讯模块、足底传感器；双目摄像头具有图像识别和测距功能；激光雷达模块辅助GPS模块进行定位；上位机通过通讯模块与中央处理器连接，并在上位机中实现对机器人的控制；足底传感器用来检测足底压力大小，将数据采集给中央处理器进行闭环控制；机械模块包括由电机驱动的机器人手臂和腿，实现3自由度；送餐双足机器人依据路径规划自动送餐。本实用新型为餐厅提供一种高效率、高准确性的送餐模式，具有广泛的应用价值和广阔的市场前景。
一种送餐双足机器人控制系统

[发明专利]一种用于摄像头的转位系统及其控制方法-CN202110361854.2在审
发明人：邱东;陆壮志 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于摄像头的转位系统及其控制方法，其包括：安装盒体，其内设有转位空间；转子，其转动设置在所述安装盒体上，其底部延伸至所述转位空间内，并连接有单面磁铁；所述转子的顶部用于连接摄像头本体；第一电磁铁，其位于所述转位空间内，所述第一电磁铁位于所述单面磁铁的运动轨迹之外，所述第一电磁铁用于通电吸引所述单面磁铁，驱动所述转子带动摄像头本体转动。利用第一电磁铁和单面磁铁之间的磁力，使转子进行第一次转动到位，并且配合锁止组件的压块，推动转子最终完成转位，其尺寸小，不占空间；避免使用小型电机、齿盘或蜗杆等，带来的加工难度以及难以满足尺寸小型化的问题；另外，完成转动和锁紧的结构简单，使成本相对较低。
一种用于摄像头系统及其控制方法

[实用新型]一种应答器的异物测试夹角控制器-CN202022125454.5有效
发明人：魏晓飞;于旗慧;李博;徐叶;张唯;高彬;孙亚熹;李洵;于志洋;王旭超;邱东;胡志远 -专利权人：北京铁路信号有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应答器的异物测试夹角控制器，其特征在于，包括：限位件，所述限位件固定布置；控制件，所述控制件一端与应答器的顶角卡接，另一端与所述限位件呈预设角度限位卡接。利用夹角控制器对相对于应答器的夹角进行限定，不需要每次测量，保证了夹角的准确性。
一种应答器异物测试夹角控制器

[实用新型]一种线路板剪切装置-CN202022448609.9有效
发明人：王彬武;邱东 -专利权人：随州市康美电子有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B26D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及线路板检测设备技术领域，具体揭示了一种线路板剪切装置，其组成包括底座，底座上固定安装有工作台，工作台为空心结构，其上表面设置有吸盘孔，吸盘孔处设置有吸盘，吸盘固定安装在液压油缸的顶部，液压油缸的底部固定安装在旋转底座上，旋转底座固定安装在工作台底部的内壁上，底座的一侧纵向设置有滑轨，滑轨上安装有可在其上纵向滑动的立柱，立柱靠近工作台的一侧设置有滑槽，滑槽上安装有可在其上垂直上下滑动的剪切杆，剪切杆上滑动安装有滑块，滑块的底部固定安装有切刀。本实用新型可对线路板各个边进行剪切，操作简单方便，可有效提高工作效率。
一种线路板剪切装置

[实用新型]一种线路板生产用模具-CN202022448611.6有效
发明人：王彬武;邱东 -专利权人：随州市康美电子有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及线路板技术领域，具体揭示了一种线路板生产用模具，包括模具本体，所述模具本体的左侧固定有蓄水箱，所述蓄水箱的内腔底部安装有水泵，所述水泵的出水端口上连通有出水管，所述模具本体的右侧安装有风机，所述风机右端的出风端口上连通有送风软管；本实用新型通过模具本体、制板槽体、第一导热铜板、蓄水箱、风机、支撑板、电机、丝杆和出风喷头等结构的设计，能够有效的对灌注至制板槽体中的胶状物料进行快速的冷却，从而使胶状物料更好的在该模具中实现固化成型的效果，并且该模具能够对胶状物料的双面进行同时冷却，能够有效的加快胶状物料在制板槽体中的冷却速度，最终提升了该装置对线路板的生产效率。
一种线路板生产模具

[发明专利]电机冷却结构及其电机冷却控制方法、车辆-CN201911227651.3有效
发明人：邱东;陈辉;刘壬生;魏恒;潘高强;周亚生;叶志恒 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02K9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电机冷却结构及其电机冷却控制方法、车辆。其中电机冷却结构，包括车辆气动系统，所述车辆气动系统具有空气压缩装置，所述空气压缩装置具有压缩机及与所述压缩机驱动连接的驱动电机，还包括冷却用储气装置，所述冷却用储气装置与所述车辆气动系统具有的第一排气口贯通连接，且所述冷却用储气装置的排气能够排至所述驱动电机处，以降低所述驱动电机的温度。本发明提供的一种电机冷却结构及其电机冷却控制方法、车辆，将气动系统的排气引导至压缩机的驱动电机处，利用高压排气对驱动电机实现高效散热，且具有较高的环保性。
电机冷却结构及其控制方法车辆

[发明专利]一种空调冷凝器自清洁系统、控制方法及空调-CN201911154474.0有效
发明人：邱东;吴志林;褚艳伟;王高霞;彭亚勇;谢夏洋;郭婷婷;严尔艺;王飞;王千千 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F24F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种空调冷凝器自清洁系统、控制方法及空调，空调冷凝器自清洁系统包括设置于空调室外机的控制器、风机、冷凝器，控制器电气连接的静电除尘装置，静电除尘装置设置于空调室外机的进风口处，静电除尘装置包括多块平行设置的多个电极片，以及与电极片电气连接的至少一个电阻。本发明在空调室外机的进风口处设置了静电除尘装置，静电除尘装置在空调运行时可产生满足除尘需求的静电场，并进行一次除尘，在空调关机后，会控制风机反转一段时间，使冷凝器和静电场处于正压环境中，进行二次除尘，静电场吸附尘土、风机反转吹出尘土的二次除尘作业，可以实现冷凝器的自清洁，除尘过程实现了自动化，除尘效率高。
一种空调冷凝器清洁系统控制方法

[发明专利]一种温度自适应电压源-CN202110390784.3在审
发明人：邱东 -专利权人：上海物骐微电子有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明涉及半导体集成电路技术领域，提供了一种针对不同工作条件下提供不同电压输入温度的自适应电压源，包括级联的第一级降压电路和第二级降压电路，第一级降压电路包括低压基准电路，用于对高压输入进行降压得到低压基准电压输出；降压电压源功率管，用于得到输出电流；第二级降压电路包括低压基准电路，用于对第一级降压电路输出的低压基准电压进行降压得到超低压基准电压输出；降压电压源功率管，用于得到输出电流；第一级降压电路和第二级降压电路包括MOS管。
一种温度自适应电压

[发明专利]全集成多功能充电管脚控制电路及无线耳机-CN202110282613.9在审
发明人：邱东;韦韧 -专利权人：上海物骐微电子有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种全集成多功能充电管脚控制电路及无线耳机，属于耳机充电控制技术领域，提出以下方案：全集成多功能充电管脚控制电路，集成于电子设备的片上系统芯片，包括充电器、逻辑控制电路、开关电路和通用异步收发传输器；充电器，包括电源输入端和电源输出端，用于将电源输入端输入的电流经电源输出端输出至锂电池；逻辑控制电路，用于根据充电器的电源输入端的电压大小输出开关控制信号，以控制开关电路的导通/关断；开关电路，用于在逻辑控制电路的控制下，导通电源输入端与通用异步收发传输器。本发明技术方案提升了无线耳机充放电和信息传输的便捷性，同时提升了无线耳机的可靠性。
集成多功能充电管脚控制电路无线耳机

[发明专利]惯性测量单元-CN201911338384.7有效
发明人：邱东;陆俊清 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性测量单元，包括：基座，其为铝碳化硅陶瓷材料制成的一体成型结构，并具有一容纳腔；三个加速度计，其设于所述容纳腔内，并空间正交安装于所述基座的内壁上；三个光纤陀螺，其空间正交安装在所述基座的外壁上。本发明结构简单、刚性好，有助于实现惯性测量单元的轻质小型化；并且本发明的温度稳定性好，可有效避免热应力引发的加速度计、光纤陀螺的安装误差变化量。
惯性测量单元

[发明专利]一种气动控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆-CN201911227667.4有效
发明人：魏恒;邱东;刘壬生;刘兆斌;陈辉;潘高强;朱守朝 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60R16/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，该方法包括：按车辆的空气压缩机供气的N个气动系统的优先级，确定第一优先级的气动系统的储气筒是否存在漏气故障；其中，N为自然数；若第一优先级的气动系统的储气筒存在漏气故障，则发起第一优先级的气动系统的储气筒存在漏气故障的提醒消息，同时控制空气压缩机处于开启状态，以保证车辆的整车气动系统的正常运转；若第一优先级的气动系统的储气筒不存在漏气故障，则按N个气动系统的优先级，确定第二优先级的气动系统的储气筒是否存在漏气故障。本发明的方案，可以解决气动系统的漏气故障导致空气压缩机超负荷运行的问题，达到提升空气压缩机运行的安全性的效果。
一种气动控制方法装置计算机可读存储介质车辆

[实用新型]多功能防喷导向盘根润滑盒-CN202022314935.0有效
发明人：仲绍宏;刘开永;朱雨生;朱丽盈;李木文;李信妍;邱东 -专利权人：大连诺林机械制造有限公司
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16N7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能防喷导向盘根润滑盒，涉及抽油机井口盘根盒技术领域，包括一级密封盘根盒、拉杆和盘根盒压盖，一级密封盘根盒上端安装有二级密封盘根盒，所述二级密封盘根盒最上端安装有盘根盒压盖，所述一级密封盘根盒与二级密封盘根盒之间从下至上依次安装有一级下限润滑分流导向套、一级压差润滑盘根密封环和一级上限润滑导向套，所述二级密封盘根盒与盘根盒压盖之间从下至上依次安装有二级下限润滑分流导向套、二级压差润滑盘根密封环和二级上限润滑分流导向套。本实用新型具有结构简单，安装方便，维护容易，主要解决制止一级密封泄漏造成井喷，密封件耐磨性差，使用周期短的问题、控制抽油杆与密封件之间的垂直度。
多功能导向润滑

[发明专利]一种具有双层磁屏蔽结构的光纤陀螺-CN202110208688.2在审
发明人：邱东 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有双层磁屏蔽结构的光纤陀螺，涉及惯性测量技术领域，其包括光纤环、第一屏蔽罩和第二屏蔽罩，第一屏蔽罩包括第一下罩体、第一不导磁层和第一上罩体，第一不导磁层设于第一下罩体上，且光纤环的底端通过第一不导磁层连接于第一下罩体上；第一上罩体压持于第一不导磁层上，并与第一下罩体连接，且第一上罩体与光纤环的顶端和侧面均留有空隙；第二屏蔽罩罩设于第一屏蔽罩外，并与第一屏蔽罩连接。本申请通过第一不导磁层将光纤环与第一下罩体隔离，防止光纤环与第一下罩体接触产生磁短路现象。
一种具有双层屏蔽结构光纤陀螺

[发明专利]一种雨水口结构-CN202010636091.3有效
发明人：邓国俊;邱东;李正贤;王协全;马伟 -专利权人：四川航天建筑工程有限公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种雨水口结构，包括雨水井，所述雨水井的下方连通设置有沉淀井，所述雨水井与沉淀井相连接的侧壁上倾斜设置有排水管，所述雨水井靠近地面的开口处盖设有雨水篦子，所述雨水篦子一侧的地面上设置有罐体，所述罐体用于盛装污水除臭剂，所述雨水井一侧的地面内开设有容置腔，所述容置腔与雨水井之间连通设置有连通道，所述连通道靠近雨水井的开口处设置有喷头，所述罐体的下端连通设置有排液管，所述排液管穿过容置腔以及连通道后与喷头连接，所述排液管位于容置腔内的一段上设置有启闭阀门，所述容置腔与雨水井之间设置有用于控制启闭阀门启闭的开合组件。本申请具有降低工人清理雨水口时产生的臭味的优点。
一种雨水结构

[实用新型]用于应答器异物环境测试的钢枕-CN202022125427.8有效
发明人：魏晓飞;李博;徐叶;张唯;高彬;孙亚熹;李洵;于志洋;王旭超;邱东;胡志远 -专利权人：北京铁路信号有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E01B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于应答器异物环境测试的钢枕，其特征在于，包括：钢枕主体(5)；与所述钢枕主体(5)连接的螺纹件(3)，所述螺纹件(3)为非金属的螺栓，应答器(1)通过所述螺纹件(3)高度可调的安装在所述钢枕主体(5)上。将应答器与钢枕主体通过螺纹件连接，通过旋转螺纹件实现应答器到钢枕主体之间距离的调节，可适用不同应答器的高度调节。
用于应答器异物环境测试