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[发明专利]一种多信息融合的障碍物测量方法-CN202111020484.2有效
发明人：刘卿卿;马信源;邱东;孙锦程;明梅 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明涉及测量技术领域，公开一种多信息融合的障碍物测量方法，包括以下步骤：S1、通过坐标变换将激光雷达坐标变换到相机的坐标系下，再通过深度相机以及激光雷达传感器获取周围障碍物信息；S2、利用RBF神经网络对测得障碍物信息的数据进行训练；S3、制定融合规则，结合贝叶斯估计更新对无人车的运动状态进行估计与更新。本发明利用激光雷达和深度相机传感器，并通过相应的坐标变换，对障碍物的距离进行测量，将传感器得到的数据，通过选择恰当的传递函数和学习算法，利用RBF神经网络进行训练，并通过制定相应的融合规则，结合贝叶斯估计更新对无人车的运动状态进行估计与更新，实现了对障碍物的精确测量，具有准确性高以及速度快的特点。
一种信息融合障碍物测量方法

[发明专利]音频功放调制电路、方法、设备及计算机存储介质-CN202310349708.7在审
发明人：杨健斌;邱东;辛振鹏 -专利权人：潍坊歌尔丹拿电子科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本申请涉及信号调制领域，并公开了一种音频功放调制电路、方法、设备及计算机存储介质，电路包括依次连接的选择单元、调制单元、驱动信号发生单元、包括宽禁带半导体晶体管的功率输出单元、低通滤波单元，低通滤波单元连接负载，功率输出单元和调制单元连接反馈单元；选择单元选择调制方式，调制单元通过接收待调制信号并基于调制方式和反馈信号得到脉冲调制信号，驱动信号发生单元根据脉冲调制信号确定驱动信号，功率输出单元根据驱动信号和脉冲调制信号得到功率输出信号，低通滤波单元对功率输出信号滤波得到负载驱动信号，反馈单元根据功率输出信号确定反馈信号。本申请有效抑制了功率晶体管的功耗和发热，实现了音频功放调制的小型化发展。
音频功放调制电路方法设备计算机存储介质

[发明专利]密度调制的音频功放电路、方法、设备及计算机存储介质-CN202310351172.2在审
发明人：邱东;辛振鹏;杨健斌 -专利权人：潍坊歌尔丹拿电子科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：本申请涉及信号调制领域，并公开了一种密度调制的音频功放电路、方法、设备及计算机存储介质，该电路包括依次连接的脉冲密度调制单元、驱动信号发生单元、包括晶体管的功率输出单元、低通滤波单元，低通滤波单元连接负载，功率输出单元和脉冲密度调制单元连接反馈单元；脉冲密度调制单元通过接收待调制信号和反馈信号调制得到脉冲调制信号，驱动信号发生单元根据脉冲调制信号确定驱动信号，功率输出单元根据驱动信号和脉冲调制信号得到功率输出信号，低通滤波单元对功率输出信号滤波得到负载驱动信号，反馈单元根据功率输出信号确定反馈信号。本申请有效抑制了音频信号的能量集中在倍频的现象，进而实现提高了音频调制的准确性。
密度调制音频功放电路方法设备计算机存储介质

[发明专利]DPF碳载量确定方法、装置及车辆-CN202310396006.4在审
发明人：薛振涛;褚国良;刘阳;杜慧娟;邱东 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了一种DPF碳载量确定方法、装置及车辆，DPF碳载量确定方法包括：根据当前时刻的DPF流阻查询压差碳载量模型，确定当前时刻的基础碳载量；根据当前车辆速度和当前车辆加速度查询第一预设MAP，确定当前时刻的第一碳载量修正因子；根据当前DPF温度和当前DPF上游二氧化氮流量查询第二预设MAP，确定当前时刻的第二碳载量修正因子；根据当前时刻的第一碳载量修正因子和当前时刻的第二碳载量修正因子确定当前时刻的第一碳载量修正系数；根据当前时刻的第一碳载量修正系数对当前时刻的基础碳载量进行修正，得到当前时刻的第一修正后碳载量。
dpf 碳载量确定方法装置车辆

[发明专利]温度检测电路及装置-CN202310349712.3在审
发明人：邱东;辛振鹏;杨健斌 -专利权人：潍坊歌尔丹拿电子科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01K7/24 文献下载
摘要：本发明公开一种温度检测电路及装置，包括参考电流生成模块、温度检测模块、镜像电流输出模块与检测电压输出模块；温度检测模块根据参考电流将待测温对象的检测温度转换为初始检测电压，参考电流为参考电流生成模块在输入偏置电压时产生；温度检测模块根据初始检测电压和轨道电压输出镜像基电压；镜像电流输出模块根据镜像基电压和轨道电压输出镜像检测电流；检测电压输出模块根据镜像检测电流输出检测温度对应的检测电压，检测电压用于换算所述待测温对象的当前温度。实现了从高压端温度检测到低压输出的转换，降低了轨道电压的波动对测温电路的影响，提高了温度检测的准确度，从而保障待测温对象工作时的安全性与可靠性。
温度检测电路装置

[发明专利]过流检测电路及装置-CN202310349718.0在审
发明人：邱东;辛振鹏;杨健斌 -专利权人：潍坊歌尔丹拿电子科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本发明公开一种过流检测电路及装置，包括检测模块和信号输出模块，检测模块的输入端与过流检测对象的检测端连接，检测模块的输出端与信号输出模块的输入端连接；检测模块对检测端的输出电压进行监测，并在输出电压大于过流保护电压时，输出过流检测电压至信号输出模块，输出电压基于过流检测对象的内阻和流经过流检测对象的电流产生；信号输出模块根据过流检测电压输出过流保护控制信号。本申请中的输出电压基于过流检测对象的内阻和流经过流检测对象的电流产生，无需额外设置检流电阻，一方面可以防止在设检流电阻上产生压降及功率损耗，提高了输出功率以及效率，另一方面在保障设备安全可靠工作的同时，降低了过流检测电路的成本。
检测电路装置

[发明专利]一种用于牙体硬组织缺损修复的生物活性粘接材料及其制备方法-CN202111170266.7有效
发明人：董艳梅;李秋菊;邱东;李爱玲 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61K6/77 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于牙体硬组织缺损修复的生物活性粘接材料及其制备方法，包括粘接剂和和复合树脂；本发明提供了该材料的制备方法，包括：使用粘接剂单体制备粘接剂基质的方法、将PSC作为填料分散进入粘接剂和复合树脂的方式。该可矿化粘接剂和复合树脂不仅具有与一般粘接修复材料类似的粘接性能、理化性能和机械性能，同时还具矿化性能。
一种用于牙体硬组织缺损修复生物活性材料及其制备方法

[发明专利]空气悬架的调平方法、装置与空气悬架系统-CN202111585110.5有效
发明人：邱东;周亚生;魏恒;刘壬生;张子奔;史天旭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请提供了一种空气悬架的调平方法、装置与空气悬架系统。该方法包括：获取多个基本参数和长度变化量数组，多个基本参数包括距离参数以及各空气弹簧的初始长度和复位长度，长度变化量数组包括对任意一个空气弹簧进行一次长度调节后得到的各空气弹簧的长度变化量；根据多个基本参数以及长度变化量数组，构建长度预测模型，长度预测模型为表征主动空气弹簧的长度调节量与被动空气弹簧的长度变化量的关系的模型；利用长度预测模型和长度参数，确定主动空气弹簧的目标调节量，并根据目标调节量调节主动空气弹簧。该方法无需依靠人工经验反复多次对空气弹簧进行调节就可以得到准确的空气弹簧的调节量，从而降低了工作难度且提升了工作效率。
空气悬架平方装置系统

[发明专利]高速线材头部水冷控冷方法及控冷系统-CN202210508021.9有效
发明人：颜宜斌;王海轮;章霞刚;肖侃;舒建;杨军;闵福春;邹锦忠;李贺;黄新峰;李世昶;游经东;张春斌;张亚君;黄小山;邱东;宋小伟 -专利权人：新余钢铁股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B21B37/76 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种高速线材头部水冷控冷方法及控冷系统，涉及高速线材轧制技术领域。该高速线材头部水冷控冷方法包括在线材的头部经过第一传感器时，获取第一信号；以获取到第一信号的时间点作为起始时间点计算第一预设时间；在第一预设时间后控制第一夹送辊夹持并传输线材；控制冷却机构对线材进行冷却，其能够较为准确地控制无控冷段的长度，以减轻线材的浪费。
高速线材头部水冷方法系统

[发明专利]一种基于域控制架构确定车辆标定高度的方法及装置-CN202111518792.8有效
发明人：周亚生;魏恒;刘壬生;邱东;张子奔;史天旭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于域控制架构确定车辆标定高度的方法及装置。该发明包括：获取目标车辆的当前行车参数，当前行车参数至少包括目标车辆的四个转向轮分别对应的角度；获取目标车辆的整车参数；依据当前行车参数以及整车参数，构建与目标车辆对应的整车悬架模型，整车悬架模型是目标车辆对应的三维模型；依据整车悬架模型将四个转向轮对应的四个轴心调整至同一水平面上，并获取目标车辆车身的当前高度；控制多个气囊充放气以将车身的当前高度调整至设计高度。通过本发明，解决了相关技术中通过ECAS系统控制气囊充放气使车身达到设计高度且保持车辆水平的问题。
一种基于控制架构确定车辆标定高度方法装置

[发明专利]一种颗粒物处理方法及装置、电子设备-CN202310260096.4在审
发明人：李钊;褚国良;秦海玉;邱东;王国栋;徐文娟;杨新刚;朱振 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F01N3/025 文献下载
摘要：本申请公开了一种颗粒物处理方法及装置、电子设备，该方法包括：在发动机的排气中当前碳载量超过第一阈值时，根据当前的DOC上游温度确定第一再生喷油量，控制发动机缸内后喷嘴将当前的CCDOC下游温度提升到预设下游温度，基于第一再生喷油量控制所述后处理装置进行喷射；在当前碳载量未超过第一阈值且超过第二阈值时，根据当前的CCDOC上游温度确定第二再生喷油量，控制发动机缸内的第二后喷嘴将CCDOC上游温度控制到预设的碳氢起燃温度，基于第二再生喷油量控制发动机缸内的第一后喷嘴进行喷射，以输出样中的环境温度为目标进行模型训练。提升被动再生反应速率，有效的使碳载量达到平衡，延长主动再生周期，提高用户的作业效率。
一种颗粒处理方法装置电子设备

[实用新型]隧道中隔墙用顶部连接结构-CN202223067531.1有效
发明人：李超;范韬;王振飞;陈全;谢松波;张耿;张林;宋法营;杜哲;袁明淦;王衡;邱东;王刚;李毅;葛佳聪 -专利权人：中铁隧道股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道中隔墙用顶部连接结构，用于隧道中隔墙与隧道拱顶管片之间的连接，主要包括通过弧形板连接的设置在中隔墙墙身两侧的限位结构，两所述限位结构之间设置有用于连接中隔墙墙身与隧道管片的套管；所述套管的顶端连接隧道管片，其底端连接中隔墙墙身，所述套管内部设置有钢筋笼及混凝土支撑结构；所述弧形板内侧设置有用于密封及缓冲的海绵垫；所述限位结构包括限位挡板，所述限位挡板上开设有便于观察和安装的窗口。本申请通过在限位结构之间设置套管并在所述套管内部设置钢筋笼及混凝土支撑结构，提高了中隔墙与隧道管片的连接紧固性，并保证了中隔墙稳定性。
隧道隔墙顶部连接结构

[实用新型]大盾构隧道内部结构的预制中隔墙安装结构-CN202222912822.X有效
发明人：陈全;吴金隆;谢松波;范韬;陈畅;韩鹏;张林;赵应强;闫鹏;邱东;李毅;王刚;葛佳聪;朱贵生;吕卓斐 -专利权人：中铁隧道股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种大盾构隧道内部结构的预制中隔墙安装结构，主要包括相互连接的与隧道管片结构相对应的若干中隔墙单元，相邻所述中隔墙单元之间设置有阻燃三元乙丙密封垫，所述中隔墙单元包括中隔墙底座和设置在所述中隔墙底座上的中隔墙墙身，所述中隔墙底座的底部可拆卸连接隧道底部弧形构件，所述中隔墙墙身的顶部通过顶部连接件可拆卸连接隧道管片；所述顶部连接件包括设置在所述中隔墙墙身两侧的限位板和设置在所述限位板内部用于连接中隔墙的套管，所述套管内部设置有预制钢筋笼及灌浆结构以提高所述中隔墙安装结构的稳定性。
盾构隧道内部结构预制隔墙安装结构

[实用新型]用于隧道内安装顶部连接件的安装设备-CN202223065716.9有效
发明人：范韬;张耿;胡路涛;李超;龚文杰;王明宇;闫鹏;吴金隆;赵应强;刘冰;邱东;韩冬冬;王聪帅 -专利权人：中铁隧道股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于隧道内安装顶部连接件的安装设备，包括安装平台和设置在安装平台上的吊装组件，所述安装平台包括与盾构机后配套最后一节拖车相连接的第一支撑平台和第二支撑平台，所述第一支撑平台和第二支撑平台的四周均设置有围栏，所述第一支撑平台与第二支撑平台之间通过第一爬梯连接，所述第二支撑平台上安装有用于吊装顶部连接件的吊装组件；所述吊装组件包括吊装支架和设置在所述吊装支架上的用于吊装顶部连接件的吊具。本申请通过设置与盾构机后配套最后一节拖车相连接的安装平台，并在所述安装平台的四围均设置有围栏，不会对隧道运输造成影响，进而保证了隧道施工的正常进行，避免了隧道施工延期且保证了工作人员的施工安全。
用于隧道安装顶部连接设备

[发明专利]碳载量过载故障下的扭矩分配方法、装置、设备及介质-CN202310314762.8在审
发明人：王佳兴;秦海玉;褚国良;邱东 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60W20/50 文献下载
摘要：本申请涉及动力控制技术领域，尤其涉及碳载量过载故障下的扭矩分配方法、装置、设备及介质，用于解决混动车辆发生DPF过载故障后动力性低下问题，该方法为：在确定混动车辆的发生碳载量过载故障，且发动机的第一输出扭矩大于输出扭矩限值时，获取混动车辆的电池电量，以及电动机的各运行参数的状态值；若电池电量大于预设电量，且各运行参数的状态值均小于对应限值，则基于输出扭矩限值确定发动机的目标扭矩，以及基于第一输出扭矩、输出扭矩限值和电动机的第二输出扭矩，确定电动机的目标扭矩；控制发动机输出前述发动机的目标扭矩，以及控制电动机输出前述电动机的目标扭矩；这样，可以通过提高电动机输出功率，提高混动车辆整体的动力性。
碳载量过载故障扭矩分配方法装置设备介质