“邓修齐”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种结合情感强度的文本TF-IDF特征重构法-CN201910224082.0有效
发明人： 邓修齐;康琦;张量 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合情感强度的文本TF‑IDF特征重构法，通过正则匹配方法对表情和用户名进行提取和分割，依据强度词典和否定词、程度副词、重复词的位置关系对词语强度进行修正，通过基于Word2Vec的近义词替换方法对生词进行替换，从而对文本的TF‑IDF特征向量进行重构。与现有技术相比，本发明考虑否定词、程度副词、重复词等情况，对词语的TF‑IDF特征进行修正，保留词语的强度、位置等信息；用训练集中出现过的熟词替换测试集上的生词，增强泛化性能；使用时可直接将原句子作为输入，不需要手动进行分词。
一种结合情感强度文本 tf idf 特征重构法

[发明专利]一种多角支撑的滚球控制系统及方法-CN201910972974.9有效
发明人： 邓修齐;石文博 -专利权人：同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种多角支撑的滚球控制系统及方法，包括板体、盘体、丝杆步进电机、监控部件、控制系统，控制系统通过获取球体的位置信息，在球体预设轨迹或球体运动目标点确定的条件下，根据球体当前的位置信息，控制丝杆转动使盘体在丝杆上移动调整，通过丝杆步进电机的转动角度使各板体处于不同的高度而呈现不同的倾斜角度，使球体按照指定球体预设轨迹移动或停留在球体运动目标点处。本发明将支撑、驱动合二为一，使结构更简单，结构更稳定，带负载能力更强，且具有可拓展性，板体高度可调，且板体在不同高度时均可采用同一套PID参数，不需要重新调参。
一种支撑控制系统方法

[发明专利]信息推送方法及相关设备-CN202211243293.7在审
发明人：邱明涛;徐宁;黄菊;邓修齐;李强 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本公开提供一种信息推送方法及相关设备。上述信息推送方法包括：确定待推送的信息所对应的内容实体；根据预先记录的内容实体与已使用的信息推送方案之间的关联关系确定一个或多个目标信息推送方案；从所述目标信息推送方案中提取样本数据；利用所述样本数据对信息推送模型进行预训练；使用预训练后的信息推送模型确定多个目标对象；以及将所述待推送的信息推送至所述多个目标对象。通过上述方法可以帮助信息推送模型快速找到可能对待推送的信息感兴趣的样本的特征，提升信息推送模型的学习能力，提高信息推送的精准度。
信息推送方法相关设备

[发明专利]一种考虑冲突概率的Dijkstra路径规划方法、装置及存储介质-CN202110690560.4有效
发明人：单磊;邓修齐;刘成菊;陆昱初;陈启军 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑冲突概率的Dijkstra路径规划方法、装置及存储介质，该方法包括：实时对环境中可能出现的障碍物进行检测；根据障碍物检测结果实时更新各条路径的冲突概率；采用改进Dijkstra算法进行路径规划，规划过程中，在对未标记节点进行标记处理时考虑各条路径的冲突概率，直至所有节点均被标记，每个标记节点的标记信息包括从源节点到该标记节点最短路径的长度以及从源节点到该标记节点最短路径中位于该标记节点前一位置的节点；根据标记信息确定从源节点到目标节点的最短路径。与现有技术相比，本发明考虑了多车协同、工作人员和其他动态障碍物导致的路径冲突概率，路径规划兼具实时性与鲁棒性。
一种考虑冲突概率 dijkstra 路径规划方法装置存储介质

[发明专利]一种基于多闭环串级控制的滚球系统运动控制方法-CN201911001085.4有效
发明人：陈启军;石文博;邓修齐;刘成菊;蒋磊 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多闭环串级控制的滚球系统运动控制方法，用于以摄像头作为单一传感器的滚球系统，该滚球系统包括滚球、目标点、平板、摄像头和控制机构，控制机构采用多闭环串级控制方案对滚球的运动进行控制，多闭环串级控制方案以通过摄像头实时获取的数据信息作为反馈，对滚球的运动进行调整，多闭环串级控制方案包括，当滚球与目标点的距离大于预设的第一距离时，采用基于速度环和加速度环的双闭环串级控制，速度环以滚球在平板上的速度作为反馈信号，加速度环以滚球在平板上的加速度作为反馈信号。与现有技术相比，本发明滚球系统运动控制方法易于实施，控制效果好，能够使滚球快速、精确、稳定地到达平板上的目标点。
一种基于闭环控制系统运动方法

[发明专利]一种为激光点云计算注意力权重的神经网络及训练方法-CN202110735754.1在审
发明人： 邓修齐;邓若愚 -专利权人：同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种为激光点云计算注意力权重的神经网络，包括：输入层、一维卷积层、激活函数层以及输出层，输入层为1xN维的激光点云序列或能表征点云轮廓的信息，序列长度为正整数，一维卷积层的卷积核为条状，用于处理序列，激活函数层用于增强网络的非线性表征能力，提升网络对复杂数据的拟合能力，输出层为1xN维的注意力权重序列，注意力权重代入Scan‑to‑Scan或者Scan‑to‑Map的点云匹配的过程，用于降低没有区分度的特征对定位与地图构建带来的干扰。本发明的神经网络不存在全连接层，可以处理任意长度的点云序列，且注意力权重代入定位于地图构建的点云匹配的过程中，提升了算法在特征稀疏且动态变化环境中的精确度和鲁棒性。
一种激光计算注意力权重神经网络训练方法

[发明专利]一种基于关键词和Word2Vec的命令识别方法-CN201911187504.8在审
发明人： 邓修齐;孙晓娴 -专利权人：同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于关键词和Word2Vec的命令识别方法，该方法包括以下步骤：1)获取命令文本；2)对命令文本进行句法分析，基于句法分析结果，提取命令文本中的关键词；3)基于关键词中的动作关键词和对象关键词，从预建立的词向量字典中获取所述动作关键词的近义词集和所述对象关键词的近义词集，构建命令备选短语集，所述预建立的词向量字典基于Word2Vec建立；4)将命令备选短语集中的各命令备选短语分别与预建立的命令短语库中的各标准命令进行匹配，获取命令匹配结果；5)基于命令匹配结果和步骤2)中提取的关键词，组合成命令识别结果。与现有技术相比，本发明排除了冗余信息的干扰，具有命令匹配的泛化性能高和人力和时间成本低等优点。
一种基于关键词 word2vec 命令识别方法

[实用新型]一种锡渣分离机-CN201020026376.7有效
发明人：周旋;郑铭鸿;邓修齐 -专利权人：深圳市艾贝特电子科技有限公司
申请日： 2010-01-08 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： C22B25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锡渣分离机，该分离机包括：搅拌杆、搅拌熔锡桶、废渣收集组件、成料收集组件、废料输送组件、电机；其中所述搅拌杆位于所述搅拌熔锡桶内，并且其一端与电机的传动端连接；本实用新型的锡渣分离机，操作简单、密封性好、搅拌阻力小、分离彻底、分离率高、节约能源、使用寿命长。
一种分离

1
共 8 条