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[发明专利]一种监测植被水源涵养量变化的方法-CN202010359605.5有效
发明人：白晓永;王世杰;吴路华;陈飞;周苗;田义超;罗光杰;李琴;王金凤;谢元欢;杨钰杰;李朝君;邓元红;胡泽银;田诗琪;路茜;冉晨;刘闵 -专利权人：中国科学院地球化学研究所
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种监测植被水源涵养量变化的方法，包括：获取全球陆地总水储量变化数据、降雨量、实际蒸散发量、土壤水储量、融雪量、雪水储量、地表水储量、地下水储量、水资源量变化量、枯枝落叶层截留量、平均自然含水率、最大持水率及枯落物蓄积量；对上述数据预处理，计算植被冠层储水变化量；计算枯枝落叶层截留变化量；计算土壤贮水变化量；根据植被冠层储水变化量、枯枝落叶层截留变化量、土壤贮水变化量确定水源涵养变化量。本发明中的上述方法舍弃了传统的土层厚度与非毛管空隙度的乘积计算土壤贮水量的方法，利用NASA提供的土壤含水量遥感数据计算土壤贮水变化量，为生态恢复过程中及生态效应评价及水源涵养评估提供了新的技术支撑和参考。
一种监测植被水源涵养变化方法

[发明专利]一种基于角度约束的水下三维协同制导方法-CN202310722284.4在审
发明人：高剑;路茜;张桢驰;王昭;陈依民;潘光;宋保维 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于角度约束的水下三维协同制导方法，属于水下航行器控制技术领域。领弹采用带角度约束的最优制导方法，从弹在比例导引的基础上，加上一个附加机动指令用于控制从弹的状态。在航行器动力学和运动学模型基础上，通过三通道解耦控制设计所需舵角，对航行器进行姿态控制，最终实现协同制导。本发明的关键在于从弹附加机动指令的设计，需要基于动态逆控制原理设计非线性状态跟踪控制器。为了解决航行过程中角度出现的奇异问题，附加机动指令的设计考虑了两种攻击情况，实现了多航行器能够在目标运动的两侧同时击中目标。
一种基于角度约束水下三维协同制导方法

[发明专利]一种基于通信链路切换的海上异构无人平台、编队控制方法-CN202310799347.6在审
发明人：高剑;张桢驰;路茜;张元旭;潘光;宋保维 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于通信链路切换的海上异构无人平台、编队控制方法，属于水下航行器技术领域。水平面采用直线跟踪算法用以完成航行器之间的横向距离控制。垂直平面也采用基于直线跟踪算法的不同深度控制策略。基于无线电台、超短基线水声定位系统的定位和通信功能，实现水下航行器和无人水面艇的速度和位置控制，最终完成编队。该方法通过多种通信设备在航行过程中智能切换，以及在水声定位和通信的信息基础上进行信息融合。利用这些信息，本发明实现了航迹控制生成和队形保持，从而提高了水下无人航行器与无人船在编队行驶中的协同作战和任务执行能力。
一种基于通信切换海上无人平台编队控制方法

[实用新型]一种新型髓核钳-CN202320223296.8有效
发明人：路茜 -专利权人：首都医科大学附属北京潞河医院
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型髓核钳，包括：固定夹板和活动夹板，所述固定夹板固定安装在探入杆的前端，活动夹板活动安装在探入杆的前端，所述探入杆的后侧端固定设有钳柄，所述固定夹板和活动夹板相对的面为波浪状结构设计，所述探入杆上设有控制活动夹板开合的开合机构；本实用新型中的控制机构可以控制控制滑块在驱动腔内部的移动，进而当控制滑块处于靠近固定夹板的位置时，进而活动夹板的前端处于下沉状态，活动夹板将会远离固定夹板，而当控制机构带动控制滑块向驱动腔的后侧移动时，此时控制滑块将会挤压铰接杆的后侧端使其是处于水平状态，进而使得活动夹板处于水平状态，固定夹板和活动夹板相互贴合可以将髓核夹取。
一种新型髓核钳

[发明专利]一种植被覆盖区地表产流量确定方法-CN202010359613.X有效
发明人：白晓永;王世杰;吴路华;陈飞;周苗;田义超;罗光杰;李琴;王金凤;谢元欢;杨钰杰;李朝君;邓元红;胡泽银;田诗琪;路茜;冉晨;刘闵 -专利权人：中国科学院地球化学研究所
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种植被覆盖区地表产流量确定方法，在遥感数据的支撑下，改进并集成了水源涵养量模型与张氏模型，并基于植被覆盖区水量平衡方程构建了一种可计算植被覆盖区空间像元尺度上地表产流量的新方法。该方法利用实时动态的多时空遥感数据，计算植被冠层截留水量、植被枯枝落叶截留水量、土壤贮水变化量、植被水源涵养量、植被蒸散发量以及植被产流量，避免了传统的监测时间长，监测工作量大，费工耗钱的区域调查工作，突破了传统方法中受研究区内气象水文站点数据的限制及点上评估，实现了区域及全球植被覆盖区空间像元尺度上地表产流量的长时间动态估算，具有高效、快速、精准、并适用于大区域植被覆盖区的优势。
一种植被覆盖地表流量确定方法

[实用新型]一种椎间孔镜手术用套筒把持器-CN202021175393.7有效
发明人：许崧杰;陈学明;赵鹏;祁文龙;路茜 -专利权人：许崧杰
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种椎间孔镜手术用套筒把持器，涉及医疗器械技术领域。该椎间孔镜手术用套筒把持器包括第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪和第二夹爪；第一夹臂与第二夹臂铰接，第一夹臂的一端设置第一夹爪，第二夹臂的一端设置第二夹爪；第一夹爪朝向第二夹爪的一侧设置条形凹槽，第二夹爪朝向第一夹爪的一侧设置条形凹槽；驱动第一夹臂相对于第二夹臂摆动，两个条形凹槽能够相互靠近用于夹持工作套筒。本实用新型的椎间孔镜手术用套筒把持器，用于夹持椎间孔镜手术中使用的工作套筒，与现有的手指抓持、钳子夹紧的方式相比，条形凹槽的设置增大了夹爪与工作套筒的贴合度，提升了手术过程中对工作套筒的把持稳定性。
一种椎间孔镜手术套筒把持

[发明专利]一种重金属含量检测设备-CN202010359615.9在审
发明人：白晓永;王世杰;田诗琪;路茜;王金凤;李琴;吴路华;杨钰杰;李朝君;胡泽银;陈飞;邓元红 -专利权人：中国科学院地球化学研究所
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种重金属含量检测设备。所述重金属含量检测设备通过采用谱信息获取系统、接收系统和处理系统，来获取待测载体的光谱信息，通过对光谱信息进行进一步处理，就可以获取得到待测载体的类别和其对应的重金属含量，使得整个重金属含量的获取效率得到显著提高。并且，基于本发明所提供的重金属含量检测设备的具体结构，还能进一步得到所述重金属含量检测设备还具有结构简单和成本低廉的特点。
一种重金属含量检测设备

[发明专利]一种基于像元尺度的地表径流量估算方法及系统-CN202010359804.6在审
发明人：白晓永;王世杰;吴路华;陈飞;周苗;田义超;罗光杰;李琴;王金凤;谢元欢;杨钰杰;李朝君;邓元红;胡泽银;田诗琪;路茜;冉晨;刘闵 -专利权人：中国科学院地球化学研究所
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于像元尺度的地表径流量估算方法及系统，包括根据获取的研究区域的气候要素原始遥感数据集，计算植被冠层截留量、枯枝落叶层截留量和土壤贮水量；根据植被冠层截留量、枯枝落叶层截留量、土壤贮水量以及月降水量数据，结合已构建的植被‑土壤截留水源涵养量估算模型，计算研究区域的植被‑土壤截留水源涵养量；根据月降水量数据、月融雪量数据、月实际蒸散发数据以及研究区域的植被‑土壤截留水源涵养量，结合已构建的水量平衡水源涵养量估算模型，计算研究区域的地表径流量。本发明突破了传统监测过程的局限性，提高了区域适用性和精度，并减小了评估难度，缩小了评估时间。
一种基于尺度地表径流估算方法系统

[发明专利]一种基于像元尺度的地下水补给量估算方法及系统-CN202010359817.3在审
发明人：白晓永;王世杰;吴路华;陈飞;周苗;田义超;罗光杰;李琴;王金凤;谢元欢;杨钰杰;李朝君;邓元红;胡泽银;田诗琪;路茜;冉晨;刘闵 -专利权人：中国科学院地球化学研究所
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于像元尺度的地下水补给量估算方法及系统，包括获取研究区域的气候要素原始遥感数据集以及研究区域像元面积；所述气候要素原始遥感数据集包括单位像元面积月降水量数据、单位像元面积月实际蒸散发量数据、单位像元面积月融雪量数据、单位像元面积月土壤水分变化值数据以及月径流量数据；根据所述气候要素原始遥感数据集和所述研究区域像元面积，利用水量平衡方程，计算研究区域水资源总产量；根据所述研究区域水资源总产量和所述月径流量数据，估算研究区域的地下水补给量。采用本发明提供的方法或系统，克服了现有技术和现有模型难以实现基于空间像元尺度的地下水赋存量评估技术缺陷，弥补了现有模型的空白。
一种基于尺度地下水补给估算方法系统

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