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[发明专利]多轴车辆的角度标定补偿方法、装置、设备及介质-CN202310946966.3有效
发明人：李昂;赵雪江;刘羿;何贝 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本公开涉及一种多轴车辆的角度标定补偿方法、装置、设备及介质，该方法包括：当车辆处于静止状态时，根据主天线和从天线的距离，确定卫星航向偏置；补偿所述卫星航向偏置到系统，计算车辆航向偏置以确定航向偏置标定补偿；当车辆处于行驶状态时，通过扩展卡尔曼滤波获取车辆俯仰偏置；当所述车辆俯仰偏置满足预设平稳性判据时，确定所述车辆俯仰偏置为俯仰偏置标定补偿。本公开通过静态测量直接获取卫星到车辆的航向偏置，可以避免由轮速计测量航向偏置引发的各类误差；通过车辆动态行驶，获取车辆俯仰偏置，可以提升多轴车辆的俯仰偏置精度，进而提升多轴车辆的角度标定精度和定位精度。
车辆角度标定补偿方法装置设备介质

[发明专利]一种港口地图的更新方法和更新装置-CN202310416382.5在审
发明人：杨忱;何贝;赵雪江;刘羿 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司;天津斯小年科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种港口地图的更新方法和更新装置，所述更新方法包括：获取目标港口内的目标区域的初始化地图；所述初始化地图中包括目标区域内的固定道路对应的静态子地图和可变道路对应的第一动态子地图；所述第一动态子地图包括可变道路的第一方向信息；接收表示当前可变道路的方向的期望方向信息；在接收到调度端发送的更新指令后，确定所述第一动态子地图的第一方向信息是否为期望方向信息；如果所述第一方向信息不是期望方向信息，则利用预先存储的第二动态子地图更新所述初始化地图，获得更新地图；所述第二动态子地图中包括可变道路的第二方向信息。通过所述更新方法和更新装置，能够提高地图更新的速度，从而提高港口作业的效率。
一种港口地图更新方法装置

[发明专利]一种地图上引桥位置的更新方法、装置及电子设备-CN202310309010.2在审
发明人：杨忱;赵雪江;刘羿 -专利权人：斯乾（上海）科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种地图上引桥位置的更新方法、装置及电子设备。地图上引桥位置的更新方法包括：当码头中目标引桥位置发生变化时，接收针对待更新区域地图中目标引桥的目标更新请求，其中，目标更新请求中包括目标引桥的目标位置信息；区域地图包括静态道路、静态地图元素，以及目标引桥的动态引桥模板；基于目标更新请求中目标引桥的目标位置信息、静态道路、静态地图元素以及目标引桥在待更新区域地图上的当前位置信息。本申请实现了当码头中目标引桥位置发生变化时，能够及时地、准确地对带有目标引桥的待更新区域地图进行更新，提高了地图更新效率。
一种地图引桥位置更新方法装置电子设备

[发明专利]车辆行驶控制方法、装置、终端、存储介质及车辆-CN202310020648.4在审
发明人：马涛;赵雪江;刘羿 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司;苏州斯年智驾科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆行驶控制方法、装置、终端、存储介质及车辆。本公开实施例，通过获取车辆行驶方向上障碍物的图像和点云数据，以及障碍物和障碍物所处的当前环境的温度数据；基于图像、点云数据以及温度数据进行类型识别，得到障碍物对应的行驶控制类型；基于行驶控制类型与行驶控制规则之间的第一映射关系，确定行驶控制类型对应的目标行驶控制规则；按照目标行驶控制规则，控制车辆行驶，可以对障碍物进行精准识别，提高障碍物识别以及车辆行驶控制的准确度，保证车辆的行驶安全。
车辆行驶控制方法装置终端存储介质

[发明专利]高精地图的生成方法、系统、电子装置、计算机设备及存储介质-CN202111184583.4在审
发明人：宁尚尚;赵雪江 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种高精地图的生成方法、系统、电子装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取封路区域数据；将获取到的封路区域数据与地图原始数据进行匹配；根据匹配结果对地图原始数据进行切分；依据匹配结果来检测切分后每个区域内车道的封路状态；对检测结果为未封路的车道重新创建拓扑关系，当所有未封路车道的拓扑关系创建完成后生成高精地图。通过解析封路区域数据，针对每一个封闭区域，将封路区域的区域道路进行切分，然后检测切分后区域内部车道的封路状态，将未封路的车道重新创建拓扑关系，当所有未封路的车道重新刷新拓扑关系的工作后，生成针对封路道路更加精准的高精地图，可以更加有效的使用封闭车道，提高路径规划的效率。
地图生成方法系统电子装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种计算机联锁系统及其冗余切换方法-CN201711001027.2有效
发明人：刘晓冬;刘贞;敖奇;张利峰;赵雪江;叶峰;张夫松;陈代英;邹未栋;吕媛媛 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种计算机联锁系统及其冗余切换方法，包括联锁子系统，联锁子系统包含相同并互联的联锁I系和联锁II系，其中：联锁I系和联锁II系均包括两个硬件相同且采用任务级同步的CPU，该两个CPU分别运行由不同的编译器来编译相同程序代码产生的可执行文件。本发明采用异构的软/硬件、固定差异的程序开始运行时间来减少共模故障发生的概率，在降低共模故障的同时，降低了开发难度，提高了生产效率，起到了降低调试和维护的要求。
一种计算机联锁系统及其冗余切换方法

[发明专利]管理无人驾驶数据的方法、装置及系统-CN201910164711.5在审
发明人： 赵雪江;何贝;张天雷;刘鹤云;郑思仪 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06F16/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种管理无人驾驶数据的方法、装置及系统，涉及无人驾驶技术领域，其目的在于对不同无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据进行集中管理，从而提高无人驾驶数据的资源利用率。本发明的方法包括：接收数据采集指令，其中，所述数据采集指令中包含目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型；根据所述唯一标识和/或所述目标数据类型启动所述目标预置传感器；通过所述目标预置传感器采集无人驾驶数据；当接收到采集结束指令时，将所述无人驾驶数据发送至服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据进行处理并存储。本发明适用于对无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据进行集中管理的过程中。
无人驾驶预置目标数据类型无人驾驶汽车装置及系统集中管理唯一标识传感器服务器数据采集指令传感器采集资源利用率采集指令接收数据数据发送存储采集指令管理

[发明专利]港口无人驾驶集装箱卡车高精地图生成方法-CN201811254199.5在审
发明人： 赵雪江;张天雷;何贝;郑思仪;刘鹤云 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种港口无人驾驶集装箱卡车高精地图生成方法，其特征是：通过人工驾驶配备GNSS/IMU组合定位系统的集卡，多次重复采集同一条车道的信息，再通过离线数据处理进行人工绘制地图。有益效果：本发明仅采用GNSS/IMU组合定位系统作为数据采集传感器。由于港口的路面标识主要是白色实线、白色虚线、左转箭头、右转箭头，道路拓扑关系相对简单，通过人工驾驶配备GNSS/IMU组合定位系统的集卡，即可采集需要的道路信息，降低了高精地图的制作成本；生成的地图具有车道级别的精度，能够为无人驾驶集卡的决策规划模块提供所需的道路信息。
组合定位系统无人驾驶集卡集装箱卡车道路信息地图生成港口车道数据采集传感器采集实线驾驶道路拓扑多次重复决策规划路面标识模块提供数据处理配备离线右转左转绘制制作

[实用新型]一种立体投影设备的质量评价装置-CN201120264970.4有效
发明人：苏萍;马建设;李艳;曾柏生;许武;陈鼎如;张波常;赵雪江;夏飞鹏;毛乐山 -专利权人：深圳展景世纪科技有限公司;清华大学深圳研究生院
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于立体投影显示技术领域，提供了一种立体投影设备的质量评价装置。所述装置包括：接收用户输入的评价项目选择信号的信号接收模块；根据信号接收模块接收到的评价项目选择信号、获取投影设备在投影屏幕上相应的投影图像的图像获取模块；根据图像获取模块获取的图像、计算评价项目相应的测量值的计算模块；将计算模块计算得到的测量值与预存的最大偏差值比较的比较模块；显示比较模块的比较结果的显示模块。本实用新型根据评价项目的不同，实时分时的对多幅投影图像进行获取和处理，可以实现左右光路相对偏移或旋转评价、左右光路色度亮度评价、左眼串扰值评价和右眼串扰值评价，有利于全面综合的分析影响立体投影设备的质量因素。
一种立体投影设备质量评价装置

[发明专利]一种裸眼3D投影屏幕及裸眼3D投影系统-CN201210003117.6有效
发明人：苏萍;马建设;张波常;夏飞鹏;赵雪江;程雪岷 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G02B27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种裸眼3D前投影屏幕、一种裸眼3D背投影屏幕及一种裸眼3D投影系统，所述前投影屏幕包括：一表面双凸微柱透镜板和一漫反射层；所述表面双凸微柱透镜板的两侧均是由多列微凸柱透镜水平紧密排列组成，所述表面双凸微柱透镜板两侧的微凸柱透镜数量相等且一一对应，各个微凸柱透镜均呈竖直条状且节距相等，所述的节距是投影仪透射到投影屏幕上的图像像素宽度的正整数倍；所述漫反射层位于所述表面双凸微柱透镜板的后焦平面上。所述背投影屏幕与所述前投影屏幕原理相同。与现有技术相比，本发明具有结构简单、易于加工和装配、立体显示效果好的有益效果。
一种裸眼投影屏幕系统

[发明专利]LED立体显示屏及制作方法、显示系统和显示方法-CN201110337301.X有效
发明人：苏萍;马建设;夏飞鹏;张波常;赵雪江 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全息透镜的LED立体显示屏，包括LED显示屏和设置在LED显示屏前的全息透镜阵列板，全息透镜阵列板上分布有全息透镜阵列，全息透镜单元与LED显示屏的像素点一一对应，且单个像素点位于对应全息透镜单元的焦点处，LED显示屏显示具有不同视角的图像序列形成的立体帧或立体影像，通过全息透镜阵列，所述图像序列在所述LED显示屏上分布的不同视角图像的光线以设定的不同再现角射出以产生观察区域，人的左眼和右眼在观察区域分别接收到从所述图像序列中分离出的不同视角的图像。还公开了相应的制作方法和显示方法。该立体显示屏不但能获得裸眼立体显示效果，且相对于以往的方案具有稳定紧凑的结构和较小的空间尺寸。
led 立体显示屏制作方法显示系统方法

[发明专利]一种立体投影设备的质量评价方法、装置及系统-CN201110209437.2有效
发明人：苏萍;马建设;李艳;曾柏生;许武;陈鼎如;张波常;赵雪江;夏飞鹏;毛乐山 -专利权人：深圳展景世纪科技有限公司;清华大学深圳研究生院
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明适用于立体投影显示技术领域，提供了一种立体投影设备的质量评价方法、装置及系统。其中的方法包括：根据用户输入的评价项目选择信号，通过一图像采集单元获取投影设备在投影屏幕上相应的投影图像；根据获取的图像，计算评价项目相应的测量值，并将测量值与预存的最大偏差值比较后显示。本发明根据评价项目的不同，实时分时的对多幅投影图像进行获取和处理，可以实现左右光路相对偏移或旋转评价、左右光路色度亮度评价、左眼串扰值评价和右眼串扰值评价，相对于现有技术而言，评价范围广，有利于全面综合的分析影响立体投影设备的质量因素，从而提高了立体投影设备的显示质量，减小了观看不舒适以及伪立体显示等现象对人眼的影响。
一种立体投影设备质量评价方法装置系统

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