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[发明专利]一种自动驾驶路径跟踪控制方法及系统-CN202311053218.9在审
发明人：高宠智;强小文;雷明星;郭启翔;陈晖;何薇;晏萌;刘磊;胡博伦;李嫩;屈紫君;欧阳辰宇;于子康;赵金波;韩兴隆;代怡鹏 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶路径跟踪控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，该自动驾驶路径跟踪控制方法包括：S1：根据车辆当前位置与参考路径的位置偏差，确定前馈控制输出；S2：根据车辆当前位置与参考路径的位置偏差和车辆当前航向与参考路径的航向偏差，确定反馈控制输出；S3：根据前馈控制输出和反馈控制输出，确定路径跟踪控制输出。通过将自动驾驶路径跟踪控制中前馈控制与反馈控制结合起来，解决了现有技术中单独采用前馈控制或者单独采用反馈控制进行自动驾驶路径跟踪。存在自动驾驶路径跟踪控制精度难以提高的问题。
一种自动驾驶路径跟踪控制方法系统

[实用新型]车刀角度简易测量仪-CN202320943209.6有效
发明人： 赵金波 -专利权人： 赵金波
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：提供一种车刀角度简易测量仪，属于车刀测量技术领域。包括基准测量底座和螺纹轴，基准测量底座的上平面为基准平面，基准测量底座的基准平面上设有模块定位槽，螺纹轴垂直于基准测量底座的基准平面，螺纹轴下端与基准测量底座中心固定连接；还包括角度测量模块，角度测量模块根据不同刀具的刀刃角度要求而设有多个，角度测量模块固定卡入基准测量底座上的模块定位槽中。本实用新型的测量仪进行车刀角度测量时快速、直观、便捷，在车刀角度测量教学中极大的方便了学生对车刀角度刃磨时的把握，直观性很强，极大的方便了学生对角度的测量，提高刀具刃磨效果，同时能帮助车工实训教师指导学生纠正车刀刃磨中对角度的准确把握。
车刀角度简易测量仪

[发明专利]一种桥梁张拉压浆一体设备-CN202310745343.X在审
发明人：钱栋栋;赵金波;周振阳;朱春柏;武向坤;刘小荣 -专利权人：江苏中车城市发展有限公司;中车智能交通工程技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁张拉压浆一体设备，包括移动底座、搅拌箱、一对中转箱、若干个原料箱、上料支架以及若干个凸型上料管。通过定量上料结构将不同种类不同形状的原料进行定量引流，通过知道密度以及扩展体积，从而达到根据不同的需求对原料进行不同量的上料混合，通过中转引流结构与张拉结构的配合，先将钢筋拉紧，后进行浇灌，从而达到确保钢筋处于拉紧状态下。
一种桥梁张拉压浆一体设备

[发明专利]电子级多晶硅用硅芯清洗设备-CN202210632512.4有效
发明人：吴家印;徐玲锋;赵金波;张海洋 -专利权人：江苏鑫华半导体科技股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了电子级多晶硅用硅芯清洗设备，该设备包括清洗工装和控制装置，清洗工装包括支撑杆、第一限位板、固定板，固定板沿其周向方向设置有多个硅芯固定孔，硅芯固定孔的孔径大于硅芯直径，且在硅芯的径向上，固定板靠近硅芯一侧的截面面积小于其远离硅芯一侧的截面面积，硅芯固定孔在第一限位板上的投影位于第一限位板内，且第一限位板上与硅芯固定孔对应的区域为非镂空设置；控制装置，控制装置与清洗工装相连，并控制清洗工装上下移动和/或转动。该设备不仅结构简单，操作方便，而且对硅芯进行固定后可实现硅芯与清洗液的充分接触，能解决清洗过程中存在局部死角的问题，使清洗更加均匀，去污除杂效果更好。
电子多晶硅用硅芯清洗设备

[发明专利]功率半导体器件及其制造方法-CN201710687421.X有效
发明人： 赵金波;曹俊;张邵华;王平;闻永祥;顾悦吉;王珏 -专利权人：杭州士兰集成电路有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01L21/336 文献下载
摘要：本申请公开了功率半导体器件及其制造方法。所述方法包括：在半导体衬底的第一表面上形成外延层，半导体衬底和外延层均为第一掺杂类型且分别具有第一掺杂浓度和第二掺杂浓度；在外延层上形成栅叠层，栅叠层包括栅介质层和栅极导体，栅介质层夹在栅极导体和外延层之间；在外延层中形成体区，体区为第二掺杂类型；在体区中形成第一掺杂区，第一掺杂区为第一掺杂类型；形成到达第一掺杂区的第一接触；从半导体衬底的第二表面对半导体衬底进行掺杂，以提高掺杂浓度；以及在半导体衬底的第二表面上形成第二接触，其中，第一掺杂浓度是第二掺杂浓度的5至100倍。该方法工艺过程中减小了半导体衬底和外延层之间的浓度差，从而减小了过渡区的厚度，从而可以提高产品良率。
功率半导体器件及其制造方法

[实用新型]一种猪场养殖保温装置-CN202320291109.X有效
发明人：宋雪莹;李静;高圣玥;宋岩;李平;佟桂芝;丁丽艳;王佳辉;丁昕颖;唐玲玲;张艳;李伟;郭春辉;赵金波;黄宣凯;李桂伟;李梦姝;王若丁 -专利权人：黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种猪场养殖保温装置，属于猪场保温装置技术领域。为了解决现有猪场设置的保温层虽然在冬季可起到保温功能，但在夏季时可能会造成猪舍内温度过高，影响猪群正常生长的问题。长墙体的外侧可拆卸的设置有墙体保温结构，且墙体保温结构可将长墙体完全覆盖，墙体保温结构包括若干个依次连接的墙体保温单元，短墙体的外部可拆卸的设有门保温结构，屋顶设有屋顶保温结构，墙体保温单元和门保温结构均包括靠近墙体一侧的保温层和外侧的保护层。灵活性较高，既保证了冬季时的保温功能，又保证了夏季不会造成猪场内温度过高影响猪群的正常生长；保温结构可重复利用，保护层的设置可延长保温结构的使用年限。
一种猪场养殖保温装置

[实用新型]一种养猪场粪便清理装置-CN202320291115.5有效
发明人：宋雪莹;高圣玥;宋岩;王佳辉;唐玲玲;赵金波;李桂伟;李梦姝;黄宣凯;佟桂芝;李平;张艳;丁丽艳;李伟;丁昕颖;郭春辉;王超;马珊珊;蓝岚;孙蕊;王若丁 -专利权人：黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种养猪场粪便清理装置，属于养猪场粪便清理装置技术领域。为解决现有养猪场中的喷头位置位于猪圈的一侧，且喷头与猪圈底部的间距是固定的，造成清洗不彻底问题。猪舍下底板为第一漏粪板，第一漏粪板的下方设有刮扫室，刮扫室内设有刮板，刮扫室的下底板为第二漏粪板，第二漏粪板的下方设有倾斜底座的排出室内，排出室靠近猪场主体侧壁的地处设有绞龙，绞龙在侧壁的开口处为排出口，猪舍的上方设有可伸缩的清洗部件。可伸通过调节清洗部件与第一漏粪板的距离，进而调节冲刷的力度，防止粪便堵塞排出口，且可保证对第一漏粪板的冲洗效果，降低冲洗不彻底情况发生的概率；且可将清洗部件升高，进而对猪舍大面积喷洒，实现清扫功能。
一种养猪场粪便清理装置

[实用新型]一种可调节内部布局的猪舍-CN202320291120.6有效
发明人：宋雪莹;高圣玥;宋岩;李平;佟桂芝;丁丽艳;王佳辉;丁昕颖;唐玲玲;张艳;李伟;郭春辉;赵金波;黄宣凯;李桂伟;李梦姝;王若丁 -专利权人：黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节内部布局的猪舍，属于猪舍技术领域。为解决现有猪舍内的护栏是固定的，当分隔两种或两类猪群时，需间隔一个至多个空间或分设在不同猪舍，可能会浪费空间且灵活性较差问题。包括猪舍主体内的进风室、养殖区和送风室，养殖区包括两组养殖组和之间的过道，每组养殖包括若干个通过两个护栏和挡栏围设的养殖单元，养殖区的两侧内壁上开设有墙壁滑道，护栏一侧设有滑块，另一侧设有一个或多个挡栏，滑块可拆卸的卡接在墙壁滑道上且可沿墙壁滑道的延伸方向滑动。养殖单元的空间大小可根据实际养殖需求进行调整，灵活性较高；不需要间隔等距的一个或多个养殖单元，且不需要分猪舍养殖，空间利用率较高，同样的灵活性较好。
一种调节内部布局猪舍

[发明专利]一种航天器内存读出数据解析判读系统及方法-CN202111065359.3有效
发明人：田方;吕强;谭宇;唐尧;郑爱武;信子昂;刘亮;王新蕾;赵金波 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2021-09-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器内存读出数据解析判读系统及方法，该系统包括第一编辑器，所述第一编辑器包括数据接收模块以及数据筛选模块；第二编辑器，所述第二编辑器包括数据提取、解析模块，所述数据提取、解析模块配置为调用LabVIEW的公式程序框图，将处理公式写入框图；根据所述目标数据包括的每个参数的数据偏移量和字节数提取遥测源码，经过公式框图的处理，解析获得遥测数据。本申请提供的航天器内存读出数据解析判读系统及方法，解决了航天器内存读出数据判读的时效性和有效性，弥补现有测试系统及方法的不足，且该系统及方法通用性强，不同航天器间可实现移植，提高了航天器的测试效率，为航天器研制提供了有效保障。
一种航天器内存读出数据解析判读系统方法

[发明专利]一种用于制备超低温团簇的激光溅射脉冲团簇源-CN202310026786.3在审
发明人：马雷;赵金波;苗琳;刘朝君;陈泽洋 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B22F9/14 文献下载
摘要：本发明属于团簇物理学技术领域，公开了一种用于制备超低温团簇的激光溅射脉冲团簇源，包括设置有团簇生长腔室的中心源体，团簇生长腔室连通有激光溅射通路、样品通路、载气通路、喷嘴接口；低温制冷机和中心源体外部分别安装冷头真空热屏蔽罩和源真空热屏蔽罩，用于减少温度向外扩散及热辐射影响；中心源体通过导热带和低温制冷机连接座与低温制冷机连接，导热带对中心源体传递低温且调整位置；载气通路通过预冷气管与脉冲阀连接，预冷气管盘绕并焊接在冷头真空热屏蔽罩外部，实现载气进入中心源体之前预先冷却。本发明能够将低温下中心源体与周围环境的热传导和热传递均降到很低的水平，进而达到8.7±1K的超低温，实现超低温金属团簇制备。
一种用于制备超低温激光溅射脉冲团簇源

[实用新型]一种隧洞超前小导管注浆设备-CN202223457512.X有效
发明人：张勇;俞元洪;姜欢悦;王清涛;程林;王杰;赵金波 -专利权人：浙江省围海建设集团股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道施工的技术领域，特别是涉及一种隧洞超前小导管注浆设备，其增加浆液固化后的强度，提高设备的使用范围，节省时间，提高工作效率，提高施工进度，提高设备的通过性，提高设备使用时的便利性；包括底板、搅拌机构和注浆机构，搅拌机构包括料桶、两个固定架、转轴、搅拌电机、多个搅拌杆、若干尖刺和第一出料管，搅拌机构安装在底板的顶端，注浆机构安装在底板的顶端中部，且注浆机构的输入端与搅拌机构的输出端连接；还包括输送机构、快装机构和移动机构，输送机构安装在底板的顶端右部，输送机构的输入端与注浆机构的输出端连接，快装机构安装在输送机构的输出端，移动机构安装在底板的底端。
一种隧洞超前导管设备

[发明专利]基于无线网络的猪腹泻数据监测系统及监测方法-CN202211504877.5在审
发明人：宋雪莹;李平;钟鹏;王洪宝;高圣玥;宋岩;佟桂芝;丁丽艳;张艳;周景明;唐玲玲;丁昕颖;尤海洋;李桂伟;李梦姝;王佳辉;黄宣凯;赵金波;杨淑萍;李伟;郭春晖;王双;王若丁 -专利权人：黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：基于无线网络的猪腹泻数据监测系统及监测方法，涉及畜牧领域，是为了解决在猪的养殖过程中，对于猪腹泻数据监测费时费力、实时性差的问题，其方法：通过头部摄像机监测猪呕吐物；压力传感器监测猪运动时的压力值；称重传感监测猪的体重；尾部摄像机监测猪的粪便情况；并通过无线通信装置将监测的猪呕吐物、猪运动时的压力值、猪的体重、猪的粪便图像、摄入水量、猪摄入食量的多少上传至控制室，控制室通过与健康猪的状态的数据值进行汇总比较和列表。本发明完全摆脱了猪腹泻数据仅仅依靠养殖人员的人工观察的束缚，对于猪腹泻数据的监测省时省力、实时性强。
基于无线网络腹泻数据监测系统方法

[发明专利]沟槽功率器件及制作方法-CN201610556252.1有效
发明人：杨彦涛;邵凯;夏志平;赵金波;李云飞 -专利权人：杭州士兰集成电路有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本发明揭示了一种沟槽功率器件及制作方法。本发明提供的一种沟槽功率器件及制作方法，通过将第一沟槽和第二沟槽顶部的栅极材料层氧化形成第二氧化层，并在第一沟槽和第二沟槽中栅极材料层顶部侧面留有阻止层，在第二沟槽中栅极材料层顶部两侧留有部分第二氧化层，再通过形成侧墙，从而使整个槽栅结构均被保护住，同时还减少了介质层淀积的步骤及该步骤产生的表面不平坦化，减少接触孔光刻层次，在现有光刻设备条件下使槽栅结构在加工工艺中不受到接触孔不稳定工艺的影响，实现更小线宽产品自对准功能，降低生产成本，使产品的参数和可靠性满足要求。
沟槽功率器件制作方法

[发明专利]二元金属催化剂、制备方法及其应用-CN202111656009.4有效
发明人：朱红平;李泽辉;洪永顺;赵金波;陈艺林;李军;江云宝;江巧珠 -专利权人：厦门大学;汕头市龙湖区化学化工实验室
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B01J31/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种二元金属催化剂[(C5H4N‑2‑CH＝N‑R)mMLn]+[Co(CO)4]‑,(m＝1,2)及其制备方法，也提供了使用这种催化剂催化环氧烷烃、一氧化碳和有机醇反应制备3‑羟基丙酸酯的方法。使用该二元金属催化剂催化制备3‑羟基丙酸酯，具有很高的环氧烷烃转化率以及3‑羟基丙酸酯的选择性。
二元金属催化剂制备方法及其应用

[发明专利]沟槽功率器件及制作方法-CN201610555402.7有效
发明人：杨彦涛;赵金波;陈琛;梅良波;彭博威 -专利权人：杭州士兰集成电路有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01L21/336 文献下载
摘要：本发明揭示了一种沟槽功率器件及制作方法。本发明提供的一种沟槽功率器件及制作方法，通过在半导体衬底中形成第一沟槽，并将第一阻止层、多晶硅材料层设置于所述第一沟槽中，进而实现了静电隔离结构设置在半导体衬底中，避免了静电隔离结构高于第二沟槽、第三沟槽的情况，使得半导体衬底表面平整，有效解决由于传统静电隔离结构的不平坦使后续的沉积工艺台阶覆盖能力不佳，特别是光刻出现匀胶不良，曝光异常，台阶处光刻胶偏薄无法有效作为刻蚀阻挡层等问题，从而实现器件结构，使参数和可靠性满足产品的要求。
沟槽功率器件制作方法

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